PLC在配料生产线上的应用-毕业设计

I本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目：PLC在配料生产线上的应用ⅡPLC在玻璃配料生产上的应用摘要了设计和选型。传统的PLC控制系统通过I/O设备与PLC的I/O模块线控制系统，建立分布式的PLC控制Ⅲwcommoningredientsexistingbatchingcontrolsystemprecisionisn'thigh,andrstability,withthedevelopmentofcontroltheory,etraditionalingredientsaThisdesignanalysisoftheglassbatcconnectedtotheI/OmoduleofPLC,PLCwithanalogandswimonitoringoffieldequipment,transmissioninterferencesignalisvulnerabletothethefollowingparts:1,introducethedevelopmentprocessoftheglassandglassindustrystatusquo.2,analysisofglassdesign.4,theuseofPLCprogrammingsoftwareSTEP7programmingrbatchprocess.Usingtheconfigurationinterfacesaidglassbatchproductionprocess.Keywords:PLC;Batchingsystem;The ⅡABSTRACT 51.1课题背景及意义 61.2玻璃配料工业现状 61.2.1配料系统的现状 71.2.2直接数字控制系统 71.2.3监督控制系统 81.2.4集散型控制系统 91.2.5现场总线控制系统 第二章玻璃配料控制总体设计 2.1玻璃配料工艺分析 2.2玻璃配料系统的组成设计 2.2.1给料系统 2.2.2称重计量控制系统 2.2.3混合控制系统 2.2.4碎玻璃控制系统 2.2.5输送控制系统 2.2.6排料系统 2.2.7中心控制系统 2.3变频器 2.3.1通用变频器 第三章设备选型 213.1称重传感器 3.1.1称重传感器技术 213.1.2称重传感器选型 223.2给料设备选型 3.3各元器件选型 3.3.1低压断路器 23V 3.3.3中间继电器 24 25 25第四章配料系统控制软件 4.1可编程控制器 264.1.1可编程序控制器的产生 264.1.2可编程序控制器的发展趋势 274.2PLC的特点 4.3PLC的工作原理 第五章PLC的硬件设计 5.1扩展模块 355.1.1数字量模块 365.1.2数字量模块的特点 5.2玻璃配料系统图 5.2.1玻璃配料系统流程图 5.2.2玻璃配料控制系统主回路图 425.2.3玻璃配料系统控制回路图 43 5.3PLC软件设计 5.3.1编程语言 465.3.2STEP7编程软件 5.3.3组态软件 总结 参考文献 961.1课题背景及意义在生产过程中，有的产品是将几种原料按一定比例混合，通过配置加工而成。所以配料过程就是按一定比例混合原料的过程。其中是否按预先设定的混合比例进行混合，直接关系最终产品的质量。配料质量控制的优劣直接影响生产能否顺利进行11。如果配料的质量不能达到要求，不仅会造成原料和能源的浪费，还可能会影响产品的质量、产量，甚至会因配料失误造成整个生产事故。所以，要保证配料的速度，提高配料过程中的精度，以便产品质量和生产的顺利进行，原料配料是玻璃生产的首道工序。所以在生产玻璃过程中原料配料的准确、均匀和稳定是生产优质玻璃的主要条件。尤其是配料的设备，需要同时对不同种原料进行准确的称量、混合、输送和投料，一旦出现事故就会造成重大的经济损失[2]。一个大、中型玻璃池窑里有着一两千吨玻璃液，每天要投入上百吨配合料，而且在生产过程中各工序之间是连续作业，环环相扣，彼此影响很大，尤其是原料的配合，需要对好几种原料进行精确的称量混合、输送和投料，若出事将造成严重事故，在短时间内难以清除其影响，会造成重大的损失。因此原料的制备对玻璃生产具有非常重要的作用。称量部分是原料配料工艺的核心，合理的称重配料方式对实现原料的自动配料非常重要。因此，人们对称量配料过程提出了快速、准确、连续、自动”的要求13]。无论是人为因素还是设备因素都容易造成配料错料，而引起玻璃质量的下降。若采用人工配料，因为现场的粉尘较大，所以很容易造成对人身体的危害。因此，提高配料系统的称量精度、系统的自动化水平和可靠性，对保障玻璃生产线优质且稳定的生产、改善工作环境和提高劳动生产有很重要的意义。因此，原料的配料自动化是现代玻璃工业发展的趋势。此外，饲料、食品、化工、等行业也离不开配料生产过程，需要通过自动配料控制系统实现生产的自动化t41。虽然各个行业所用的物料和生产工艺不同，但配料控制系统所需要完成的任务基本相同，所以研究和开发一种自动配料控制系统具有一定的实际意义。1.2玻璃配料工业现状玻璃工业在我国产业中不仅是一个重要的行业，也在经济建设中起着非常重要的作用。随着经济的快速发展，玻璃配料行业也得到了相应的发展。20世纪80年代后期，我国浮法玻璃出现了第一次发展的高峰，以年增长35%的速度快速发展，远远高于当时我国经济发展10%的增长速度，玻璃工业的发展极为引人注目。近年来，玻璃生产行业的竞争日益激烈。所以，稳定并提高产品的质量、产量和增强竞争力成为玻璃生产发展7的主要目标。因此，玻璃生产中的称重配料系统必须具有高性能、高速度、高可靠性和稳定性等特点，以满足现代化生产的要求[51。目前我国玻璃工业中存在的主要问题与国际先进水平的差距主要表现在：①资源和能源的消耗高，综合利用水平低，②整体技术、装备和管理水平与国际先进水平相比仍有很大的差距。③因为产品结构不够合理，导致优质浮法和深加工率偏低。④企业规模小、数量多、国际竞争力差。⑤企业创新和自主开发能力较差，缺少具有驱动力的技术创新机制和能力。⑥无序竞争现象比较突出[6]。我国在玻璃配料技术方面，仍然存在着设备装备不合理、工艺落后、产品单一和自动化程度低等方面的弊端，难以满足现代化玻璃工业发展的需要。