九江学院《机器人开发》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人开发》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削2、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:23、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封4、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响6、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度7、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW8、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量9、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm10、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N11、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min12、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定13、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔14、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍15、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产16、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm17、在机械制造工艺中，特种铸造方法包括压力铸造、离心铸造等。压力铸造适用于：（）A.大批量生产薄壁复杂铸件B.单件生产大型铸件C.生产形状简单的铸件D.以上都不是18、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度19、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力20、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中，如何进行可靠性分析和评估？包括故障模式及影响分析（FMEA）、故障树分析（FTA）等方法的应用。2、（本题5分）对于机械制造中的3D打印技术在模具制造中的应用，说明3D打印模具的优势、工艺特点和应用案例，并分析3D打印技术对模具制造行业的影响。3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的时间定额概念，说明其组成部分和计算方法。4、（本题5分）分析在金属切削过程中，影响切削力大小的主要因素，并阐述如何通过合理的工艺参数选择来减小切削力。5、（本题5分）阐述机械加工中电解磨削的加工原理和特点，举例说明电解磨削在难加工材料加工中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在一个机械制造车间，一台车床的尾座在移动时出现卡顿现象。请仔细分析可能的原因，如导轨磨损、丝杠螺母配合不良、尾座锁紧机构故障等，并提出解决方法。2、（本题5分）机械结构的稳定性是设计中需要考虑的重要因素。请分析影响机械结构稳定性的因素，并提出提高稳定性的方法。3、（本题5分）机械制造中的表面处理工艺可以提高零件的表面质量和性能。请分析不同表面处理方法的特点和应用范围，并讨论其对零件的影响。4、（本题5分）对于一个用于船舶推进的螺旋桨，在运行时出现了效率低下和振动过大的问题。请全面分析可能的原因，如螺旋桨的几何形状、安装精度、水流干扰等，并提出改进措施。5、（本题5分）某数控车床在加工螺纹时，螺距出现误差。请从丝杠的精度、数控系统的参数设置、刀具的安装等方面分析原因，并给