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文档简介
ICS03.220.20
CCSR87
45
广西壮族自治区地方标准
DB45/T2634.3—2023
道路运输车辆主动安全智能防控系统设计
第3部分:通讯协议要求
Intelligentpreventionsystemdesignandforactivesafetyofoperating
vehicles—Part3:Requirementsforcommunicationprotocol
2023-02-17发布2023-03-20实施
广西壮族自治区市场监督管理局发布
DB45/T2634.3—2023
道路运输车辆主动安全智能防控系统设计第3部分:通讯协议要
求
1范围
本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议终端与平台之间、不同平台之间的通信
协议,包括协议基础、消息定义及数据格式的要求。
本文件适用于广西壮族自治区行政区域内道路运输车辆主动安全智能防控终端与平台间、不同平台
间传输数据通讯。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换
JT/T1078道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4终端与平台通讯协议
4.1协议基本约定
4.1.1通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成满足JT/T808的要求。
4.1.2报文分类满足JT/T1078的要求。
4.1.3信令数据报文的通信连接方式满足JT/T808的要求。
4.1.4信令数据报文的消息处理机制满足JT/T808的要求。
4.1.5信令数据报文的加密机制满足JT/T808的要求。
4.1.6平台和终端通信各方应满足以下要求:
——除明确约定外,所有消息均给予应答;
——对未明确指定专用应答消息的,采用通用应答回复;
——对于存在分包的消息,应答方对每一个分包消息进行逐包应答。
4.1.7协议分类是在JT/T808的协议分类基础上,添加针对主动安全报文的描述。主要新增主动安全
附件上传,描述如下:
平台接收到终端上传的主动安全报警,平台针对报警下发报警附件上传指令,终端接收到报警附件
上传指令后,告知平台该报警有多少关联的附件,然后终端附件逐个上传到平台,每上传完一个附件,
就告知平台附件上传完成,平台接收到终端上传完成通知后,应答终端已收到上传完成通知,并将附件
1
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存储到服务器中。
4.1.8消息处理过程满足JT/T808的要求。
4.2基本信息查询指令
4.2.1查询基本信息
查询基本信息消息采用JT/T808中定义的0x8900消息,其数据格式见表1。
表1查询基本信息数据格式
起始字节字段数据长度描述及要求
0透传消息类型BYTE透传外设消息结构定义见表3
1外设ID列表总数BYTE—
2外设IDBYTE外设ID定义见表5
4.2.2上传基本信息
上传基本信息消息采用JT/T808中定义的0x0900消息,所增加的参数设置见表2~表7。
表2上传基本信息数据格式
起始字节字段数据长度描述及要求
0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表3
1消息列表总数BYTE—
2外设消息结构—外设消息结构定义见表4
表3透传消息类型定义表
透传类型定义描述及要求
状态查询0xF7外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息
外设传感器的基本信息:公司信息、产品代码、版本号、外设ID、客户代码。
信息查询0xF8
对应的消息内容见表7
表4透传外设消息结构
起始字节字段数据长度描述及要求
0外设IDBYTE外设ID定义见表5
1消息长度BYTE—
透传消息类型为0xF7时消息内容见表6
2消息内容—
透传消息类型为0xF8时消息内容见表7
表5外设ID定义表
外设名称外设ID描述及要求
高级驾驶辅助0x64高级驾驶辅助系统
驾驶员状态监测0x65驾驶员状态监测系统
轮胎状态监测0x66轮胎状态监测系统
盲区检测0x67盲区检测
2
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表6外设状态信息
起始字节字段数据长度描述及要求
0x01:正常工作
0x02:待机状态
0工作状态BYTE0x03:升级维护
0x04:设备异常
0x10:断开连接
按位设置:0表示无,1表示有
bit0:摄像头异常
bit1:主存储器异常
bit2:辅存储器异常
bit3:红外补光异常
1报警状态DWORDbit4:扬声器异常
bit5:电池异常
bit6~bit9:预留
bit10:通讯模块异常
bit11:定位模块异常
bit12~bit31:预留
表7外设系统信息
起始字节字段数据类型描述及要求
0公司名称长度BYTE长度:0~32
1公司名称BYTE[n1]名称:采用ASCII表示
1+n1产品型号长度BYTE示例:
2+n1产品型号BYTE[n2]软件版本号SV1.1.0
硬件版本号长度BYTE表示为(0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)
2+n1+n2
客户代码为用户代码,由外设厂家自定义
3+n1+n2硬件版本号BYTE[n3]
长度:0~32
3+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE
名称:采用ASCII表示
4+n1+n2+n3软件版本号BYTE[n4]
示例:
4+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE
软件版本号SV1.1.0
5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]
表示为(0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)
