智能网联汽车 4-2认知汽车联网与通信技术 教案

课题任务二认知汽车联网与通信技术课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标【知识目标】1.能说出智能网联汽车V2X的概念、优点及相关技术。2.能说出汽车智能网联近距离、中短距离、长距离通信技术的区别。3.能描述V2X的应用。4.能阐述我国汽车联网与通信技术。【素质目标】1.培养学生树立家国情怀，以产业报国，实现伟大复兴的中国梦。2.引导学生树立不断探索的科学精神，提高科学素养。教学重点1.能说出汽车智能网联近距离、中短距离、长距离通信技术的区别。2.能描述V2X的应用。教学难点1.能说出汽车智能网联近距离、中短距离、长距离通信技术的区别。2.能描述V2X的应用。教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入联网是实现自动驾驶技术的一种重要途径，其核心在于车路协同技术。“聪明的路、智慧的车”的技术路线能够弥补当前自动驾驶汽车在信息感知、分析决策上的不足，尽快实现车辆的智能化自动化运营。播放视频：移动通信技术介绍二、教学过程同学们，通过视频，我们初步了解了移动通信技术。那么，智能网联汽车V2X技术？提问1：V2X的概念？明确1：V2X是即车辆自身和外界事物之间的信息交换。V2X作为智能网联汽车通信技术的核心，车辆自身主要与以下外界事物进行信息交换。提问2：.V2X有优点有哪些？明确2：⑴覆盖面更广⑵有效避免盲区提问3：V2X技术主要包含哪些？明确3：V2X主要包含V2V、V2I、V2N、V2P等。⑴V2VV2V（Vehicle-To-Vehicle，车-车）可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。V2V通信需要一个无线网络，在这个网络上汽车之间互相传送信息，这些信息包括速度、位置、驾驶方向、剎车等。V2V主要实现交叉路口碰撞预警ICW、紧急制动预警EBW、车辆失控预警CLW、异常车辆提醒AVW等功能。⑵V2IV2I（Vehicle-To-Infrastructure，车-基础设施），I是指车辆行驶过程中遇到的所有基础设施，包括交通灯，公交站，电线杆，大楼，立交桥，隧道等等一切人类的建筑设施。V2I主要实现道路危险状况提示HLW）、限速预警SLW、闯红灯预警SVW、绿波车速引导GLOSA等功能。⑶V2NV2N（Vehicle-To-Network，车-互联网）是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。⑷V2PV2P即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容。V2P主要包括以下方面：车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换；车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换；车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌进行信息内容的交换。提问4：V2X的发展？明确4：V2X早期主要是基于DSRC，全称是dedicatedshortrangecommunication，专用短距离通信技术，后期随着蜂窝移动通信技术发展出现了C-V2X（CellularV2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X）技术。C－V2X无线通信技术全称为CellularVehicletoeverything，中文名称为蜂窝车联网，是一种以蜂窝技术为基础的车联网。提问4：5G与C-V2X的技术？明确4：（1）移动通信的发展（2）5G与C-V可提供远距离和盲区预警，具备超宽视野，并且还具备低成本、高可靠、更安全、更稳定。提问5：汽车智能网联通信技术分类有哪些？明确5：分为近距离通信技术、中短距离通信技术、长距离通信技术等。1.近距离通信技术2.中距离通信技术中距离通信技术主要有DSRC技术、5G移动通信技术。各技术的特点及应用。3.远距离通信技术远距离通信技术主要有卫星通讯技术、LTE-V技术。提问6：V2X的如何应用？明确6：1.车路协同控制⑴车路协同控制⑵实现方式基于车联网技术的车路协同系统总体上由车载感知子系统、路侧感知子系统、数据传输子系统、数据处理及预警子系统、交通控制与信息发布子系统5个部分组成，各子系统的共同作用实现车路协同。2.多车列队协同控制⑴多车列队协同控制概念多车列队协同控制是通过控制手段实现自动驾驶汽车自动组队以较小间距沿相同路径行驶，提高道路车辆密度，简化交通控