随着计算机技术和控制技术的发展，以可编程控制器为基础的集散控制系统成为了当今浮法玻璃生产线控制系统的主流，日益成熟，它不仅解决了配料控制系统中存在的配料精度低，机电控制部分可靠性差的问题，而且还加强了数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监控。同时随着信息技术化、网络化向自动化领域的渗透，使自动化系统的体系结构面临一场大的变革[7]。1.2.1配料系统的现状通常情况下在配料生产过程中，要求不仅能够实现全自动、半自动和手动配料，并且可以在不同工作模式之间进行转换。配料控制系统必须要有很高的可靠性以保证系统正常连续的工作，若出现故障能够及时报警或紧急停车。目前，我国配料领域选用的控制系统种类很多种：1.2.2直接数字控制系统直接数字控制系统是利用计算机的分时处理功能直接对多个控制回路实现多种形式控制的多功能数字控制系统。计算机的输出直接作用于控制对象。直接数字控制系统是一种闭环控制系统。具有多功能性、在线实时控制、分时方式控制和灵活性等特点，它结构紧凑、便于维护，有较强的抗干扰能力和控制精度、轻便灵活、方便操作。缺点是这种控制系统一切的信息交换都要通过中心计算机，一旦计算机出错，不易检查错误，容易造成整个系统的瘫痪181。所以这种控制系统在现代玻璃配料生产企业中很少应用。8HH计算机图1.1直接数字控制系统框图该系统由计算机通过检测装置对工业现场的过程参数进行采样，然后将采样值与存于存储器中的设定值进行比较，然后再根据两者的差值和相应于指定控制规律的控制算法进行分析和计算，形成所要求的控制信息，然后将其传送给执行机构以控制生产过程，用分时处理方式完成对多个单回路的各种控制，如比例积分微分、前馈、非线性、适应等控制。同时，也可以根据需要将必要的信息用打印机打印出来或者在终端机的屏幕上监督控制系统又称为设定值控制系统。计算机监控系统是在操作指导系统的基础上演变而起来的。操作指导系统是一种开环控制结构，在该系统中计算机起到定时采集生产过程参数，并按照工艺要求以及指定的控制算法求出输入输出关系和控制量的作用，通过显示、打印和报警提供现场信息，方便管理人员对生产过程进行分析和调节等。计算机监控系统具有闭环结构，它可以根据生产过程的状态、环境、条件因素，按照预定的控制模型计算出生产过程的最佳给定值，并据此对模拟式调节仪表进行自动整定，也可以进行顺序控制、最优控制以及适应控制运算，使生产过程始终处在最优工作状态[9]。9键盘键盘显示打印计算机输入通道输出通道生产过程该控制系统由监督控制计算机和数字控制计算机实现两级控制，SCC计算机根据配料生产工艺信息和其它信息，管理并监控整个配料过程、改变DDC级计算机配料给定值；DDC级计算机根据SCC计算机设定的配料给定值，实时控制称量配料。DDC级计算机可以是单片机，也可以是可编程控制器(PLC)。DDC系统和SCC系统都属于集中控制型的系统，当这种系统集中很多的控制回路时，就会带来危险高度集中”的问题，而使系统的可靠性大为降低。这就要求直接数字控制由集中型向分散型转移，于是出现了控制分散，信息集中”的集散型控制系统。1.2.集散型控制系统集散控制系统又称为分散型综合控制系统(简称DCS),是对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的全新模式的分布式计算机控制系统。它将若干台微机分散用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，通过CRT装置、通信总线、键盘、打印机等，进行集中操作、显示和报警。如图1.3所示，集散控制系统按照分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制结构。打印机CRT区像像是通信接口数拒采集站分批控制站DCS通常采用若干控制器对一个生产过程中的多个控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并且能够进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。过程级主要由过程控制站、I/O单元、现场仪表组成，是系统控制功能的实施部分。DCS的控制决策由过程控制站完成，因此，控制程序是由过程控制站实现的。DCS的过程控制站是一个完整的计算机网络接口和I/O口组构成。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和调节阀。通过现场总线将操作站、现场控制器、I/O组件进行连接，在这一层次内形成开放的、双向的、现场总线控制系统现场总线控制技术(FCS)是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。它依靠现场总线技术把具有检测和控制和通信能力的微处理芯片放入传统的测量控制仪表中，使它们各自具有数字计算能力、数字通信能力。FCS采用简单的双绞线作为总线，把多个测量控制仪表连成网络系统，按照公开、规范的通信协议，在位于现场的多个数字测量控制设备之间以及现场仪表与远程控制计算机之间实现数据传输和信息交换，从而形顶层顶层中间层现场总线底层变送器执行器图1.4现场总线控制系统框图第二章玻璃配料控制总体设计2.1玻璃配料工艺分析玻璃配料就是根据要生产的玻璃工艺性能指标将砂石、白云石、长石、纯碱、芒硝等各种原料按一定得比例通过称量系统精确称量后，通过集料皮带传送到混合机中进行干混，然后加适量的水进行湿混，然后经过原熔皮带将混合料送到玻璃熔窑窑头熔炼的过程【13】。工艺流程：依次启动窑头皮带、窑头料仓、提升皮带、原熔皮带、混合机、传输皮带，启动完成，然后各称量系统对砂石、白云石、长石、纯碱、芒硝按预先设定好的称量方式各称加料，称量结束，系统检验是否满足排料条件，满足条件则按设定好的方式进行定时和顺序排料，传输皮带将混合料送入混合机混合。排料结束经过延时后，系统进行下一周期的加料。混合机先将混合料进行定时干混，然后加水进行湿混，定时时间到，排料门打开，将混合料排到原熔皮带，经原熔皮带送到玻璃熔窑窑头熔炼。完成一次配料周期。当混合机排料结束后进入下一配料周期。系统设置排废装置，如果配料过程出现错误造成废料，则将其通过排废装置排出。