5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE
客户代码为用户代码,由外设厂家自定义
6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]
4.3参数设置查询指令
4.3.1参数设置指令
参数设置消息采用JT/T808中定义的0x8103消息,所增加的参数设置见表8~表14。
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表8参数项数据格式
字段数据类型描述及要求
参数IDDWORD参数ID定义见表9
参数长度BYTE—
参数值——
表9参数设置各参数项定义及说明
参数ID数据类型描述及要求
0xF364—高级驾驶辅助功能参数,见表10
0xF365—驾驶员状态监测功能参数,见表11
0xF366—轮胎状态监测功能参数,见表12
0xF367—盲区检测功能参数,见表13
0xF370—激烈驾驶检测功能参数,见表14
表10高级驾驶辅助功能参数
起始字节字段数据类型描述及说明
单位km/h,取值范围0~60,默认值30
仅适用于前车碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警、行人碰撞报警、
0报警判断速度阈值BYTE
SOS主动报警,当车速高于此阈值时产生报警
0xFF表示不修改此参数
0~8,8最大,0静音,默认值6
1报警提示音量BYTE
0xFF表示不修改参数
0x00:不开启
0x01:定时拍照
2主动拍照策略BYTE0x02:定距拍照
0x03:保留
默认值0x00,0xFF表示不修改参数
单位s,取值范围0~3600,默认值60
主动定时拍照时间间
3WORD0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改参数
隔
主动拍照策略为0x01时有效
单位m,取值范围0~60000,默认值200
主动定距拍照距离间
5WORD0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改参数
隔
主动拍照策略为0x02时有效
取值范围1~10,默认值3
7单次主动拍照张数BYTE
0xFF表示不修改参数
单次主动拍照时间间单位100ms,取值范围1~10,默认值2
8BYTE
隔0xFF表示不修改参数
4
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表10(第2页/共4页)
起始字节字段数据类型描述及说明
0x01:352×288
0x02:704×288
0x03:704×576
0x04:640×480
9拍照分辨率BYTE0x05:1280×720
0x06:1920×1080
默认值0x01
0xFF表示不修改参数
该参数也适用于报警触发拍照分辨率
0x01:CIF
0x02:HD1
0x03:D1
0x04:WD1
0x05:VGA
10视频录制分辨率BYTE
0x06:720P
0x07:1080P
默认值0x01,
0xFF表示不修改参数
该参数也适用于报警触发视频分辨率
报警使能位0:关闭1:打开
bit0:SOS主动报警
bit1:用户自定义
bit2:用户自定义
bit3:用户自定义
bit4:车道偏离一级报警
bit5:车道偏离二级报警
bit6:前车碰撞一级报警
bit7:前车碰撞二级报警
11报警使能DWORDbit8:行人碰撞一级报警
bit9:行人碰撞二级报警
bit10:车距过近一级报警
bit11:车距过近二级报警
bit12~bit15:用户自定义
bit16:道路标识超限报警
bit17~bit29:用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00010FFF
0xFFFFFFFF表示不修改参数
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表10(第3页/共4页)
起始字节字段数据类型描述及说明
事件使能位0:关闭1:打开
bit0:道路标识识别
bit1:主动拍照
15事件使能DWORDbit2~bit29:用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00000003
0xFFFFFFFF表示不修改参数
19预留字段BYTE预留
单位100ms,取值范围10~50,默认值30
20SOS主动报警距离阈值BYTE
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
SOS主动报警分级速度阈
21BYTE触发报警时车速高于阈值为二级报警否则为一级报警
值
0xFF表示不修改参数
SOS主动报警前后视频录单位s,取值范围0~60,默认值5
22BYTE
制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
23SOS主动报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
24SOS主动报警拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
侧翻及水平碰撞报警分级
25BYTE触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
速度阈值
0表示不录像,0xFF表示不修改参数
侧翻及水平碰撞报警前后单位s,取值范围0~60,默认值5
26BYTE
视频录制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
侧翻及水平碰撞报警拍照取值范围0~10,默认值3
27BYTE
张数0表示不抓拍,0xFF表示不修改
侧翻及水平碰撞报警拍照单位100ms,取值范围1~10,默认值2
28BYTE
间隔0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
车道偏离报警分级速度阈
29BYTE触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
值
