工业机器人现场编程课件 2.2.2-2.2.3 示教器的安全使用方法和关闭工业机器人_第1页
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文档简介

示教器的安全使用方法和关闭工业机器人工业机器人的启动和关闭学习目标掌握示教器的安全使用方法了解如何关闭工业机器人

一、手持示教器的正确姿势手持示教器的正确方法为左手握示教器,四指穿过示教器绑带,松弛地按在使能器按钮上,如图所示,右手进行屏幕和按钮的操作。二、使能器按钮的使用方法使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或抓紧,因此使能器按钮设置为两挡。轻松按下使能器按钮时为使能器第一挡位,机器人将处于电动机上电开启状态，示教器界面显示如图所示。

用力按下使能器时为使能器第二挡位，机器人处于电动机断电的防护状态，示教器界面显示如图所示，机器人会马上停下来，保证安全。二、使能器按钮的使用方法

正常使用机器人时只需在正确手持示教器的前提下，轻松按下使能器即可，如图所示。二、使能器按钮的使用方法通过操作示教器界面和控制柜关闭机器人系统，操作步骤如下：1.工业机器人末端加装有快换工具，需在关机前先将末端工具取下二、使能器按钮的使用方法

2.按照图示，点击示教器界面左上角的“主菜单”按钮，然后点击“重新启动”按钮二、使能器按钮的使用方法3.示教器弹出图示界面，点击左下角的“高级...”按钮二、使能器按钮的使用方法4.在弹出的图示“高级重启”界面中，点击“关闭计算机”单选按钮，然后点击“下一个”按钮，再次点击“关闭主计算机”单选按钮二、使能器按钮的使用方法

5.待示教器屏幕显示“controllerhasshutdown”后，将控制柜电源开关由ON旋转至OFF的位置，如图所示。至此，工业机器人彻底关闭

小结本次课主要介绍了示教器的安全使用方法和如

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