完整的配料控制系统一般由给料系统、称量系统、混合系统、碎玻璃控制系统、输2.2.1给料系统目前常用的给料系统有电磁振动给料系统、螺旋给料系统、料门给料系统、电磁阀电磁振动给料机采用卧式安装，多弹簧板结构，工作更加稳定、噪音低、放料平稳，给料速率调节方便，造价低，可以用于磨蚀性大的固体物料，适应的物料力度范围广。通过可控硅的半波整流，驱动给料机的电磁线圈按照工频振动产生向前的输送力。给料机的振动头为电磁线圈，送电后，线圈将以50Hz的频率吸引、释放带动输料溜槽的衔铁，衔铁的振动使给料机对物料产生向前的推动力。通过调节可控硅的导通角来实现输送能力的大小，采用电位器或电压可连续的调整。螺旋给料机，常用于物料流性较差或流动性强的物料。该给料系统给料平稳，适合超细粉物料。采用螺旋输送方式，它的入口段设计为变节距或变直径或两者都变化，以确保物料能从物料仓出口处均匀卸出，对于长宽比例大的物料仓出口更为合适，它的中部输送段是等节距或变节距的，使物料在螺旋输送槽中的充填率降低到15%-40%,这样就能减小螺旋给料机的过送量，它的出口处或者出口段也可以根据物料的不同流动性能而有各种变化。比如说可以将最后一节螺旋做成双头以减小过送量的波动幅度，对于有显著黏着性的物料，可以将螺旋末端伸到出料口部分或在出口端前部的输送槽上做些直立刮板弄碎物料块。或者根据工艺需要，可以将螺旋给料机做成两个出口，也可以让螺旋给料机中间进料、两端出料；有些物料的流动性能不好，使物料仓的不结拱临界出口宽度相当大，但是工艺上又不大要求喂料量大，这是可以采用双螺旋给料机甚至三螺旋给料机。所以说可以根据所需物料的具体流动性能和工艺要求，设计出功能良好的螺旋给料机。因此，螺旋给料机在玻璃配料中的使用进来日益普及。料门给料系统适合物料流动性好，配料速度要求快，精度要求相对较低的场合。该系统通常使用双气缸实现料门两种开口大小或一大一小两料门，实现了既提高配料速度又提高精度的要求。在粗加料时，将料门全部打开或两个料门打开，达到一定量时，将料门关闭一部分或将大料门关闭，进行细加料，达到预定量时将料门全部关闭。对于一些液体原料可采用电磁阀给料系统。这种方式控制相对简单，也可采用双管路双电磁阀控制，以提高配料速度和精度。称重计量控制系统在配料之前，首先要对称量控制系统输入数据，包括要求供料的窑炉。料方序号或各组分的设定值、称量快慢切换值、悬浮量等。根据称量和排料的顺序，原料的称量方式可分为增量法和减量法以及累计称量，增量法称量是通过给料设备向称斗内加入规定数量的物料，然后由排料装置将称量斗中物料排空；减量法称量则是通过给料装置向称斗内加入大于规定数量的物料，然后由称量斗下的排料机将规定内的物料排出。增量法与减量发一般应用于排库形式，累计称量多应用于塔库形式。目前，大部分玻璃生产线采用的是增量法和减量法相结合称量方式。(1)增量称量法及其控制原理增量称量法称量过程中，以进入到称量斗的物料量为最终配方值的称量方式称之为增量法。这种称量方式通过上料设备把原料从物料仓加到称量斗中，当达到设定值时停止加料，料斗下有一闸门，开启闸门放出所有已称好的原料，然后输送到混合机。这种称量方式要求原料不能粘附在称量斗壁上，否则最终放出的原料量不等于称量值，降低称量精度。并且如果称量斗下部闸门如果控制不好，容易发生漏料将严重影响到配合料的化学组分均匀性。使用增量称量方法时，控制系统启动后，首先要检查物料仓中是否有料，如果料仓空则发出往料仓内送料的命令，直至能满足称量反馈信号送回为止。若有料，则往下检查配料秤的零点，同时检查称量斗卸料门是否关好，如满足条件，则启动物料仓的振动器和给料机向称斗加速给料；倘若称斗门开着，控制系统将会发出信号使它关闭，经过再次检查如果称量斗卸料门还没关闭或配料称中有料，则系统进入保持状态直到操作人当给料机快速向称斗加料后，配料秤的重量测量值也随着增加，称量控制系统判断称量值是否达到90%的快加量。若达到，则给料机由快速加料切换为慢速加料，并随时判断称量值测量值是否达到应加的重量值。如果达到，则给料机停止慢加料，并显示出设定值、实际称量和误差，否则继续进行慢加料。当每台称的给料机都完成加料工作后，配料生产线的控制系统对各个配料秤校验，核对各个成分的称量值是否在允许误差之内。校验满足精度要求后，且传输皮带开、混合机开、混合机空、混合机关门等条件满足，便发出允许排料信号。如果某台称的称量值有不足或过量的情况，则按下述方式处理。称量值不足时，如GZ系列电磁振动给料机与其它给料设备相比，具有以下特点：(1)体积小、重量轻、结构简单、安装方便、无转动部件不需润滑、维修方便、运行费用低。(2)电磁振动给料机由于运用了机械振动学的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。(3)由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。(4)本系列电磁振动机的控制设备采用了可控硅半波整流线路，因此在使用过程中可以通过调节可控硅导通角的办法方便地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。(5)由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽的磨损较小。3.3.低压断路器低压断路器又称自动刀开关，起接通和分断负载电路的作用，也能用来控制不频繁启动的电机。低压断路器有过载保护、短路保护、欠电压保护等，低压断路器分断能力强、动作值可调、操作方便。所以根据玻璃配料生产的要求选用HR3-100型号的熔断式刀开关【18】。型号约定发热电流接通能力断开能力3.3.2熔断器熔断器在电路中可以起到短路保护的作用，是一种简单有效的保护电器。熔断器是由熔体组和包熔体的绝缘管组成的。熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体瞬间被熔断分断电路，起到保护作用。所以根据玻璃配料生产的要求选用RM-15型号的熔断器。表3.2熔断器型号额定电压(V)额定电流(A)额定电流等级(A)极限分断能(kA)3.3.3中间继电器中间继电器实质上是一个电压线圈继电器，在控制回路中期信号传递、放大、翻转和分路等中继作用。主要用来扩展触点数量，实现逻辑控制。她具有触点多、触点容量大、动作灵敏等特点。