工业机器人高级工练习卷附答案

第页工业机器人高级工练习卷附答案1.关于工业机器人检修人员，以下说法正确的是()。A、需根据工业机器人操作说明书进行操作B、需根据工业机器人维修说明书进行操作C、需根据工业机器人机构说明书进行操作D、需根据工业机器人故障代码说明书进行操作【正确答案】：B2.数字式万用表测量电压时，将万用表()。A、并联到测量部件B、并联到电源C、串联在测量部件前端D、串联在测量部件后端【正确答案】：B3.社会主义道德最广泛的社会基础是()。A、公民道德B、社会道德C、职业道德D、个人道德【正确答案】：A4.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训后C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓【正确答案】：B5.FANUC工业机器人急停后，下列选项中能够恢复继续运行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢复急停按钮即可【正确答案】：C6.具有互换性的零件是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件【正确答案】：A7.人机界面的配置需要和PLC建立起通讯，通讯的连接与否查看的是()。A、点动界面是否有效B、通讯指示灯是否闪烁C、通讯指示灯是否常亮D、PLC指示灯是否闪烁【正确答案】：B8.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B9.TPC7062K触摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正确答案】：C10.选择气动执行机构时：调节阀口径大或压差高可选用的是()执行机构。A、薄膜式B、活塞式C、无弹簧气动薄膜D、气动长行程【正确答案】：B11.在铰链四杆机构中，只能在小于360°范围内摆动的是()。A、机架B、曲柄C、连杆D、摇杆【正确答案】：D12.工业机器人的台架安装要求不包括()。A、牢固B、稳定C、水平D、清洁【正确答案】：D13.电气技术文件编制中将图的布局通常采用功能布局法和位置布局法，下列采用功能布局法的图是()。A、电路图B、系统安装简图C、接线图D、平面图【正确答案】：A14.工业机器人控制系统分类中，()可以给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、自适应控制系统B、程序控制系统C、人工智能系统D、控制总线【正确答案】：B15.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象不可以忽略。【正确答案】：C16.关于FANUC工业机器人参考位置设置，下列选项错误的是()。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置【正确答案】：C17.不需要进行工业机器人零点校准的情况是()。A、更换驱动电机B、电池电量不足C、转数计数器丢失D、断电重启【正确答案】：D18.交流配电柜停电后为了确保在配电柜不带电的状态下进行维护，应该做的是()。A、验电B、进行工作C、进行检查D、等待通知【正确答案】：A19.如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除时因避免()等问题。

