工业机器人技术与应用练习题含答案

工业机器人技术与应用练习题含答案一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.按照机器人的特性，重物的装卸和搬运作业一般选用（）。A、球面坐标机器人B、柱面坐标机器人C、多关节机器人D、直角坐标机器人正确答案：B2.光敏二极管工作时，其上（）。A、加反向电压B、加正向、反向电压都可以C、不需加电压D、加正向电压正确答案：A3.ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正确答案：A4.S7-300CPU模块上SF故障灯代表的含义是（）。A、电池故障B、强制作业有效C、停止D、系统出错正确答案：D5.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器正确答案：B6.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。A、球面坐标机器人B、柱面坐标机器人C、多关节机器人D、直角坐标机器人正确答案：D7.测速发电机的输出信号为（）。A、开关量B、模拟量C、数字量D、脉冲量正确答案：B8.属于电气监测劣化的诊断点的是（）。A、传导B、异觉C、触头D、化学变化正确答案：C9.程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。A、36B、76C、82D、96正确答案：B10.知识图谱技术不适合应用在（）。A、根因分析B、专家系统C、交通管理D、故障排查正确答案：C11.在哪个窗口可以看到故障信息。A、程序数据B、事件日志C、系统信息D、控制面板正确答案：B12.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、后有效D、永久有效正确答案：A13.变量泵能实现流量的调节，其主要原因是因为（）。A、密封容积的变化B、密封容积的变化量可调C、电机转速的变化D、密封容积的存在正确答案：B14.工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。A、手B、臂C、腕D、关节正确答案：C15.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感系统与运动C、结构与运动D、传感器与控制正确答案：A16.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B17.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正确答案：D18.ABB机器人“TCP”指的是什么？。A、线性运动B、大地坐标C、重定位运动D、工具中心点正确答案：D19.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、装饰C、弯曲手部D、固定手部正确答案：C20.以下为位置变量的是（）。A、p20B、tool0C、z40D、v100正确答案：A21.DeviceNet是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D22.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、手臂末端C、手臂D、机械手正确答案：B23.工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、固定手部B、支承手部C、装饰D、弯曲手部正确答案：D24.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、工作范围B、速度C、重复定位精度D、定位精度正确答案：C25.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、ONB、延时OFFC、不变D、OFF正确答案：D26.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。A、智能从站B、DP从站C、从站D、中继器正确答案：C27.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、频率失真B、波形过零时出现的失真C、幅度失真D、相位失真正确答案：B28.MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。A、程序控制B、控制中断控制C、选择直接存储器存取（DMA）D、以上都是正确答案：D29.在一般焊接应用中，机器人常用（）标准IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正确答案：A30.机器人在什么模式下使能器无效（）。A、手动模式B、调试模式C、自动模式D、编程模式正确答案：C31.（）是MD100中最低的8位对应的字节。A、MB100B、MB101C、MB102D、MB103正确答案：D32.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位角B、相序C、频率D、相位正确答案：B33.带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带的近边拉力B、带与皮带轮之间的摩擦力C、带与皮带轮接触面之间的正压力D、带的松边拉力正确答案：B34.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。A、无所谓B、不同C、分别越大越好D、相同正确答案：D35.ABB机器人精确到达工作点用那个zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine正确答案：D36.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手，焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的资态(TC1至E)，实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案：A37.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、基本尺寸B、实际尺寸C、最小极限尺寸D、最大极限尺寸正确答案：A38.利用光纤本身的某种敏感特性或功能制作的传感器称为（）。A、传光型传感器B、敏感型传感器C、功敏型传感器D、功能型传感器正确答案：D39.丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、（）、其他机械部分。A、变压器B、电气开关C、接触器D、轴承正确答案：D40.在气缸内径的计算中，对双作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=（）。A、0.2~0.3B、0.3~0.4C、0.4~0.5D、0.5~0.6正确答案：B41.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、二次仪表C、一次仪表D、结构型正确答案：D42.组合机床电磁阀和信号灯采用直流（）电源。A、6VB、24VC、36VD、12V正确答案：B43.超声波传感器的声波频率为（）。A、低于10HZB、高于10HZC、低于16HZD、高于20HZ正确答案：D44.正常联动生产时，机器人应该使用（）运行方式运行程序。A、手动连续B、自动单端C、手动单段D、自动连续正确答案：D45.在314C型PLC中CPU上SF灯亮，表示什么错误？。A、CPU硬件或者软件错误B、总线错误C、信号强制D、以上都可能正确答案：A46.PLC的硬件系统由主机、I/O扩展接口及（）组成。A、中央处理器B、显示器C、外部设备D、连接电缆正确答案：C47.图形交互技术有（）。A、定值","E":"操作柄技术B、引力场C、几何约束D、橡皮筋正确答案：C48.建立工业机器人工具数据tooldata的方法有（）。A、二点法、三点法、四点法B、三点法、四点法、五点法C、一点法、二点法、三点法D、四点法、五点法、六点法正确答案：D49.可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正确答案：B50.RAPID程序控制中，Proccall为（），WHILE指令为（）。