中间继电器选用时要注意线圈的电流种类和电压等级应与控制电路一致。另外，要根据控制电路的需求来确定触点的形式和数量。中间继电器没有主、辅之分，额定电流约为5A。所以本次设计选用JZ7-44型号中间继电器。型号触点额定电触点额定电数吸引线圈电压/V率常开常闭5441200(次/h)6280员所熟悉的继电器控制线路方式的编程语言，一直沿用至今。2、中期的PLC(20世纪70年代中期-20世纪80年代中后期)从20世纪70年代中后期至20世纪80年代中后期，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。PLC产品使用16位、32位的高性能微处理器，实现了多处理器的多通道处理，使PLC的功能大大增强。在硬件方面，除了保持原有的开关模块外，还增加了远程I/O模块、虚拟模块、各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，不仅使各种逻辑线圈的数量增加，而且还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算数运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能。3、近期的PLC(20世纪80年代中后期至今)20世纪80年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高，PLC技术已经非常成熟。为了进一步提高PLC的处理速度，制造厂商还开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能都得到进一步的提高。在1987年国际电工委员会颁布的可编程控制器标准草案中对PLC做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”可编程序控制器的发展趋势不同的应用领域和不同的控制要求，决定了PLC发展的发展趋势不同，其主要体现在大型化、微型化、多功能化、标准化、增强外部故障的检测与处理能力趋势和网络(1)大型化、高速度、大容量发展趋势大型的可编程控制器一般采用多CPU结构构成冗余系统，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。在模拟控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程控制器还具有模拟量模糊控制。自适应、参数自整定功能，能提高控制精度，减少调试时间。用于监控、管理和编程的人机接口和图形工作站的功能日即网络、操作系统、监控及显示均采用国际标准或工业标准，可以把不同厂家的可编程控制器产品链接在一个网络中运行。能够使可编程控制器与个人计算机、分布式控制系统(DCS又称集散控制系统)和计算机数控(CNC)在功能和应用方面互相渗透，互相融合，使控制系统的性能价格比不断提高。②可编程控制器与集散控制系统的融合集散控制系统又称分布式控制系统，它是利用现代计算机技术对分散控制对象进行集中监视、管理和操作控制的一种新型控制系统。它包括现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等多种新技术，具有较高的稳定性、可靠性和扩展性。集散控制系统由过程输入/输出装置、过程控制装置、操作接口和数据通信系统四部分组成。DCS和集中式控制系统虽然在系统功能方面区别不大，但系统功能的实现方法却不同，首先，DCS的网络实时性要求较高，必须在确定的时间范围内完成信息的传送。其次，DCS的网络节点是现场I/O控制站。分站点采集数据和对系统控制，使系统具有较高的可靠性。可编程控制器能够提供各种类型的多回路模拟量输入/输出和PID闭环控制功能，以及高速数据处理能力和高速数据通信联网功能，可编程控制器日益加速渗透到以多回路控制为主的分布式控制系统。可编程控制器用于开关量逻辑控制，DCS用于模拟量回路控制，二者互补。西门子公司的SIMATICPCS是具有可编程控制器功能的新型集散控制系统，该系统集电气控制、过程控制和系统管理于一身，把批量控制、连续控制、高速逻辑控制、高级运算及管理集成于一体。其灵活的系统扩展性，基于UNIX操作系统和X-Windows的图形界面，开放的结构，使用户可以根据过程本身的特点，而不是根据控制设备的功能来选择控制方式。符合工业标准的通信方式和窗口式的操作环境，能直接迅速地获取和处理从现场到管理中心全方位的信息。SIMATICPCS系统为工厂自动化提供了各种功能，它具有简便的控制和组态环境、功能很强的批处理工具、紧凑集成的控制器、实时报告和文档记录功能，以及灵活的机构。SIMATICPCS系统还有一些其他功能，如多配方、管理报警和记录过程结果等，用户可以用实时关系数据库系统调用这些功能。③可编程控制器与个人计算机(PC)的融合个人计算机的有很强的数据运算、处理和分析能力。现在个人计算机主要用做可编程控制器的编程器、操作站或人机接口终端。将可编程控制器与工业计算机有机的结合在一起，可以形成一种称之为集成可编程控制器(IntegratedPLC,IPLC)的新型控制装置。可以认为IPLC是能运行DOC或Windows操作系统的可编程控制器，也可以认为它是能用梯形图语言以实时方式控制I/O的计算机。④可编程控制器与CNC融合计算机数控CNC已受到来自可编程控制器的挑战，现在可编程控制器已用于控制各种金属切削机床、金属成型机械、电梯和其他需要位置控制的场合，现在已经有一些公司的可编程控制器能控制几个轴的内插补的功能。⑤可编程控制器与现场总线相结合现场总线(Fieldbus)是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分枝结构的通信网络。现场总线以独立的、开放的、全数字化的双向多变量通信代替0-10mA或4-20mA现场电动仪表信号，现场总线I/O集检测、数据处理、通信为一体，可以代替记录仪、变送器、调节器等模拟仪表，可以直接安装在现场导轨槽上，不需要框架、机柜。现场总线I/O的接线只需一根电缆，从主机开始沿数据链从一个现场总线I/O连接到下一个现场总线I/O。