汽车电子行业深度报告：智驾平权浪潮将至智能汽车产业链迎加速拐点

(%)——电子(%)——电子0沪深3001、《汽车线束与连接器行业深度专国产替代及出海迎发展契机》2024-09-17态”开启新十年》2024-05-223、《华为汽车产业链深度专题—多维生态赋能车企及供应链，探索wangtian2@cmschina.技术竞争力，2月将召开智能化战略发布会广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图等，望推动华为智驾进一步提升市占率；年量产车位到车位；小鹏技术降本逐步兑现，推出全新一代场规模增长，5G、C-V2X等技术的快速发展则驱动车载必备感知传感器出货量加速增长；同时激光雷达未来两三年的渗透确定性国内厂商弯道超车；车载声学方案在功放、AVAS、扬声器等子部件配置及向发展，应用场景拓展。在智能底盘领域，线控制动/线控转向/主动悬架等环节具备高成长性，关注国产替代进程及合作模式重塑的发展机遇。敬请阅读末页的重要说明21）关注汽车智能化技术及商业落地较为领先的华为汽车链、小米集团-W），代的地平线机器人（9660.HK）、黑芝麻智能（2533.HK），以及国内座舱芯片领域较为领先的芯擎科技、芯驰半导体，积极布局的晶晨股份3）关注域控领域具备快速反应、集成化能力的平台型Tier1立讯精密），4）关注连接环节受益于智能化驱动线束和连接器量价齐升的头部厂商立讯5）关注受益于车内感知传感器用量提升的镜头及模组厂商舜宇光学科技（2382.HK）、宇瞳光学（300790.SZ），CIS芯片厂商韦尔股份精密（002475.SZ）、比亚迪电子（0等，以及受益于传统车灯向智能车灯升级的华域视觉、星宇股份敬请阅读末页的重要说明正文目录 6 82、端到端大模型上车、硬件方案成本下探等助力智驾加速 二、汽车智能化相关零部件成长空间广阔，重点关注具备平台化能力的 3、连接：智能化驱动线束及连接器、连接芯片量价齐升，国产厂 4、感知传感器：摄像头、激光雷达等未来两年增量确定性较强，关注核心零部件供应商 5、智能座舱：HUD应用渗透空间仍大，声学 6、智能底盘：多车企积极布局，关注制动/转向/悬架领域国产替代及合作模式重 45 46 6 7 8 9 12 14 15 15 15 16 16 16 16 17 18 18 19 19敬请阅读末页的重要说明4 21 21 22 22 23 23 26 26 26 28 28 28 29 30 30 30 30 33 33 33 33 34 35 35 35 35 36 36 36 37 37 37 37 38 39 39 39敬请阅读末页的重要说明 40 40 41 41 42 42 42 43 43 44 44 10 12 13 19 21 22 23 24 30 31 32 34 38 39 40 43敬请阅读末页的重要说明一、汽车产业进入智能化下半场，2025有望迎来平价智驾元年2024年端到端技术爆发，同时高阶智驾加速渗透，预计未来两年将10-20万元市场。根据国际汽车工程先提出“智驾平权”及其他车企配备相关功能的中低阶车型陆续落地，我们预计智能手机：参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品、网络基础设施等要渗透率提升较慢，革命性创新尚未出现。在这个阶段，新兴玩家尚未崛起，传统4的发布为起点，智能手机行业技术不断迭代创新开启了整个智能手机的高速发展时代，国内产业链的成熟、安卓开源系统的日趋完善、庞大的市场需求驱动大量智能手机品牌厂商涌现，传统玩家走向衰落。敬请阅读末页的重要说明升同时国内品牌出海展现国际竞争力，最终胜出的品牌商是具备技术研发及生态智能汽车：与智能手机的发展阶段划分方式类似，汽车智能化发展阶段也可以软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品等要素为参考，分为四大发展阶段：在这个阶段，智能汽车市场依然以传统玩家为主，但是传统玩家的智能化转型步伐较为缓慢，用户智能化体验尚未出现跨越式革新。MobileyeEQ3诞生，辅助驾驶功能日渐丰统车企面临竞争压力开启转型。加剧，销量表现分化愈发明显，行业加速洗牌。