①应避免使用丙酮等强溶剂②避免使用塑料保护③为防止产生静电④必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正确答案】：D20.机器人程序系统包括三个基本状态：().编辑状态.执行状态。A、监控状态B、运行状态C、操作状态D、读写状态【正确答案】：B21.当代机器人大军中最主要的机器人是()。A、服务机器人B、军事机器人C、特种机器人D、工业机器人【正确答案】：D22.对工业机器人进行手动示教时，应将示教器模式开关打到示教状态，此时外部设备发出启动信号的是()A、有效B、延时后有效C、无效D、超前有效【正确答案】：C23.六维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密计算【正确答案】：A24.国标中对图样的尺寸标注统一以()为单位。A、英寸B、厘米C、微米D、毫米【正确答案】：D25.液压传动与气压传动相比的优点是()。A、运动速度快B、定位准确C、无污染D、传动效率高【正确答案】：D26.关于机器人的轴限位挡块，下列说法不正确的是()。A、轴限位挡块是机械上的位置限制，通常使用橡胶块等防止硬冲击B、轴限位挡块是限制轴旋转的机械挡块，如果超出限定位置，必然会被阻挡C、轴限位挡块设计的好，可以替代软件限位D、轴限位挡块好处是可以在物理空间里准确定位【正确答案】：C27.危险可能由工业机器人系统本身产生，也可来自周边设备，或来自人与机器人系统的相互干扰，下列选项中不能导致设施失效或产生故障的是()。A、识别包括与每项任务有关的故障和失效方式等危险源B、保护设施(如设备、电路、元器件)移动或拆卸C、动力源或配电系统失效或故障D、控制电路、装置或元器件失效或故障【正确答案】：A28.中性点装设消弧线圈后，接地故障时的电感电流大于电容电流，此时的补偿方式为()。A、无补偿B、欠补偿方式C、全补偿方式D、过补偿方式【正确答案】：D29.以下图标中()表示危险，不允许私自打开。A、B、C、D、【正确答案】：C30.在FANUC机器人系统中，基于用户坐标系进行xyz偏移的功能函数是()。A、ToolOffsetB、OffsetConditionD、LOCKPREG【正确答案】：B31.采取屏蔽措施预防高频电磁场的危害时，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄铁板B、铝合金C、塑料板D、钢板【正确答案】：C32.能够对机器人进行维护保养的只能是以下()。A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员【正确答案】：D33.液压阀是液压系统中的()元件。A、控制B、执行C、辅助D、动力【正确答案】：A34.定期对工业机器人的数据进行备份，是保证工业机器人()的良好习惯。A、正常操作B、正常保养C、延长使用寿命D、减少故障【正确答案】：A35.对于装配精度要求高且组成件较少的成批生产装配部件，最经济的装配法是()。A、选择装配法B、完全互换法C、调整装配法D、修配法【正确答案】：A36.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助()。A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。【正确答案】：B37.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是()。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C、防止干扰D、防止短路【正确答案】：C38.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A39.ABB机器人现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是()。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的圆心D、圆弧的终点【正确答案】：B40.对于调试人员未按照调试大纲和技术要求进行调试，调试记录和试验记录应()。A、完整B、规范C、准确D、快速【正确答案】：C41.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正确答案】：A42.关于高频电磁辐射屏蔽叙述不正确的是()。A、机理是利用电磁感应现象B、主要依靠屏蔽体的吸收和反射作用C、对于微波来说。屏网目数一定要大D、当屏蔽厚度在10mm以内时，屏蔽效率随屏蔽厚度的增加而增加【正确答案】：D43.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别是()。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反【正确答案】：C44.末端执行器的安装方法是()。