现场总线可以使自控系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约三分之二左右，现场总线I/O与可编程控制器可以组成廉价的DCS系统。现场总线控制系统将DCS的控制站功能分散给现场控制设备。现场总线设备就可以实现自动控制的基本功能。通过使用现场总线，操作员在中央控制室可以实现远程监控，对现场设备进行参数调整，还可以通过现场设备的自诊断功能预测故障和寻找故障点。一些主要的可编程控制器厂家将现场总线作为可编程控制器控制系统中的底层网络。可编程控制器与现场总线想结合，可以组成价格便宜、功能强大的分布式控制系统。随着现场总线国际标准的制定和现场总线I/O的迅猛发展及价格下降，可编程控制器的功能可能在某些领域(如过程控制领域)被现场总线I/O部分取代。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，智能I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU和可编程控制器主CPU并行工作，占用主CPU的时间少，便于提高可编程控制器的扫描速度。有很强的控制功能和信息处理能力，甚至有的模块可以自成系统，单独工作。它们用一堆通信线与主机相连，可以完成可编程控制器的适应性和可靠性。智能I/O模块主要有高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块不仅扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。可编程控制器的通信联网功能使可编程控制器与个人计算机之间以及其它智能控制设备之间可以互换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制集中管理。PLC的联网通信有两类：一类是PLC与计算机之间的联网通信；另一类是PLC之间互相联网通信。目前，PLC已经成为集散控制系统DCS不可缺少的重要组成部分。在网络中，个人计算机、图形工作站、小型机等可以作为监控站或工作站，它们能够提供屏幕显示、数据采集、分析整理、记录保持和回路面板显示功能。据统计在PLC控制系统的故障中，因CPU引起的故障占5%,因I/O接口引起的故障占15%,这两项都属于PLC内部故障，可以通过PLC本身的软、硬件措施实现检测和处理。因输入设备引起的故障占45%,因输出设备引起的故障占30%,因线路问题引起的故障占5%,这些故障属于PLC的外部故障。可见，由于外部故障引起的PLC控制系统故障远大于PLC内部故障，因此PLC生产厂家都致力于研发用于检测外部故障的专用智能模块，以进一步提高PLC系统的可靠性。PLC的特点1)可靠性高，抗干扰能力强由PLC来实现逻辑顺序和时序控制，最大限度的取代了传统继电器系统中的硬件电路，使机械接触点和连线的数量大大减少，降低了因触点接触不良造成的故障。PLC适应性强，能够长期可靠的工作，平均无故障时间在1050万小时，有些甚至更高，PLC采取了一系列软、硬件的抗干扰措施，来保证PLC超强的抗干扰能力。软件主要是采用数字滤波、求和检查、指令复执、掉电保护等抗干扰措施和故障诊断技术。硬件主要是优选器件、设备冗余、多级滤波、隔离、屏蔽及先进的电源电路；PLC的软硬件措施可以有效的抑制输入采样阶段的干扰信号串入，因此PLC得到广泛应用。2)编程简单易学，应用灵活PLC的编程是采用与继电接触器控制线路类似的梯形图语言，可编程控制器使用最多的编程语言是梯形图，是面向生产，面向用户的编程语言，它充分考虑了电气技术人员的看图习惯和设计风格，当生产流程需要改变时，可现场改编程序，使用灵活方便。梯形图形象、直观、简单、易学，因此很容易被企业技术人员掌握。3)功能完善，使用方便PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，而且还具有数据处理、模拟量控制、运动控制、通信联网等功能，既能控制简单设备，也可以实现复杂的控制功能，并能通过联网实现分布式控制。由于PLC产品采用了标准化、模块化的设计理念，根据系统不同的控制要求和控制规模可以灵活方便地进行硬件配置。当系统的生产工艺或控制规模发生变化时，相应的设备改造、调整等硬件方面的工作量也会变得非常简单。完善的功能及模块的结构可以简化硬件的安装接线工作，减小系统的维护工作量。4)设计、安装、调试工作量小电气控制系统设计与施工同步进行，可以缩短设计周期。应用PLC及组件可以减少系统元器件数量，由软件来实现控制逻辑。硬件采用积木式安装，简化了控制柜的设计、安装、接线的工作量。PLC的程序设计一般采用顺序控制法，根据生产工艺很容易完成程序编写工作，适合复杂的控制系统。调试过程可分为离线调试和在线联调两个步骤，设计初期先在实验室进行模拟调试，借助PLC的输入/输出信号指示或观察示波器波形等手段来检验程序运行情况。当硬件施工安装完毕再进行联调，进行工艺参数的优化调整，调试风险低，安全快捷，周5)体积小，质量轻，能耗低复杂的控制系统使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，可将开关柜的体积缩小到原来的1/2-1/10这样能够减小开关柜的体积和重量，节省大量的费4.3PLC的工作原理PLC其实是一台微型计算机，作为一种特殊形式的计算机控制系统，PLC是利用计算机技术对传统的硬件逻辑控制系统继电器控制”进行硬件软化”的结果。PLC控制系统是一种存储程序控制系统，如图所示：(接测器、电间)PLC采用循环扫描方式。CPU逐条地扫描用户程序，如果一个线圈被接通或者断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等到扫描到该点时才会动作。PLC执行用户程序并不是只执行一次，PLC从第一条指令开始顺序执行，直至程序结束后又跳转到第一条指令，反复不断的重复执行，直至PLC停机或者处于停止状态。这种顺序扫描工作方式简单直观、可靠性高、程序设计简单[22]。第五章PLC的硬件设计S7-200系列是德国西门子公司生产的小型整体式可编程控制器，具有结构紧凑、良好的扩展性、丰富的功能模块、强大的功能指令系统，可以满足多种自动化控制系统扩展模块功模块如图所示，S7-200系列的PLC组成主要有：①基本单元(CPU模块)可以构成独立的控制系统②扩展单元可以扩展各种I/O口模块③功能模块完成某些特殊功能的控制任务④外围设备主要是完成多信息和数据的处理⑤工业软件功能是能够更好的管理和使用各种设备而开发的配套程序S7-200系列CPU功能强大主要有特点：1、丰富的内置集成功能。