类比智能手机，国内智能汽车产业链享有更好的政策、产业链配套、成本等优势，在这个阶段有望诞生出一批有新已经迭代到成熟阶段，但结构性创新仍在延续。在竞争格局方面，行业集中度进一步提升，我们认为具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞根据亿欧智库预测，2024年国内高速/城区NOA智驾功能渗透率预计将达8.5%/0.5%，预计2025年起国内城区NOA渗透率将出现快速提升，到2030年敬请阅读末页的重要说明L2L2+（高速NOA）L2+（城区NOA）40%202220232024E2025E2026E2027E迪在智驾领域采用独立自主研发与开放合作双线进行，公司于20预计未来有望持续扩充AI与汽车相结合的智能化技术人才。迪旗下子公司入股卓驭科技（大疆车载团队前身持股比例4%，有望迅速补强纯视觉智驾能力并实现成本下探。及以下车型中全面搭载比亚迪自研智驾系统。11月张卓在比亚迪敬请阅读末页的重要说明长安深蓝等均有搭载华为智驾方案的车型推敬请阅读末页的重要说明触，有望与华为探索全新合作模式，在智驾领域开展深度合作。硬件种类ADS1.0ADS2.0ADS3.0激光雷达311（1前向激光雷达+2侧向（1前向激光雷达，速腾聚激光雷达，华为自研雷达，创激光雷达/华为192线激激光雷达/华为192线激光雷96线）光雷达）毫米波雷达6（1前向+2侧前+2侧后+1后向）3（1前向+2侧后）3（1前向+2侧后）感知摄像头（4前向+4侧向+1后向+4（2前向+4侧向+1后向+4（2前向+4侧向+1后向+4环视）环视）环视）超声波雷达驾驶员监控摄像头DMS111技术先进性率先商用有图城区NCA率先实现全国都能开，有路就能开业界首发车位到车位，泊车代驾，高速L3（试点）锁单中，标准版/Pro版/Max版型占比显著较高。智驾目标为量产车位到车位和数据积累。11月小米正式发布超级驾驶系统驶进入第一梯队。根据小米自动驾驶部总经理叶航军，25年的小米智驾团队的年时间在数据方面实现较大突破。敬请阅读末页的重要说明比例姿态、水滴大灯、光环尾灯、涟漪曲面以及空气动力学风道设计等方面有一的车型，内部对第三款车的要求是严格的成本侧视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头环视摄像头后视摄像头---资料来源：小米，招商证券资料来源：小米，招商敬请阅读末页的重要说明技术降本兑现、全面经营管理效果不断展现，小鹏预计到24年底整体成本降低通过平台化研发和规模效应提升研发生产效率。公司于24Q2表示，有信心到--敬请阅读末页的重要说明智能辅助驾驶高清摄像头*3智能辅助驾-----------------敬请阅读末页的重要说明全球AI行业领导者的愿景。可支持识物、翻译和语音交互等功能，持续拓展AI生态。伴随24年12月构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力。敬请阅读末页的重要说明图9：理想同学APP上线手机端9876543210资料来源：理想，招商证券敬请阅读末页的重要说明销量（万辆）同比环比080%60%40%20%0营收（亿美元）净利润（亿美元）营收yoy净利润yoy80%60%40%20%Robotaxi：24年10月特斯拉推出2款无人驾驶新车：无人驾驶出租车运、调酒、跳舞等功能；预计规模量产成本约两三万美元。马斯克此前曾表图15：特斯拉Optimus野外行走视频资料来源：wind，招商证券资料来源敬请阅读末页的重要说明大模型具备更强的泛化能力，能够提高响应速度和准确性，并提高复杂场景的应对能力；通过可靠性、稳定性、驾乘体验提升，提高智驾技术的用户接受度。敬请阅读末页的重要说明40%30%20%10%车型销量占比24H12027E0-10万10-15万15-20万40%30%20%10%车型销量占比24H12027E0-10万10-15万15-20万20-3资料来源：四维图新，崔东树公众号，招商证券资料来源：四维图新，崔以激光雷达为例，2021年速腾激光雷达单价上万元，降至4300元，24Q3进一步降至2500元左右。激光雷达厂商仍在持续积极过削弱或取消对高精度地图的依赖降低构建和维护成本，纯视觉方案则通过省去激光雷达实现显著降本，2024年以来国内无图/纯视觉方案逐渐成熟。