A、调用例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序B、调用例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序C、返回原例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序D、返回原例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序正确答案：B51.机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。A、气动系统B、传感器C、供电系统D、液压系统正确答案：B52.多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。A、270°B、220°C、200°D、320°正确答案：B53.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。A、手臂末端B、行走部分C、手臂D、机械手正确答案：A54.机器人RAPID编程语句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、工具坐标数据正确答案：B55.在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动，速率为每秒（）步。A、10B、2C、4D、6正确答案：A56.声敏传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、力B、声C、光D、位置正确答案：B57.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案：A58.工业机器人编程一般不需要考虑（）。A、大地坐标系B、工件坐标C、基座标D、工具坐标正确答案：A59.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、传输系统C、搬运机构D、控制系统正确答案：A60.机器人的速度是哪个单位是（）。A、mm/secB、cm/minC、m/secD、in/min正确答案：A61.表示ABB机器人常用数据中机器人与外轴的速度数据的是（）。A、stringB、speeddataC、robjointD、robtarget正确答案：B62.工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。A、centerB、massC、transD、cog正确答案：B63.表示ABB机器人常用数据中机器人关节位置数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正确答案：C64.指令ACTUNIT一般用在（）场景中。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B65.寄存器R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”的结果是（）。A、R[1]=2B、R[1]=1C、R[1]为随机数，执行错乱D、R[1]=0正确答案：B66.接触器不吸合或吸合不牢的原因一般不会是（）。A、铁芯机械卡组B、触电熔焊C、线路短路D、电源电压过低正确答案：B67.控制双作用气缸方向的二位五通电磁换向阀有五个通口，起作用分别是（）。A、两个工作口、一个排气口、两个供气口B、两个工作口、两个排气口、一个供气口C、一个工作口、两个排气口、两个供气口D、一个工作口、三个排气口、一个供气口正确答案：B68.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D69.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、机械准星B、内部存储器C、编码器D、控制器正确答案：C70.VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型是（）。A、变量、常量、可变量B、变量、可变量、常量C、可变量、常量、变量D、可变量、变量、常量正确答案：B71.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。A、本省物理性质B、结构参数C、电阻值D、体积大小正确答案：B72.ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D73.默认的TCP位置在（）。A、第一轴法兰盘中心点B、第六轴法兰盘中心点C、工具的中心点D、工件中心点正确答案：B74.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、480B、360C、720D、180正确答案：C75.将ABB机器人的零点命名为jpos10,并设置在各关节轴旋转角度为(0，-30,30，0，90，0）的位置。要控制机器人到达该零点，正确的语句是（）。A、MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;B、MobeLjpos10，V300,fine,tool0;C、Mobejpos10，V300,fine,tool0;D、MobeCjpos10,V300,fine,toolO;正确答案：A76.ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正确答案：B77.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：C78.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、四B、二C、三D、一正确答案：C79.实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几乎减少一半。A、5%B、10%C、3%D、15%正确答案：A80.（）已经成为表示Web文档信息的标准方法，是构成Web页面的主要工具。A、HTMLB、JavaScriptC、JavaAppletD、AJAX正确答案：A81.下列关于光敏二极管和光敏三极管的对比不正确的是（）。A、光敏二极管的线性特性较差，而光敏三极管有很好的线性特性B、光敏二极管与光敏三极管的暗点流相差不大C、光敏二极管的光电流很小。光敏三极管的光电流则较大D、工作频率较高时、应选用光敏二极管。工作频率较低时。应选用光敏三极管正确答案：B82.应用较广、性能较好，可以获得小流量的节流口形式为（）。A、轴向三角槽式或轴向缝隙式B、针阀式或偏心式C、针阀式或轴向三角槽式D、偏心式或轴向缝隙式正确答案：C83.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表正确答案：A84.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、逻辑思维B、重复工作C、识别判断D、一般正确答案：B85.以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、运算B、决策C、通信D、检测正确答案：D86.变压器隔离电路中实现信号传递的途径是（）。A、磁通耦合B、漏电耦合C、光电耦合D、电容耦合正确答案：A87.S7-300PLC中命令（或文件）（）给出用户程序结构的概览以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正确答案：D88.工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、4B、1C、2D、3正确答案：D89.机电一体化系统的组成：由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和（）。A、操作程序系统B、控制系统C、管理系统D、执行元件系统正确答案：D90.谐波减速器的结构不包括（）。A、刚性齿轮B、斜齿轮C、谐波发生器D、柔性齿轮正确答案：B91.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系正确答案：B92.示教器的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。A、2B、1C、4D、3正确答案：C93.PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。A、信息量比较小B、通信量比较大C、通信量正常D、通信中断正确答案：A94.ABB机器人重定位运动，TPC点位置（）。A、回到出厂时位置B、保持不变C、绕X轴旋转D、绕Y轴旋转正确答案：B95.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行