2、集成24V负载电源，可直接连接传感器和变送器。3、对于不同的设备类型，具有不同的电源电压和控制电压。4、集成高速计数器，有多个接口可以接受最高达30kHZ的高速脉冲输入。5、2路高速脉冲输出接口，最大脉冲频率可达20kHZ,能够直接用于定位控制。6、中断输入，允许以极高的速度对过程信号的上升沿做出响应。7、强大的通信功能。8、存储空间大。9、运算指令丰富，具有实数运算功能，可实现复杂的计数和控制策略。10、扩展模块丰富。西门子S7-200系列PLC有5种基本型号的CPU,分别为CPU221、CPU224XP、CPU226。CPU模块包括CPU、存储器、输入/输出点和电源等。如功能型号数字模拟可扩展模块数控制器5通信协议独立的高速计数器出无无无1个有无无2个模块78路数字I/O10路模拟I/O有1个有4-30kHz高速计数2-20kHz高速脉冲输出0无7个模块168路数字I/O35路模拟I/O有1个有6-30kHz高速计数2-20kHz高速脉冲输出01输出7个模块168路数字I/O38路模拟I/O自锁定有6-100kHz高速计数2-100kHz高速脉冲输出6无7个模块248路数字I/O35路模拟I/O有有6-30kHz高速计数2-20kHz高速脉冲输出根据玻璃配料过程中输入输出口的要求，玻璃配料系统PLC的CPU模块采用CPU226来实现。如果CPU的I/O点数量不能满足控制系统的要求，则用户可以根据系统的需要扩展各种I/O模块。当CPU需要进行特殊功能控制时，也需要进行I/O扩展。I/O扩展包括I/O点数的扩展和功能模块的扩展。S7-200系列PLC的CPU模块上集成一定数量的I/O接口，可以比较方便的构成控制系统。但实际应用中需要的I/O接口通常比较多，超出了CPU模块I/O接口的数量。所以，用户可以通过选用不同I/O点数的数字量扩展模块，来增加数字量接口。S7-200系列PLC的数字量扩展模块种类丰富，主要有EM221、EM222、EM223等。除了CPU221,其他CPU模块都可配接多个扩展模块。连接时CPU模块要放在最左侧，扩展模块可以用扁平电缆与左侧的模块相连。各种不同数字量I/O模块的性能如下所示：性能指标8无无820.4-22.8VDC或20.4-22.8VDC或隔离组点数444输出类型DV输出/继电器输出DV输出/继电器输出电能消耗(+5DC)/mA电缆长度/m由于CPU226不能满足玻璃配料系统输入/输出点数的要求，所以需要扩展一个数字量模块EM223来实现。5.1.2数字量模块的特点数字量I/O必须与CPU相连，利用CPU模块的寻址功能对模块上的I/O接口进行控制。数字量I/O模块I/O接口所需的+24直流电源可以由CPU模块的传感器电源提供，也可以由外部+24V直流开关电源为I/O接口供电。基于S7-200系列PLC玻璃配料生产线的I/O分配为：输入信号35个点；输出信号30个点。由于CPU226输入/输出点不能满足要求，所以采用CPU226和数字量扩展模块EM223相结合，分布如下：输入信号输出信号窑头皮带变频器故障信号窑头皮带变频器启动/停止窑头皮带变频器运行信号提升皮带变频器启动/停止提升皮带变频器故障信号原熔皮带变频器启动/停止提升皮带变频器运行信号原熔皮带变频器故障信号原熔皮带变频器运行信号白云石料仓进料指示传输皮带变频器故障信号长石料仓进料指示传输皮带变频器运行信号纯碱料仓进料指示启动按钮芒硝料仓进料指示窑头皮带变频器启动按钮白云石料仓放料原熔皮带变频器启动按钮纯碱料仓放料芒硝料仓放料窑头皮带变频器停止按钮变频器运行原熔皮带变频器停止按钮白云石电子称放料白云石料仓上限开关纯碱电子称放料长石料仓上限开关芒硝电子称放料纯碱料仓上限开关皮带跑偏芒硝料仓上限开关皮带打滑皮带撕裂白云石料仓下限开关窑头仓启动长石料仓下限开关混合仓启动纯碱料仓下限开关电源指示芒硝料仓下限开关电子称启动指示加水白云石称放料限位开关混合机下料指示长石称放料限位开关纯碱称放料限位开关芒硝称放料限位开关皮带跑偏限位皮带打滑限位皮带撕裂限位窑头仓启动按钮混合仓启动按钮窑头仓停止按钮混合仓停止按钮5.2玻璃配料系统图5.2.1玻璃配料系统流程图系统逆启动N满足重量要求N合时间到Y首先系统逆启动，然后看是否满足加料条件，若满足则开始加料，加料完毕后，经电子称称量，达到要求的重量，检测是否满足排料条件，若满足则开始排料，排料完成后在混合仓中经一定时间混合，加水在混合几秒，使物料得到充分的混合，然后将料排出，经皮带传送到窑头仓中加工，最后输送出去。料仓加料子流程图：MNYNY纯碱料仓加料完成YY完成加料过程如图所示，若砂岩仓料加满则开始给白云石加料，若砂岩仓未加满料则反复给砂岩仓加料，知道砂岩仓加满料，然后开始给白云石加料，从砂岩仓开始到芒硝仓依次加料。加料完成等待排料。电子称排料子流程图：N完成YN完成YYN完成Y等待下-周期完成N若满足排料条件，则系统开始排料，首先是砂岩称开始放料，若砂岩称放料未完成则继续放料，砂岩称放料结束后，白云石称开始放料，依次进行，直到芒硝称放料完成，系统排料完成，等待下一周期的开始。玻璃配料控制系统主回路图玻璃配料系统控制回路图控制回路是由启动按钮、接触器线圈及其常开辅助触头热继电器的常闭辅助触头和熔断器组成。主要完成玻璃配料系统的预启动功能。I/O口分布图[-[—看善中小一一中s1事B开t置eWttt业中…d*,作11重14青气年事d表基5声重于量灵4重量4t事量twwtht4量6S着[-[—看善中小一一中s1事B开t置eWttt业中…d*,作11重14青气年事d表基5声重于量灵4重量4t事量twwtht4量6S着青tah1耳一星1其6井放HEEF1星无T-(二)扩展模块图(重云非放关相山关口即量电门重目于电开着声重土里E作下h*全*全话E!*lR合话胶见霜吉按关EE通过扩展EM223数字量模块来增加输入/输出接口的点数，来补充CPU226点数的不足。软件设计可编程器一般有多种可供选用的编程语言。