以纯视觉方案为例，此前国内车企以多传感融合方案为主流，纯视觉方案仅以特斯拉为主。2023年百度极越推出首车极越0敬请阅读末页的重要说明图20：大疆7V+100TOPS智驾方案0速腾禾赛速腾车型推出时间起售价视觉方案具体配置特斯拉HW4(ModelS为例)2023.0168.49万TeslaVision毫米波雷达*1超声波雷达*12摄像头*11百度极越012023.1024.99万B.O.T三向箔前向高清摄像头8MP*2侧向高清摄像头8MP*4后向高清摄像头8MP*1环视摄像头3MP*4毫米波雷达*5超声波雷达*12小米SU7标准版2024.0321.59万xiaomiPilotPro前向毫米波雷达*1前视摄像头8MP*2侧视摄像头3MP*4环视摄像头3MP*4后视摄像头3MP*1超声波雷达*12华为智界S7Pro2024.0424.98万HUAWEIADS基础版毫米波雷达*3超声波雷达*12摄像头*10小鹏MONA035152024.08AI鹰眼视觉方案毫米波雷达*2超声波雷达*12摄像头*7蔚来乐道L602024.0920.69万OSD乐道智能驾驶高清摄像头8MP*7环视摄像头3MP*44D成像毫米波雷达*1超声波雷达*12主驾感知摄像头2MP*12024.11AI鹰眼视觉方案毫米波雷达*3超声波雷达*12摄像头*12敬请阅读末页的重要说明20二、汽车智能化相关零部件成长空间广阔，重点关注具备平台化能力的厂商迪等多车企达成合作。我们预计随着高阶智驾大规模应用落地，2025年敬请阅读末页的重要说明21英伟达特斯拉华为海思地平线mobileyeTI凌芯黑芝麻智能 地平线征程5MobileyeEyeQ5HmTITDA4VMm地平线征程3m高通8295m其他资料来源：佐思汽研，招商证券资料来源：盖世汽车，招商证券；注：含舱驾一体5A1000LXavierA1000-敬请阅读末页的重要说明22A1000Pro心训练人工智能网络以提升///AD1000算力能满足L3智驾算力要求/ /敬请阅读末页的重要说明23理想预计2024年底流片代号“ShuM了基础。舱驾融合能通过算力共享减少硬件冗余，在提升性能的同时降低成本，快速增长；此外用户对车载应用的响应/启动/连接速度等需求亦推动厂商向先进制程的方向发展。AMD瑞萨电子芯擎科技三星半导体芯驰科技英特尔英伟达恩智浦4敬请阅读末页的重要说明247585-A3960------8-------86A787068878AC8025H-AC8015-------------7----台--敬请阅读末页的重要说明25“Aurora”SA8295+黑芝麻A1000等力享域控制器研发、方案整合并向整车厂销售的商业模式。趋势下，芯片供应商/传统Tier1/OEM/平台型硬件厂商等模式将成为主要方向。敬请阅读末页的重要说明26比亚迪电子持续围绕智能座舱、智能驾驶、智能悬架、控制器和传感器等拓宽产其他毫末智行 维宁尔知行科技华锐捷(大华)比亚迪伟创力华为技术和硕/广达(特斯拉)德赛西威其他高通8295地平线征程3 地平线征程5敬请阅读末页的重要说明27智能化带来的线束需求多样，包括普通信号线束、FAKRA/的单车需求和渗透率在增加；另一方面，汽车高速线束的传输速率、屏蔽效率、延迟性等性能要求带来高价值。我们预计整车高速线束ASP在几百到上千块不等，高速连接器价值也随之提升。的全球线束市场市占率在50%以上；国内汽车线束市场，本土厂商数量众本管控能力突出、线束/线缆/连接器垂直一体发展、收购莱尼加速汽车线束接器前三名TE、安费诺、莫仕排名变化不大；车载高速连接器领域中罗森敬请阅读末页的重要说明28图32：2019年全球汽车连接器CR10市场份额住友电工矢崎安波福莱尼.萨玛.李尔.其他泰科JST矢崎安波福JAE住友电工IRISO京瓷w罗森伯格w安波福资料来源：招商证券预测资料来源：Bishop&Associa敬请阅读末页的重要说明29车载以太网在原有传统以太网技术的基础上进行了改良，在屏蔽性、线束重量、鲁棒性、时间/丢包敏感度上要求更高、更符合车辆驾驶标准。随着信息娱乐系长。车载以太网交换芯片同样呈高速增长态势，根据M以太网交换芯片市场规模将在2025年达到137亿元，2021-2025年CAGR+63.1%。全球和国内车载以太网物理层芯片市场高度集中，国内裕太微等厂商持续追赶。