工业机器人离线编程模考试题（含答案）

工业机器人离线编程模考试题（含答案）一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C2.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正确答案：B3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．无所谓D、D．分离越大越好正确答案：A4.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C5.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、A．柔顺控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最优控制正确答案：A6.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、A．刚性制造系统B、B．柔性制造系统C、C．弹性制造系统D、D．挠性制造系统正确答案：B7.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、5B、3C、2D、4正确答案：C8.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、A．手腕机械接口处B、B．手臂C、C．末端执行器D、D．机座正确答案：A9.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正确答案：B10.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、美国B、日本C、英国D、法国正确答案：A11.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、减速装置B、传感装置C、控制装置D、关节伺服驱动部分正确答案：A12.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、运动的应用D、动力源是什么正确答案：B13.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案：B14.通常机器人的力传感器不包括（）。A、指力传感器B、腕力传感器C、握力传感器D、关节力传感器正确答案：C15.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A16.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与运行状态B、位置与速度C、姿态与位置D、姿态与速度正确答案：C17.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B18.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：A19.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、A．美国B、B．英国C、C．日本D、D．中国正确答案：C20.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A优化算法B、B平滑算法C、C预测算法D、D插补算法正确答案：D21.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、驱动系统C、人机交互系统D、机械结构系统正确答案：A22.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B23.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A计算机与数控机床B、B遥操作机与计算机C、C遥操作机与数控机床D、D计算机与人工智能正确答案：C24.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一样思维D、D．感知能力很强正确答案：C25.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：B26.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B27.测速发电机的输出信号为（）。A、A模拟量B、B数字量C、C开关量D、D脉冲量正确答案：A28.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、力（力矩）信号B、速度信号C、加速度信号D、位置信号正确答案：A29.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密计算C、精密加工D、精密装配正确答案：A30.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、抛光机器人B、拧螺钉机器人C、弧焊机器人D、装配机器人正确答案：C31.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、光反射式传感器B、电磁式传感器C、静电容式传感器D、超声波传感器正确答案：D32.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C33.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一样思维D、D感知能力很强正确答案：C34.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A．接近觉传感器B、B．接触觉传感器C、C．滑动觉传感器D、D．压觉传感器正确答案：C35.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、服务机器人B、军用机器人C、特种机器人D、工业机器人正确答案：D36.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、动力的传递与转换C、运动和时间的关系D、动力的应用正确答案：B37.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、A．3个B、B．4个C、C．5个D、D．6个正确答案：D38.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B39.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力或力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D40.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A．精度B、B．重复性C、C．分辨率D、D．灵敏度正确答案：C41.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．编辑模式C、C．管理模式D、安全模式正确答案：C42.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B．接近觉C、C．力/力矩觉D、D．压觉正确答案：C43.步行机器人的行走机构多为（）A、A．滚轮B、B．履带C、C．连杆机构D、D．齿轮机构正确答案：C44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、B运动学逆问题C、C动力学正问题D、D动力学逆问题正确答案：B45.工业机器人的()直接与工件相接触。A、A手指B、B手腕C、C关节D、D手臂正确答案：A46.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、安装与试运行C、运转率检查D、制作与采购正确答案：C47.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、工件的固定和定位自动化C、装拆方便D、回避与焊枪的干涉正确答案：B48.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C49.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、A手爪B、B固定C、C运动D、D工具正确答案：D50.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A51.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、曲柄滑块B、齿轮齿条装置C、滚珠丝杠D、普通丝杠正确答案：C52.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、抗干扰能力C、线性度D、精度正确答案：A53.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B54.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：A55.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B56.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：C57.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误正确答案：A2.变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确B、错误正确答案：A3.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）A、正确B、错误正确答案：A4.交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。A、正确B、错误正确答案：A5.运行中的电力电抗器周围有很强的磁场。A、正确B、错误正确答案：A6.编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：B7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误正确答案：B8.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A10.机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误正确答案：A11.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）A、正确B、错误正确答案：B12.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B14.目前仿真软件RobotStudio最新版本是6.04A、正确B、错误正确答案：B15.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误正确答案：B16.除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持0.5M以上的距离。A、正确B、错误正确答案：B17.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A20.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误正确答案：A21.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A22.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B23.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误正确答案：B24.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B25.编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误正确答案：B26.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A27.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B28.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B29.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。A、正确B、错误正确答案：A30.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误正确答案：B31.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。A、正确B、错误正确答案：A32.结构化程序设计的基本理念是：将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合。A、正确B、错误正确答案：A33.电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。（）A、正确B、错误正确答案：A34.在电容电路中，电流的大小完全决定于交流电压的大小。A、正确B、错误正确答案：B35.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A36.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）A、正确B、错误正确答案：A37.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、