在国际电工委员会(IEC)制定的工业编程语言标准(IEC1131-3)中规定了PLC有五种编程语言：顺序功能图语言(SFC)、梯形图语言(LAD)语句表语言(STL)、功能块图语言(FBD)、结构化文本语言(ST)。顺序功能图语言位于其他语言之上，用来编制顺序控制程序。ST是用结构化的描述文本来描述程序的编程语言，是一种高级编程语言，能够实现复杂的数学运算，程序梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。简单易懂，易被工程操作人员掌握。梯形图中的电流不是实际中的电流，内部的继电器也不是实际的继电器。梯形图语言是一种图形语言，它由触点、线圈和用方框表示的指令组成。触点是代表逻辑输入条件，线圈是表示逻辑输出结果，指框表示计数器、定时器等附加指令。梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次的使用。梯形图中的扫描方式为由左到右，由上到下。语句表语言是一种助记符编程语言，由操作数和操作码组成，语句表程序由若干条指令组成。语句表语言与梯形图一一对应，在PLC编程软件下可以互相转换。语句表书写容易，但不易被掌握，阅读比较困难，逻辑关系不容易看出。(3)功能块图语言(FBD)功能块图是一种和数字逻辑电路相类似的编程语言。功能块图以功能模块为单位，,容易分析理解控制方案，在规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统中能减少编程调试时STEP7编程软件STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专门为SIMATICS7-200系列可编程控制器研制开发的编程软件。它基于Windows的应用软件，功能强大，不仅能用于开发用户程序，又能调试监控用户程序的执行状态。STEP7-Micro/WIN32的主要功能有：①硬件组态灵活，参数设置快捷简单，适合初学者使用。②在脱机情况下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。在脱机时，虽然计算机与PLC断开连接，但此时能完成大部分的基本功能，如编程、编译、调试和系统组态等，但所有的程序参数都只能存放在计算机的磁盘上。③在联机情况下可以对计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作，如上传、下载用户程序和组态数据。④在编辑程序的过程中能够进行语法检查，可以避免一些语法上的错误和数据类型方面的错误。⑤可以对用户程序进行文档管理，加密等处理等。⑥设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。SMART:是专门为S7-200SMART开发的编程软件，能在WindowsXPSP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB。(3)STEP7V5.5是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件。(4)STEP7V11TIAPortal是西门子最自从1996年发布S7-200以来经历了多个版本，现在最新的版本是V4.0SP9和SP8的改进是全面支持Windows7。软件分为升级版和直接安装版，不需要授权，文件273M。Micro/WINV4.0SP9支持：WindowsXPSP332-bit和Windows为了适应设计程序的不同需求，STEP7编程软件支持三种编程模式：梯形图、功能块图、语句表。梯形图和功能块图编辑器容易输入并且比较直观，有复制、粘贴功能和拖放功能方便用户使用。语句表使用户能在程序中最好的使用存储区域和时间。它使以增量方式输入资料成为可能，用户不仅可以立即按“增量”检查每一个输入的正确性又可以先在文本编辑器上使用符号生成整个程序，然后再选用适当的符号表进行转换。5.3.3组态软件在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。组态(Configuration)为模块化任意组合。通用组态软件主要特点：(1)延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序，当现场(包括硬件设备或系统结构)或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升(2)封装性(易学易用),通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能。(3)通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备 (PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等)的I/ODriver、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程，不受行业限制。最早开发的通用组态软件是DOS环境下的组态软件，其特点是具有简单的人机界面(MMI)、图库、绘图工具箱等基本功能。随着Windows的广泛应用，Windows环境下的组态软件成为主流。与DOS环境下的组态软件成为主流。与DOS环境下的组态软件相比，其最突出的特点是图形功能有了很大的增强。国外许多优秀通用组态软件是在英文状态下开发的，它具有应用时间长、用户界面不理想、不支持或不免费支持国内普遍使用的硬件设备、组态软件本身费用和组态软件培训费用高昂等因素，这些也正是国内通用组态软件在国内不能广泛应用的原因。从总体上讲，组态软件是由两大部分构成的：1)系统开发环境：是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境。通过建立一系列用户数据文件，生成最终的图形目标应用系统，供系统运行环境运行时使用。系统开发环境由若干个组态程序组成，如图形界面组态程序、实时数据库组态程序等。2)系统运行环境：在系统运行环境下，目标应用程序被装入计算机内存并投入实时运行。系统运行环境由若干个运行程序组成，如图形界面运行程序、实时数据库运行程序等。组态软件支持在线组态技术，即在不退出系统运行环境的情况下可以直接进入组态环境并修改组态，使修改后的组态直接生效。