0表示不录像,0xFF表示不修改参数
车道偏离报警前后视频录单位s,取值范围0~60,默认值5
30BYTE
制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
31车道偏离报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
32车道偏离报警拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围10~50,默认值2
33前车碰撞报警时间阈值BYTE
预留修改接口,0xFF表示不修改参数
6
DB45/T2634.3—2023
表10(第4页/共4页)
起始字节字段数据类型描述及说明
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
前车碰撞报警分级速度阈
34BYTE表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
值
0xFF表示不修改参数
前车碰撞报警前后视频录单位s,取值范围0~60,默认值5
35BYTE
制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
36前车碰撞报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
37前车碰撞报警拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围10~50,默认值30
38行人碰撞报警时间阈值BYTE
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
行人碰撞报警使能速度阈
39BYTE低于该值时进行报警,高于该值时功能关闭,
值
0xFF表示不修改参数
行人碰撞报警前后视频录单位s,取值范围0~60,默认值5
40BYTE
制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
41行人碰撞报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
42行人碰撞报警拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围10~50,默认值10
43车距监控报警距离阈值BYTE
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
车距监控报警分级速度阈
44BYTE表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警
值
0xFF表示不修改参数
车距过近报警前后视频录单位s,取值范围0~60,默认值5
45BYTE
制时间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
46车距过近报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
47车距过近报警拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
48道路标志识别拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
49道路标志识别拍照间隔BYTE
0xFF表示不修改参数
50保留字段BYTE[4]—
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表11驾驶员状态监测功能参数
起始字节字段数据类型描述及说明
单位km/h,取值范围0~60,默认值30
0报警判断速度阈值BYTE当车速高于此阈值才使能报警功能
0xFF表示不修改此参数
0~8,8最大,0静音,默认值6
1报警音量BYTE
0xFF表示不修改参数
0x00:不开启
0x01:定时拍照
0x02:定距拍照
2主动拍照策略BYTE0x03:插卡触发
0x04:保留
默认值0x00,
0xFF表示不修改参数
单位s,取值范围60~60000,默认值3600
3主动定时拍照时间间隔WORD
0xFFFF表示不修改参数
单位m,取值范围0~60000,默认值200
5主动定距拍照距离间隔WORD0表示不抓拍,0xFFFF表示不修改参数
主动拍照策略为02时有效
单位s,取值范围0~3600,默认值为180
19抽烟报警判断时间间隔WORD在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警
0xFFFF表示不修改此参数
单位s,取值范围0~3600,默认值为120
21接打手持电话报警判断时间间隔WORD在此时间间隔内仅触发一次接打手持电话报警
0xFFFF表示不修改此参数
23预留字段BYTE[3]保留字段
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
26疑似疲劳驾驶报警分级速度阈值BYTE触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警,
0xFF表示不修改参数
疑似疲劳驾驶报警前后视频录制时单位s,取值范围0~60,默认值5
27BYTE
间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
取值范围0~10,默认值3
28疑似疲劳驾驶报警拍照张数BYTE
0表示不抓拍,0xFF表示不修改参数
单位100ms,取值范围1~10,默认值2
29疑似疲劳驾驶报警拍照间隔时间BYTE
0xFF表示不修改参数
单位km/h,取值范围0~220,默认值50
30接打手持电话报警分级速度阈值BYTE触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警,
0xFF表示不修改参数
接打手持电话报警前后视频录制时单位s,取值范围0~60,默认值5
31BYTE
间0表示不录像,0xFF表示不修改参数
接打
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