根据中国汽车技术研究中心数据，全球车载以太网物理层芯片供应商几乎全部由快速响应能力占据更多市场份额，主要厂商包括裕太微、景略半导体等。其中裕太微是大陆极少数拥有自主知识产权、能够大规模供应千兆高端以太网物理层芯2亿颗；除比亚迪以外，车载产品也已进入到德赛西威、立昇、富赛、广汽乘用车、广汽埃安、红旗、北汽、上汽通用五菱、上汽海外、奇瑞、长城、长安、吉敬请阅读末页的重要说明300需求量（百万个）yoy60%50%40%30%20%10%0市场规模（亿元）yoy202020212022202380%70%60%50%40%30%20%10%资料来源：Mouser，招商证券资料来源：Mouser，招商证券局美满电子博通瑞昱德州仪器恩智浦其他美满电子博通瑞昱德州仪器恩智浦其他资料来源：裕太微招股书，招商证券资料来源：裕太微招股书，招商证券能座舱应用驱动，国产替代空间较大。根据罗品。考虑到自动驾驶或者智能座舱的应用，摄像头及车内屏幕应用增多，有望驱博通等厂商提供，车载领域主要由TI和美信等国际巨博通/新思/Cadence/Credo/Alp等敬请阅读末页的重要说明31渗透，车载无线通信芯片在新一代智能网联汽车的应用需求提速。根据前瞻网的35%左右，车载无线通信芯片市场空间广阔。根据中国汽车芯片产业创新战略联盟统计，当前车载无线通信芯片行业技术壁垒较高，芯片类别芯片类别海外厂商海外厂商国产厂商国产厂商移动蜂窝基带芯片移动蜂窝射频高通、联发科、三星海思、紫光展锐Skyworks、Qorvo、博通、Murata、高通、联发科紫光展锐、卓胜微V2X直连通信芯片海思、大唐宸芯、Autotalks、中兴通讯、紫光展锐蓝牙芯片SiliconLab泰凌微、汇顶科技、桃芯科技、紫光展锐WiFi芯片博通、高通、联发科、瑞昱、英特尔、NXP海思、乐鑫科技GNSS导航芯片华大北斗、北斗星通、海思、紫光展锐、千寻UWB芯片Decawave、苹果、恩智浦目前车载领域应用厂商较少敬请阅读末页的重要说明32链观察，24年比亚迪的需求增长尤为明显，主要系比亚迪智驾快速渗透，建议智驾传感方案(仅列出包含视觉传感器的方案)2023搭载量(万辆)2024.1-9搭载量(万辆)同比变化121.888.10.7%1V1R412.3320.814.1%1V2R1V3R74.471.039.7%261.0204.016.3%1V4R3.67.9231.7%1V5R43.535.514.6%2V2V5R3.2513.9%6V6V1R61.7%7V/38.9/7V1R69.2-78.3%7V7V1R1L24.3101.0%7V3R1L3.036.74755.1%7V5R1L9.0173.4%敬请阅读末页的重要说明33主要环节主要公司渗透率主机厂禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通、万集科技、镭神智能、一径科技、北醒光子、力策科技等激光器纵慧芯光、深圳瑞波、长光华芯等探测器滨松、FirstSensor、安森美、索尼等芯视界、灵明光子、成都量芯、飞芯电子、宇称电子、芯辉科技、芯思杰等光学部件（视窗、透镜、棱镜、转镜、准直镜、滤光片等）舜宇光学、立讯体系（立景/高伟）、永新光学、炬光科技、水晶光电、蓝特光学、富兰科技、福晶科技、腾景科技等速腾聚创、禾赛科技等Maxon、松下、西门子、科尔摩根等湘油泵、鸣志电器等Xilinx、Intel等紫光国芯、智多晶、安路科技等模拟芯片TI、ADI、ST意法等砂力杰、圣邦微、思瑞浦等模组、组装代工 捷普、采埃孚、法雷奥等立讯体系（立景/高伟）、炬光科技、舜宇光学、均胜电子、永新光学、领益智造、易德龙等资料来源：招商证券整理543210营收（亿元）yoy(%)毛利率(%)净利率(%)23Q224Q1240营收（亿元）yoy(%)毛利率(%)净利率(%)65432100具备结构简单、成本相对较低、环境适应性强的优势，部分产品性能指标已接近从3亿美元增至35亿美元，CAGR+48%。敬请阅读末页的重要说明34距离精度精度低精度高无强弱强弱价格较低，降本潜力大价格较高强中思泰克、华域汽车、大华股份、德赛西威、纵目科技等厂商空间广阔。下游汽车领域中，目前除特斯拉外，上汽、比亚迪、问以来，伴随汽车智能化高速发展和整车成本不断下探，具备更低成本的毫米波雷达方案有望迎来发展机遇。