工业机器人现场编程课件 4.2.1 定义数字量输入输出信号1_第1页
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定义数字量输入输出信号工业机器人的I/O通信设置学习目标定义数字量输入信号定义数字量输出信号定义数字量输入信号DI1参数名称设定值说明Namedi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping8设定信号所占用的地址定义数字量输入信号DO1参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDignalOuTput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O种类DeviceMapping15（0~15）即可设定信号所占用的地址查看工业机器人参数主题配置内容配置文件Communication串行通道与文件传输层协议SIO.cfgController安全性与RAPID专用函数SYS.cfgI/OSystemI/O板与信号EIO.cfgMan-machineCommunication用于简化系统工作的函数MMC.cfgMotion机器人与外轴MOC.cfgProcess工艺专用工具与设备SIO.cfg掌握如何定义数字量输入信号di1进入到主菜单，在示教器操作界面中点击“控制面板”点击“配置”选项掌握如何定义数字量输入信号di1进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项掌握如何定义数字量输入信号di1点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何定义数字量输入信号di1对参数进行设置首先双击“Name”掌握如何定义数字量输入信号di1输入“di1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1下一步双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”掌握如何定义数字量输入信号di1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量输入信号di1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量输入信号di1输入“8”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量输入信号di1在弹出的“重新启动”界面中，点击“是”按钮，重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量输入信号di1介绍了数字量输入信号di1的定义

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