工业机器人仿真复习测试题（一）

第页工业机器人仿真复习测试题1.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题【正确答案】：B2.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合【正确答案】：B3.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A．不变B．ONC．OFFD.急停报错【正确答案】：C4.运动正问题是实现如下变换（）。A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到关节空间的变换【正确答案】：A5.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表【正确答案】：B6.工业机器人的()直接与工件相接触。A手指B手腕C关节D手臂【正确答案】：A7.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600mm/s【正确答案】：B8.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A优化算法B平滑算法C预测算法D插补算法【正确答案】：D9.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是A、5B、6C、8D、43【正确答案】：B10.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能【正确答案】：C11.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B12.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A载波频率不一样B信道传送的信号不一样C调制方式不一样D编码方式不一样【正确答案】：B13.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉【正确答案】：C14.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导【正确答案】：A15.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报错【正确答案】：B16.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度【正确答案】：A17.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂【正确答案】：B18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【正确答案】：B19.当代机器人大军中最主要的机器人为：A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人【正确答案】：A20.测速发电机的输出信号为（）。A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量【正确答案】：A21.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS【正确答案】：A22.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B23.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A输入B输出C程序D反应【正确答案】：D24.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A．运动与控制B．传感器与控制C．结构与运动D．传感系统与运动【正确答案】：A25.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC【正确答案】：B26.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A哥氏项和重力项B重力项和向心项C惯性项和哥氏项D惯性项和重力项【正确答案】：D27.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A．一B．二C．三D．四【正确答案】：C28.用二进制码表示指定离散电平的过程称为A、采样B、量化C、保持D、编码【正确答案】：D29.当代机器人主要源于以下两个分支：()A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能【正确答案】：C30.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、采样B、量化C、保持D、编码【正确答案】：B31.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力【正确答案】：A32.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力【正确答案】：B33.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项【正确答案】：D34.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A柔顺控制BPID控制C模糊控制D最优控制【正确答案】：A35.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人【正确答案】：D36.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置【正确答案】：D37.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A．柔顺控制B．PID控制C．模糊控制D．最优控制【正确答案】：A38.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A关节角B杆件长度C横距D扭转角【正确答案】：A39.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A相同B不同C无所谓D分离越大越好【正确答案】：A40.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A手爪B固定C运动D工具【正确答案】：D41.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正确答案】：D42.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V【正确答案】：A43.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小【正确答案】：C44.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻【正确答案】：D45.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放D触摸【正确答案】：C46.运动逆问题是实现如下变换（）。A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C47.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。APL值越小，运行轨迹越精准BPL值大小，与运行轨迹关系不大CPL值越大，运行轨迹越精准【正确答案】：A48.机器人的定义中，突出强调的是（）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维D．感知能力很强【正确答案】：C49.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A机器人的全部关节B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D50.动力学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用【正确答案】：C51.机器人能力的评价标准不包括：（）A智能B机能C动能D物理能【正确答案】：C52.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸【正确答案】：B53.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A速度为零，加速度为零B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A54.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率【正确答案】：A55.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。A精度B重复性C分辨率D灵敏度【正确答案】：A56.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人【正确答案】：D57.运动正问题是实现如下变换（）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换【正确答案】：A58.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法【正确答案】：B59.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比尔·盖茨【正确答案】：A60.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号【正确答案】：B61.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统【正确答案】：C62.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动【正确答案】：A63.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以【正确答案】：B64.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A．3个B．4个C．5个D．6个【正确答案】：D65.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A．1B．2C．3D．4【正确答案】：B66.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A不变BONCOFF【正确答案】：C67.机器人的定义中，突出强调的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维D感知能力很强【正确答案】：C68.在下列触发器中，有约束条件的是A、主从JK触发器B、主从D触发器C、同步RS触发器D、沿D触发器【正确答案】：C69.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块【正确答案】：C70.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A运动学正问题B运动学逆问题C动力学正问题D动力学逆问题【正确答案】：B71.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D72.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为A、采样B、量化C、保持D、编码【正确答案】：A73.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好【正确答案】：A74.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D75.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A一B二C三D四【正确答案】：C76.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴【正确答案】：C77.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度【正确答案】：B78.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B79.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表【正确答案】：B80.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A．3个B．5个C．1个D．无限制【正确答案】：C81.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线【正确答案】：B82.