敬请阅读末页的重要说明35博世大陆电装维宁尔承泰科技森思泰克万都华锐捷w安波福w其他软件算法射频前端信息处理芯片高频PCB其他资料来源：盖世汽车研究院，招商证券控屏、语音交互、车联网功能配置渗透率已经较高；HUD、DMS敬请阅读末页的重要说明3690.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%中控屏语音交互车联网全液晶仪表OTA座舱域控AR-HUD已实现量产上车且市占率持续提升，未来有望成为更多车型标配。内HUD厂商总体起步较晚，但积极抓住技术转换窗口期，华阳0搭载量（万辆）渗透率12.0%10.0%80%60%40%20%.C-HUD.W-HUD.AR-HUD20222023资料来源：盖世汽车，招商证券资料来源：盖世汽车，招商证券敬请阅读末页的重要说明37泽景电子水晶光电华阳多媒体弗迪精工华为怡利电子未来黑科技大陆泽景电子水晶光电华阳多媒体弗迪精工华为怡利电子其他华为弗迪科技智云谷水晶光电经纬恒润大陆集团泽景电子LG华阳多媒体怡利电子华为弗迪科技智云谷水晶光电经纬恒润大陆集团泽景电子LG其他..资料来源：盖世汽车，招商证券时豪华声学配置不断下放。车载声学主要由主机、汽车音响系统、麦克风组成，其中汽车音响系统中的核心子部件包括功放、AVAS、扬声器器则注重数量叠加和空间环绕布局；此外伴随AI技术加速演进，多模态大模型进一步助力车载声学多元化输入输出发展。根据盖世汽车，预计80%60%40%20%1-5颗6-10颗11-15颗16-20颗21颗及以上1-5颗6-10颗11-15颗16-20颗21颗及以上80%60%40%20%敬请阅读末页的重要说明38零部件配套体系代表性供应商竞争情况欧美体系普瑞姆、艾思科集团、丰达电机、上声电子、伟世通、德尔福科技具备全球化配套能力，在技术水平、质量水平、快速的响应能力、价格等方面具备一定的优势丰达电机、先锋电子、电装、现代摩比斯、阿尔派存在日韩本土资本血缘关系，在当地更具竞争力本土企业上声电子、歌尔股份、瑞声科技、国光电器、共达电声、德赛西威、航盛电子、华阳集团、泛亚微透、吉林航盛、台郁电子在合资及自主品牌汽车制造厂商中与全球供应商形成竞争关系和装饰灯等。智能车灯在传统大灯系统的基础上增添了感知、决策和执行单元，大灯等组成，可实现车道级精准控制/精准遮蔽/智能迎宾/娱乐投影等多种功能。根据盖世汽车，预计2025-2030年中国乘用车车灯市场规模将由超9敬请阅读末页的重要说明39LS7PRO四驱版图56：华为HUAWEIxPixel智能车灯图57：华为HUAWEIxPixel智能车灯资料来源：华为秋季全场景发布会，招商证券资料来源：华为秋季全场景发布会，招商证券敬请阅读末页的重要说明40智库，预计2023-2027年国内乘用车智能底盘市场规模将由392亿元增长至突破千亿元，成长空间广阔。线控制动主动悬架线控转向其它800.0600.0400.0200.02020202120222023和精度的革命性突破。吉利汽车则推出了全新AI数字底盘，该底盘反应速度极敬请阅读末页的重要说明41小米智能底盘预研技术能底盘由线控制动、线控转向、线控驱动、悬架系统几个子系统构成，以实现图60：主流线控制动方案图61：24年1-4月国内线控制动市场份额n博世n伯特利n弗迪动力w大陆拿森电子采埃孚其他资料来源：亿欧智库，招商证券资料来源：盖世汽车，招商证券敬请阅读末页的重要说明42图62：线控转向系统结构主动悬架。早期主动悬架价格较高，主要应用于海外豪华品牌车型中，如奔驰、敬请阅读末页的重要说明43技,129865,技,129865,186830,技,298306,资料来源：保隆科技，招商证券资料来源：盖世汽车，招商证券核心部件作用主要厂商（不完全列举）空气弹簧（整车配套4根）缓冲、减震、承重大陆、威巴克、凡士通、采埃孚、保隆科技、孔辉汽车、中鼎股份等可变阻尼减震器（整车配套4根）配合空气弹簧，缓冲振动采埃孚、天纳克、大陆、倍适登、保隆科技、孔辉汽车、万都、正裕工业、天润工业、拓普集团等空气压缩机通过充放气动态调节空气弹簧伸缩状态Ridewell、Pneuride、采埃孚、南京奥特等软件控制系统系统及时调节与协同控制大陆、采埃孚、经纬恒润、科博达等传感器（车身高度、加速度）随时向ECU