T-CAGIS 13-2024 高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格

Specificationofsubmissiondatmaptechnicalexamina2024-10-10发布 Ⅱ Ⅲ 2 2 2 6 8 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化Ⅲ1高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格本文件适用于高级辅助驾驶地图技术审查的在线送2规范性引用文件CH/T4026—2023道路高精4符号和缩略语5.1坐标框架5.2数据分幅5.3文件格式b)英文字符区分大小写；2c)文件内容以送审数据记录为单位，两d)每条记录为一个紧凑型的J5.5坐标表达高级辅助驾驶地图技术审查送审数据以三维坐标表达c)高程：单位为米，最多保留小数点后2位。6道路数据表结构║pid记录当前道路要素的唯一标识，值域为[1,3╠[[90.50386165,9.26107414,3594.99],[90.5036,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.╠properties记录当前属性点的坐标值。示例：向顺时针方向弯曲时为负值。赋值时应将曲率值（1/米）乘记录当前属性点的坐标值。示例：bank记录当前属性点的坐标值。示例：4记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该的起点的距离占该的总长度height_limitt记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该的起点的距离占该的总长度t_height记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该的起点的距离占该的总长度5road_type记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该道路的起点的距离占该道路reserved_1如果当前道路要素上没有此预留属性信息时，该属性应保6记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该道路的起点的距离占该道路reserved_2如果当前道路要素上没有此预留属性信息时，该属性应保记录当前区段的开始位置到该道路的起点的距离占该道路记录当前区段的结束位置到该道路的起点的距离占该道路║pid╠[[90.50446021,29.26076603,3595.37],[990,3595.39],[90.50450126,29.26076777,╠properties7向顺时针方向弯曲时为负值。赋值时应将曲率值（1/米）乘bankreserved_1如果当前车道要素上没有此预留属性信息时，该属性应保记录当前区段的开始位置到该车道的起点的距离占该车道8记录当前区段的结束位置到该车道的起点的距离占该车道reserved_2如果当前车道要素上没有此预留属性信息时，该属性应保记录当前区段的开始位置到该车道的起点的距离占该车道记录当前区段的结束位置到该车道的起点的距离占该车道8车道边界数据表结构║pid记录当前车道边界要素的唯一标识，值域为[1╠[[123.3051934,41.7246679,3594.81],[12357,3594.74],[123.30512648,41.724788╠properties9记录当前区段的开始位置到该车道边界的起点的距离占该记录当前区段的结束位置到该车道边界的起点的距离占该reserved_1记录当前区段的开始位置到该车道边界的起点的距离占该记录当前区段的结束位置到该车道边界的起点的距离占该reserved_2记录当前区段的开始位置到该车道边界的起点的距离占该记录当前区段的结束位置到该车道边界的起点的距离占该9点状道路设施数据表结构║pid记录当前点状道路设施要素的唯一标识，值域为[1╠记录当前点状道路设施要素的几何类型，值为“P╠properties4路侧感知与通讯设备reserved_1记录当前要素类型为“预留1”的点状道路设reserved_2记录当前要素类型为“预留2”的点状道路设施reserved_3记录当前要素类型为“预留3”的点状道路设施║pid记录当前线状道路设施要素的唯一标识，值域为[1,263-1]。╠[[123.3889413,41.71106╠propertiesphysical_isolatreserved_1记录当前要素类型为“预留1”的线状道路设施reserved_2记录当前要素类型为“预留2”的线状道路设reserved_3记录当前要素类型为“预留3”的线状道路设║pid记录当前面状道路设施要素的唯一标识，值域为[1,263-1]。╠记录当前面状道路设施要素的几何类型，值为“P记录当前面状道路设施要素的形状点的坐标信息，[[[123.3104742,41.7130977,3596.23],[1232,3596.23],[123.3104728,41.7130875,3596.23],[123.1.7130649,3596.23],[123.3104859,41.7130796,3596.2104782,41.7130906,3596.23],[123.3104742,41.71309╠propertiesreserved_1记录当前要素类型为“预留1”的面状道路设reserved_2记录当前要素类型为“预留2”的面状道路设reserved_3记录当前要素类型为“预留3”的面状道路设施A.1数据分幅送审数据基于CGCS2000坐标系，按照0.021972656°的经差和纬差划分图幅。a)图幅左下点坐标的经度和纬度乘以8192，再除以180，向下取整，得到经度X和纬度Y；X=X15X14X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1X0；Y=Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y9Y8Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0；C=Y15X15Y14X14Y13X13Y12X12Y11X11Y10X10Y9X9Y8X8Y7X7Y6X6Y5X5Y4X4Y3X3Y2X2Y1X1Y0X0；生成二进制莫顿码C：C=000000010011101001下面给出了一段道路数据对应的JSON文件表达示例{"pid":2341871828265041101,"geometry":{"type":"LineString","coordinates":[[90.50386184303,29.26107486,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.50380580,29.26107630,3594.92]]},"properties":{"slope":[{"value":2,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,3594.99]},{"value":3,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":3,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":0,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}],"curvature":[{"value":17,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,3594.99]},{"value":17,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":9,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":3,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}],"bank":[],"is_bridge":[],"is_tunnel":[],"pavement":[],"kind":[{"road_type":3,"s_offset":0.0,"e_offset":1.0}],"res,"reserved_2":[]}}║pid╠[[90.50386165,9.26107414,3594.99],[90.5036,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.╠properties[{"value":2,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,"value":3,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":3,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":0,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}][{"value":17,"coordinate":[90.50386165,9.261074{"value":17,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3