组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性，因此其组成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。1、应用程序管理器应用程序管理器是提供应用程序的搜索、备份、解压缩、建立新应用等功能的专用管理工具。在自动化工程设计工程师应用组态软件进行工程设计时，经常会遇到下面一些烦恼：经常要进行组态数据的备份；经常需要引用以往成功应用项目中的部分组态2、图形界面开发程序是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在图形编辑工具的支持下进行图形系统生成工作所依赖的开发环境。通过建立一系列用户数据文件，生成最终的图形目标应3、图形界面运行程序在系统运行环境下，图形目标应用系统被图形界面运行程序装入计算机内存并投入实时运行。4、实时数据库系统组态程序有的组态软件只在图形开发环境中增加了简单的数据管理功能，因而不具备完整的实时数据库系统。目前比较先进的组态软件(如力控等)都有独立的实时数据库组件，以提高系统的实时性，增强处理能力。实时数据库系统组态程序是建立实时数据库的组态工具，可以定义实时数据库的结构、数据来源、数据连接、数据类型及相关的各种参5、实时数据库系统运行程序在系统运行环境下，目标实时数据库及其应用系统被实时数据库系统运行程序装入计算机内存并执行预定的各种数据计算、数据处理任务。历史数据的查询、检索、报警的管理都是在实时数据库系统运行程序中完成的。是组态软件中必不可少的组成部分，用于和I/O设备通讯，互相交换数据，DDE和OPCClient是两个通用的标准I/O驱动程序，用来和支持DDE标准和OPC标准的I/O设备通讯。多数组态软件的DDE驱动程序被整合在实时数据库系统或图形系统中，而OPCClient则多数单独存在。首先要定义IO设备组态，点击力控下的仿真驱动，选中SIMULATOR(仿真)然后文件D调须日中空量-圆10设查中表世理口需性有具e口15就四申电力设率中驱动申单四家动型线查看M设*生工艺流程图画出以后定义数据库组态： DoMonspr-[DNPCAuto0FrojecnE点幻BPV=共地址0状击制量N010010456789白云石科食白云石称行行行2W都定义好以后可以运行进行程序仿真。总结临近毕业答辩的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几个月的努力，我的毕业设计到现在为止基本完成了。刚开始接触到这个题目时还感觉手忙脚乱，后来经过查阅资料对设计题目有了一定得了解。刚开始经过查阅资料，了解了浮法玻璃的生产工艺和配料系统的发展现状。之后根据工艺流程配料系统进行总体设计，论文中介绍了配料系统的组成部分：上料系统、称重系统、排料系统、混合系统、传输系统、中心控制系统，也介绍了下变频器MM440。通过对各个组成部分进行设计和选型完成玻璃配料系统的总体设计。最后通过STEP7软件进行软件编程，通过学习组态软件以实现控制玻璃配料系统的自动控制。在设计过程中学习了许多东西，这次设计把以前学的理论知识和现实工程很好的结合在一起，不仅对学习的知识有了更深的理解，也增加了自己的动手能力，收获很大。相信会对以后的工作有很大的帮助。参考文献1.黄钉劲，李卫.电石生产的自动称重配料系统.工业仪表与自动2.薛之光.玻璃生产线精密配料控制技术的研究：[硕士学位论文].西安：西安交通大学，2002.5.Harold,Dave.NewchallengeII),ConcreteProducer,2006,7;53-57.6.张平安.用科学发展观分析中国浮法玻璃工业现状.ArchitecturalandIndustrialGlass,2005,6;2-12.7.继春明.自动化控制技术在玻璃工业中的现状及发展方向.玻璃，2006,1;18-21.8.Santos,J.Jay.Direct-digital-controlprocurementoptiConditioningEngineering,2003,7;16-19.9.汪吉鹏.工业控制技术的应用现状和发展方向.潍坊学院学报，2002,2;47-52.11.汤媛.PLC、DCS与现场总线控制系统的关系.石油化工建设，2005,4;58-60.12.RudolfTract.NewConceptsinInternationalSymposiumonInstrumentationScien13.解小平.关于中国浮法玻璃技术发展的思考.建筑玻璃与工业玻璃，2005,1;4-6.15.王美胜.称重传感器的选用.仪器仪表标准化与计量，2003,1;26.16.张嵩智.PC-PLC配料系统.北京工业大学工学硕士论文],2003;12-28.17.马晓平.压力传感器及其应用.电子天府，2001(2);78-85.18.《钢铁企业电力设计手册》编委会编-北京：冶金工业出版社，1996.1(2012.7重19.周亚军编电气控制与PLC原理及应用西安电子科技大学出版社2008.20.梁强编西门子PLC控制系统设计及应用中国电力出版社2011.21.陈立定吴玉香苏开才编程控制器.22.张培志编，电气控制欲可编程控制器，-北京；化学工业出版社，2007.9.附录A:程序 电子称启动Q3.3电源指示电子称启动窑头皮带变苹：12窑头皮带变苹：1.6窑头皮带变~:Q0.0 窑头仓启动富14.4窑头仓停止晶：14.5窑 原熔皮带变芋：1.4原熔皮带变芋：2.0原熔皮带变~:Q0.2 符号传输皮带变频器白动按钮传输皮带变频器启停传输皮带变频器停止按钮电子称放料电子称放料 )皮带_打滑 网络2 白云石料仓进料指示白云石料仓上限开关白云石料仓下限开关 芒硝料仓下蚤133芒硝料仓上蠡：126芒硝料仓进~Q1.0网绍注释 符号白云石料仓放料白云石料仓下限开关白云石料仓限重开关 区络注释砂岩称放料备134)白云石称放料白云石料仓限重开关 网络注释 网络注释 网绍注释 N_白云石料仓进料指示 )纯诚料仓放~01.4芒硝料仓放~Q1.5 白云石料仓放料3030-PT符号地址注释加水Q3.4 本论文是在李子剑老师的指导下完成的，在设计的进行中，李子剑老师对我的课题进