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人【正确答案】：A83.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D84.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行【正确答案】：A85.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。【正确答案】：B86.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正确答案】：C87.7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定【正确答案】：A88.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表【正确答案】：A89.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A电压B亮度C力和力矩D距离【正确答案】：C90.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A．电压B．亮度C．力和力矩D．距离【正确答案】：C91.六维力与力矩传感器主要用于（）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配【正确答案】：D92.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意位置控制【正确答案】：C93.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B94.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器【正确答案】：A95.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表【正确答案】：A96.6维力与力矩传感器主要用于（）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配【正确答案】：B97.FMC是（）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。【正确答案】：D98.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A操作人员劳动强度大B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品【正确答案】：B99.机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot【正确答案】：C100.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查【正确答案】：D1.C程序的执行是从主函数的第一行开始，一直到主函数的最后一行结束。A、正确B、错误【正确答案】：A2.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误【正确答案】：B3.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误【正确答案】：B4.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误【正确答案】：B5.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误【正确答案】：B6.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误【正确答案】：A7.在if函数介绍后，必须要有else函数A、正确B、错误【正确答案】：B8.电气系统表示电气的连接关系和接线方式。A、正确B、错误【正确答案】：B9.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误【正确答案】：A10.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误【正确答案】：B11.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。A、正确B、错误【正确答案】：A12.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误【正确答案】：B13.变量说明语句inta=b=c=23;是T的。A、正确B、错误【正确答案】：B14.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误【正确答案】：A15.电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。（）A、正确B、错误【正确答案】：A16.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误【正确答案】：A17.事件管理器和Smart组件都可以实现动态效果。A、正确B、错误【正确答案】：A18.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误【正确答案】：B19.表达式j=-i++和j=-(i++)不相等A、正确B、错误【正确答案】：B20.好奇号是目前最先进的火星探测车。A、正确B、错误【正确答案】：A21.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正确B、错误【正确答案】：B22.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。A、正确B、错误【正确答案】：A23.叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。A、正确B、错误【正确答案】：A24.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误【正确答案】：B25.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误【正确答案】：A26.C语言中强制类型转换不会改变原变量的原有数据类型。A、正确B、错误【正确答案】：A27.电容器储存的电量与电压的平方成正比。A、正确B、错误【正确答案】：B28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误【正确答案】：B29.编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误【正确答案】：B30.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。A、正确B、错误【正确答案】：B31.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误【正确答案】：A32.电容器具有隔断直流电，通过交流电的性能。A、正确B、错误【正确答案】：A33.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误【正确答案】：B34.计算机程序的执行过程实际上是对程序所表达的数据进行处理的过程。A、正确B、错误【正确答案】：A35.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A36.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B37.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误【正确答案】：B38.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误【正确答案】：A39.在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流就减少，如果电阻不变，增加电压时，电流就减少。（）A、正确B、错误【正确答案】：B40.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。(Y)A、正确B、错误【正确答案】：A41.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误【正确答案】：B42.switch语句中，每一个case的冒号后面都必须至少跟有一条语句A、正确B、错误【正确答案】：B43.while循环将会连续地无限地循环，直到其后圆括号（）内的表达式变为假。A、正确B、错误【正确答案】：A44.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误【正确答案】：A45.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误【正确答案】：B46.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误【正确答案】：B47.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误【正确答案】：B48.for语句中，增量计数器通常被用来递增和终止循环。A、正确B、错误【正确答案】：A49.进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误【正确答案】：B50.绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误【正确答案】：B51.运行中的电力电抗器周围有很强的磁场。A、正确B、错误【正确答案】：A52.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误【正确答案】：A53.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误【正确答案】：A54.浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。A、正确B、错误【正确答案】：A55.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误【正确答案】：A56.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A57.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误【正确答案】：B58.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误【正确答案】：B59.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误【正确答案】：B60.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误【正确答案】：B61.编程指令MovC走的是圆弧运动。A、正确B、错误【正确答案】：A62.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误【正确答案】：B63.C语言中多个以“;”结束的语句不能放在同一行。A、正确B、错误【正确答案】：B64.计算机程序的算法就是解决“做什么”和“怎么做”的问题。A、正确B、错误【正确答案】：A65.int函数为整型变量函数。A、正确B、错误【正确答案】：A66.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B67.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误【正确答案】：A68.unsignedint为长整型变量函数。A、正确B、错误【正确答案】：B69.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误【正确答案】：A70.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误【正确答案】：A71.示教编程用于示教－再现型机器人中。（）A、正确B、错误【正确答案】：A72.2号和3号数字端子，通过USB接口芯片与计算机进行串口通信。A、正确B、错误【正确答案】：B73.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误【正确答案】：B74.到目前为止，机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误【正确答案】：B75.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A76.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动