①确定工业机器人法兰盘手腕的安装尺寸。

②准备安装末端执行器应使用的工量具及标准。

③调整工业机器人末端法兰盘的方向，使用扭矩扳手将工业机器人侧的工具快换装置安装到法兰盘上并固定。

④确定方向，将末端执行器与工具侧的工具快换装置进行连接。

⑤如果末端执行器使用气动部件，则连接气路；如果末端执行器使用电气控制，则在工业机器人本体上走线。A、②③④B、①③④⑤C、③④⑤D、①②③④⑤【正确答案】：D45.我国新时期时代精神的核心是()。A、爱国主义B、改革创新C、集体主义D、以人为本【正确答案】：B46.Z100指ABB工业机器人TCP在规定路径上，()使机器人动作圆滑.流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A47.工业机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B48.下列选项中属于职业道德作用的是()。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性【正确答案】：A49.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号是()帧/秒。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B50.如图所示，工业机器人的末端执行器是()A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器D、仿生多指灵巧手【正确答案】：A51.气动技术的最终目的是利用()来驱动不同的机械装置。A、压缩空气B、液压油C、液化气D、氮气【正确答案】：A52.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量的是()。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、有功功率【正确答案】：D53.当ABB工业机器人的增量模式关闭时，工业机器人运行速度和手动操纵杆的幅度是()关系。A、正比B、反比C、二次函数D、幂函数【正确答案】：A54.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状.颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。A、处理器与显示器B、工业机器人C、光源D、工业相机与镜头【正确答案】：B55.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线.示教器.操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C56.一般情况下，为保证工业机器人及外围设备正常工作，要求接地电阻必须小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正确答案】：B57.工业机器人示教器语言切换从()进入。A、控制面板B、手动操纵C、程序数据D、备份与恢复【正确答案】：A58.下列说法正确的是()。A、比例是指图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比B、比例是指图样中图形与其实物相应要素的尺寸之比C、比例是指图样中实物与其图形相应要素的线性尺寸之比D、比例是指图样中实物与其图形相应要素的尺寸之比【正确答案】：A59.系统时间校对时系统时间与标准北京时间误差小于()。A、10秒B、20秒C、30秒D、60秒【正确答案】：C60.气缸的I/O信号在FANUC工业机器人系统中对应的是()信号。A、通用数字型号B、系统专用信号C、操作面板信号D、A模拟量信号【正确答案】：A61.作业路径通常用的是()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、工具C、用户D、世界【正确答案】：B62.工业机器人示教器的作用是()A、手动控制机器人B、监视机器人运行状态C、编写程序D、离线编程【正确答案】：D63.电缆单盘测试完成后应对测试后的电缆端头应采用()。A、热缩端帽封端B、绝缘胶带封端C、环氧树脂封端D、冷封胶封端【正确答案】：A64.工业机器人指令中的dyn参数是指()。A、速率B、位置C、平滑度D、半径【正确答案】：A65.工业机器人上的电缆清洁过程中，下列哪一项操作不当()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、将过长的电缆剪掉。C、将过长的示教器电缆直接放在地上。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略。【正确答案】：A66.用水进行冲洗时，必须考虑使用扇形喷嘴，最小扩展角度为()。A、45°B、30°C、15°D、90°【正确答案】：A67.变频器轻载低频运行，启动时过电流报警。此故障的原因可能是()。A、U/f比设置过高B、电动机故障C、电动机参数设置不当D、电动机容量小【正确答案】：A68.ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05损坏B、有一个LED损坏C、巡线传感器断开D、电位器需要重新调节【正确答案】：A69.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差，一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B70.由于测量设备不准确引起的误差是一种()。A、偶然误差B、系统误差C、疏失误差D、附加误差【正确答案】：B71.机器人视觉系统是一种()光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机.光学和电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A72.ABB工业机器人工具坐标系建立的方法，以下错误的是()。A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法【正确答案】：A73.使用示教器操作机器人时，在()模式下无法使用使能按键。A、手动B、自动C、单步调试D、增量【正确答案】：B74.ABBIRB120工业机器人控制柜上红色蘑菇型按钮的作用是()。A、抱阐释放B、急停C、恢复D、警报声响起【正确答案】：B75.工业机器人每个轴都有()。A、软限位B、机械限位C、硬限位D、其他【正确答案】：A76.FANUC工业机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是()。A、循环B、判断C、计数D、定时【正确答案】：A77.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：A78.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生的是()。A、直接停止工作，保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止【正确答案】：A79.使用()可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于哪个用户组。A、用户工具卡B、用户选项卡C、用户编辑D、用户插入【正确答案】：B80.下列传输速率不属于RS-232的是()波特。