智能网联汽车 6-1认知智能网联汽车先进驾驶与辅助技术（ADAS） 教案_第1页
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课题任务一认知智能网联汽车先进驾驶与辅助技术（ADAS）课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标知识目标：1.能描述智能网联汽车先进驾驶与辅助技术概念和内容2.能了解先进驾驶辅助系统的工作原理和工作过程3.能了解先进驾驶与辅助技术类型素质目标：1.通过学习，让学生知道技术不断进步，激发学生不断学习的兴趣。教学重点1.能描述智能网联汽车先进驾驶与辅助技术概念和内容2.能了解先进驾驶辅助系统的工作原理和工作过程3.能了解先进驾驶与辅助技术类型教学难点1.能了解先进驾驶辅助系统的工作原理和工作过程2.能了解先进驾驶与辅助技术类型教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入先进驾驶与辅助技术（ADAS）通过环境感知传感器、汽车自身传感器感知汽车本身状态和环境信息，并将之传递给控制单元，控制单元经过相应的处理后指令相应执行单元动作。今天，我们一起来学习智能网联汽车先进驾驶与辅助技术相关知识。二、教学过程同学们，我们先明确智能网联汽车先进驾驶与辅助技术的概念，了解什么是智能网联汽车先进驾驶与辅助技术。提问1：智能网联汽车先进驾驶与辅助技术的概念？明确1：先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，简称ADAS），又称为高级驾驶辅助系统，是指利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。提问2：先进驾驶辅助系统整体结构是？明确2：提问3：先进驾驶辅助系统的工作原理是?明确3：通过安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)。提问4：先进驾驶辅助系统的工作过程是怎样？明确4：先进驾驶辅助系统的工作过程也分为三步:1.信息采集2.信息分析与指令下达3.执行动作提问5：先进驾驶与辅助技术类型有哪些？明确5：ADAS可分为:改善视野类ADAS、预警类ADAS、自主控制类ADAS、其他类型ADAS等。1.改善视野类ADAS改善视野类ADAS是指通过环境感知传感器、V2X通信技术等扩大驾驶人视野范围，从而提高驾驶人视野较差环境下行车安全的驾驶辅助系统，包括夜视辅助系统、全息影像监测系统和自适应照明系统等。2.预警类ADAS预警类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒驾驶人，从而防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括：车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统和盲区监测系统等。3.自主控制类ADAS自主控制类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入车，通过控制车辆的横、纵向运动防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括：车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统和换道辅助系统等。4.其

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