电器与PLC控制技术 课件 项目三（任务一 （1）） 电动机星三角降压启动控制编程

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令任务一电动机星三角降压启动控制编程(一）

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令项目概述项目七包含三个任务：任务一：电动机星三角降压启动控制编程（一）任务二：链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试任务三：盘磨机系统控制编程学习重点学习难点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目概述学习重点：1.PLC定时器知识。2.定时器的类型、时基的选择和预设值的设定及典型应用。3.PLC编程与实训（或实践）。学习难点项目概述学习重点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目概述学习难点：1.PLC定时器的选择和预设值的设定。2.工程案例编程解析与实践。学习重点学习难点项目概述学习难点任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：定时器的编程格式和工作原理；定时器的类型、时基的选择和预设值的设定；能力目标：掌握定时器指令编写方法，编写定时器应用程序的梯形图及工程案例编程解析与实践；素质目标：培养学生从生活、生产入手，观察学习。培养分析问题、思考问题、解决问题的能力，在学习中探索并发扬团结互助的精神。任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价某浆料储存系统由浆料池，搅拌系统，辅料添加系统和浆料泵构成。其中浆料泵由电动机M2拖动运行。当按下启动按钮SB1时，电动机M2以星形方式低速启动运行30S后自动切换为角型运行方式高速运行，拖动浆料泵将浆料池中的浆料打入出料管道，并流送至下一个生产环节，任意时刻按下停止按钮SB2，电动机M2停止转动浆料泵停止运行。请设计电气控制原理图及PLC接线图，编写控制程序，并在网孔板上安装调试电路。任务描述任务目标任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价1.请根据图3-1-5星三角降压启动plc控制原理图所示的PLC外部接线图，在网孔板上按照工艺要求进行星三角降压启动控制电路的连接。2.编写PLC控制程序，并在PLC实训设备或YL—235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。能。任务描述任务目标任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标图3-1-4星三角降压启动plc控制原理图任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析星三角降压启动plc控制工作原理分析：1.星形接法启动按下启动按钮SB1后，主接触器KM1和星形接法接触器KM2线圈得电，KM1和KM2主触头闭合，电动机得电开始星形启动。2．三角形接法运行星形接法启动的时间达到设定的时间后，KM2线圈先断电，星形接法启动结束，之后KM3接通，进入三角形接法运行状态。3．按下SB2后，KM1、KM2、KM3失电，电动机运行停止。4．热保护：当主电路产生过载电流达到热继电器设定的动作值，热继电器触点发出信号，KM1、KM2或KM3线圈断电，各主触头断开切断电动机电源，电动机得到保护。5．双重互锁保护：1）继电器互锁保护：在KM1、KM3线圈回路中分别串联KM3、KM2的常闭触点进行联锁。2）PLC控制互锁保护：在PLC控制程序中设置互锁触点保护。任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价一、PLC定时器（T）（一）.元件组成及格式采用T与十进制数共同组成定时器地址编号，采用K与十进制数共同组成定时器的定时设定值，如图3-1-6所示。定时器的设定值可以用常数K直接设定，如K100；此外还可以通过指定数据寄存器的元件号来间接设定，如D10，如果D10的值为100，那么与设定K100是等效的。a)定时器设定值常数设定方法b)定时器设定值间接设定方法图3-1-6定时器元件组成及格式知识点一知识点二知识点三知识点四任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价（二）.定时器的类型及工作原理1、定时器的基本知识及工作原理（1）FX3U系列PLC中定时器时可分为通用定时器、积算定时器两种类型。（2）时基脉冲的周期为1ms、10ms、100ms三种。（3）当所计脉冲个数达到设定值时，被控制的触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的赋值来设置。定时器可提供无限对动合（常开）动断（常闭）延时触点。2、定时器的类型（1）通用型定时器通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。1）100ms通用定时器（TO-T199）共有200个，其中T192-T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这种类型定时器是对100ms时基累积计数，设定值为1～32767s，所以其定时范围为0.1～3276.7s；知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价2）10ms通用定时器（T200～T245）共46点。这种类型定时器定时器是对10ms时基累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。3）1ms通用定时器（T256～T511)共256点,是对1ms时基脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。4）通用定时器预设值的设置与工作过程分析通用定时器预设值的设置定时器预设值为十进制数值，其设置与选择的定时器类型有关。预设值=定时值/时基举例：定时值为10s的设置。当选用的定时器为TO-T199中的某一个，其计时时基为100ms，预设值=10s/100ms=10s/0.1s=100，即预设值为K100。当选用的定时器为T200-T245中的某一个，其计10ms，预设值=10s/10ms=10s/0.01s=1000，即预设值为K1000。知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价通用定时器工作过程分析：当输入X0接通时，定时器T1从0开始对100ms时基脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K100相等时，定时器的常开触点接通，Y0接通输出，经过的时间为100×0.1s=10s。当X0断开后定时器复位，计数值复位为0，其常开触点断开，Y0也随之断开。通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器自动复位，计时值自动清零，如图中当X0接通8s后断开，则T1当前累积计时值自动清零，当X0再次接通时，定时器T1又从0开始计时。

图3-1-7通用定时器预设值的设置与工作过程知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点二知识点一知识点三知识点四(2)积算型定时器识别及应用积算定时器预设值的设置与通用定时器预设值的设置方法相同。积算定时器具有计数累积的功能又有断电保持功能，即在定时过程中，如果系统设备断电或定时器线圈断开，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），设备恢复供电或定时器线圈再次接通后，继续累积。积算定时器当前值要清零，只有通过复位指令才能清零，当前值才变为0。1）1ms积算定时器（T246～T249）共4点，是对1ms时基脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时基脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点二知识点一知识点四知识点三积算定时器工作过程分析如图3-1-8所示，当X0接通时，T250当前值计数数器开始累积100ms的时基脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T250当前值尚未达到设定值K100，其计数的当前值自动保存。当X0再次接通，T250从保存时的当前值开始继续累积，再经过t1时间，当前值达到K100时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×100=10s。当复位输入X1接通时，定时器自动复位，当前值变为0，定时器触点也跟随复位，Y0断电停止。a)积算定时器控制程序b)积算定时器工作过程控制时序图图3-1-8积算定时器工作过程任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价图3-1-71、把图3-1-7定时器指令程序通过PLC仿真软件运行，观察运行过程和结果，进行一步理解和掌握触点指令的功能、工作原理。2、观察要点：实验时，当T1当前值小于100的任意时刻，断开X0，观察T1当前值的变化。任务实施五、实验验证任务实施任务评价任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施六、实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务实施任务评价任务一电动机星三角降压启动控制编程（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施六、练习与巩固1.定时值为100s，采用通用型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？2.定时值为0.1s，采用通用型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？3.定时值为50s，采用积算型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？4.定时值为0.01s，采用积算型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务实