A、50B、60C、75D、100【正确答案】：B81.末端执行器O型密封圈出现凸出.啃咬和螺旋状失效，下列解决方法正确的是()。A、减小密封间隙B、增大密封间隙C、选用尺寸不合适的O型密封圈D、不需要保证零件的同心度符合设计要求【正确答案】：A82.示教操作结束后，以下选项中正确的是()。A、应当把示教器放置在机器人附近B、应当把示教器挂在机柜挂钩上C、应当把示教器放在地上D、应当把示教器放在手臂末端下方【正确答案】：B83.工业机器人示教器上允许有()个自定义功能键。A、4B、3C、2D、5【正确答案】：A84.机器人在自动运行工作状态时，机器人可以()，人不能对机器人进行单轴运动，并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制【正确答案】：D85.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人是沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B86.机器人行走轴伺服驱动器使用位置控制模式，需要设置()参数。A、p1-01为0B、p1-00为2C、p1-00为1D、p1-01为2【正确答案】：A87.设备如果长时间不用，需要将机器人运动到()，并用防护装置罩住各设备A、程序原点B、作业原点C、指定位置D、初始位置【正确答案】：D88.工业机器人吸盘抓手调试时，必须()。A、产品轻小B、将产品吸取即可C、真空度达到指定要求D、产品平面度高【正确答案】：C89.对于机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是()。A、机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油B、查看滑块运行是否顺畅C、查看齿轮运行是否平稳D、查看电缆线有无破损【正确答案】：A90.离岗三个月以上六个月以下复工的工人，要重新进行的是()。A、岗位安全培训B、厂级安全培训C、车间安全教育D、岗位技术培训【正确答案】：A91.不熟悉电器使用规范的工作人员，不准擅自使用或修理的是()工具。A、电动B、专用C、风动D、气动【正确答案】：A92.FANUC系统指令G50S200的含义是()。A、最高转速200r/minB、最高线速度200r/minC、线速度200r/minD、最低转速200r/min【正确答案】：A93.关于办事公道的说法，下列选项正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公道【正确答案】：C94.I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中用于将数字输出置位为“1”的是()。A、RESETB、SETC、SETAOD、SETGO【正确答案】：B95.订立劳动合同，应当遵守合法.().平等自愿.协商一致.诚实信用原则。A、公道B、公认C、公开D、公平【正确答案】：D96.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是()。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品【正确答案】：C97.下面关于工业机器人原位校准说法正确的是()。A、机器人原位校准轴的顺序为6-5-4-3-2-1B、机器人原位校准在一点条件下适合地面安装.悬挂安装，倾斜安装，但不适合墙壁安装C、机器人原位校准不需要更新转数计数器D、机器人原位校准需要检验并确认当安装在机器人上时，摆锤的电缆是固定悬挂的【正确答案】：D98.可编程控制器的输入模块的功能主要是()。A、将编程器或计算机里的程序传输到PLC内部B、将PLC内部的程序传输到编程器或计算机里C、将现场信号转换成标准的逻辑电平信号D、将内部逻辑信号电平转换成外部执行元件所要求的信号【正确答案】：C99.工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。A、重新校正工具坐标系B、重新定义参考坐标系C、进行零点复归操作D、重新定义工件坐标系【正确答案】：C100.下列选项中属于职业道德作用的是()。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性【正确答案】：A1.()工业机器人的核心部件包括机器人本体.减速器.伺服电机等3个部分，不包括控制系统。A、正确B、错误【正确答案】：B2.()环境保护法可以促进我国公民提高环境意识。A、正确B、错误【正确答案】：A3.()工业机器人在任意位置，均可更换润滑脂。A、正确B、错误【正确答案】：B4.()气动驱动装置的气动源的压力，不应小于设计压力的90%。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()前驱机器人传动系统结构简单，一般用于工作载荷小.作业空间小的轻量机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A6.()在批量生产中广泛采用工艺卡，对单件小批量生产中的某些重要零件也要编制工艺卡。A、正确B、错误【正确答案】：A7.()工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误【正确答案】：A8.()电线电缆用热塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作电线电缆的绝缘保护层。A、正确B、错误【正确答案】：A9.()电气平面图是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。A、正确B、错误【正确答案】：A10.()焊接机器人是工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A11.()我国社会主义道德建设的原则是人道主义。A、正确B、错误【正确答案】：B12.()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过运动的空间路径。A、正确B、错误【正确答案】：A13.()保护接地方式适用于电源中性点不接地的配电网。A、正确B、错误【正确答案】：A14.()在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。A、正确B、错误【正确答案】：B15.()装配图中的技术要求包括部件装配过程中或装配后必须达到的技术指标以及对部件的工作性能.调试方法.检验方法.外观等的要求。A、正确B、错误【正确答案】：A16.()低压故障是指电气系统中低压电气设备（电压等级在1kV以下者）存在的故障，主要包括低压线路.进户装置.低压公共设备.低压计量设备故障。A、正确B、错误【正确答案】：A17.()工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。A、正确B、错误【正确答案】：A18.()保护接地与保护接零的工作原理相同。A、正确B、错误【正确答案】：B19.()6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便.省时。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A21.()严禁未按电气安全规定安装.操作.使用.维修和拆除电气设备和电动工具。A、正确B、错误【正确答案】：A22.(