PLC原理及应用技术（第4版）课件 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式

PLC原理及应用技术第5章顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式浙江机电职业技术学院3内容提要状态元件、顺序功能图

顺序控制设计实例

顺序控制梯形图的编程方式

浙江机电职业技术学院45.1状态元件、顺序功能图5.1.1状态元件（S）状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。通用状态（S0～S499）没有断电保持功能。S0～S9为初始状态用（10点）S10～S19为供返回原点用（10点）S20～S499为通用型（480点）S500～S899为有断电保持功能型（400点）S900～S999为供报警器用（100点）浙江机电职业技术学院55.1.2无分支顺序功能图（状态转移图）顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。步动作或命令转换条件浙江机电职业技术学院6组合机床动力头顺序功能图在FX系列可编程控制器中，可以使用SFC图（sequentlalfunction顺空功能图）用SFC程序可以便于理解的方式表现基于机械动作的个工序的作用和整个工序的流程，所以顺序控制的设计也变得简单。即使对第三方的人员也能轻易的传达机械动作。因此编程人员能够编出便于维护、变更和故障发生的查询更有效的程序。浙江机电职业技术学院1.状态S和驱动指令的动作（如图5-2a）在SFC程序中用状态表示机械运行各个工序。当状态NO时与此相连接的梯形图（内部梯形图）动作。当状态OFF时与此相连接的梯形图的内部梯形图步工作。2.当各状态之间设置条件（转移条件）被满足时，下一个状态变为NO，此前的步NO变为OFF（转移动作）。在状态转移的过程中，仅仅在一瞬间（一个运算周期）两个状态会同是变为NO。转移前的状态在转移后的下一个运算周期被OFF复位。浙江机电职业技术学院

3不能重复使用同一个状态编号。注意

1转移前的状态在转移到下一个状态后的下一个运算期间中变成不导通（OFF）.

2.在不同的状态中可以重复编写输出线圈4.RET指令的作用在SFT程序中，其程序的最后使用RET指令。在程序中从0开始到END指令之间可以制作多个SFC快，当梯形图快和SFC块混在一起时，分别在各个SFC程序的最后编写RET指令。浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院顺序功能图特点：（如上页图b）1º图中Y2与S21相连，为当到了S21步时Y2是其步中的执行内容。2ºX0为转换条件，当X0常开接通TRAN为转移指令3º转移到S22步执行其中的指令，将Y0接通。

浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院12实例：小车控制系统浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院145.1.4顺序控制分支、汇合的编程(1)选择性分支、汇合的编程选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。选择性序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。浙江机电职业技术学院15(2)选择性分支、汇合的编程举例浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院17(3)并行分支、汇合的编程浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院19(4)分支、汇合的组合本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院215.2顺序控制设计实例5.2.1工作传输机构控制工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。浙江机电职业技术学院22(1)手动操作

用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。浙江机电职业技术学院23(2)半自动单循环运行1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。5）按照功能图顺序，S23（右移）、S24（下降）、S25（释放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进行下一次循环。浙江机电职业技术学院24浙江机电职业技术学院255.2.2选择性工作传输机

浙江机电职业技术学院26类别元件元件号作用输入QSX10起、停手动开关SB1X11手动上升按钮SB2X12手动左移按钮SQ1X1上极限行程开关SQ2X2下极限行程开关SQ3X3左行极限行程开关SQ4X4放小球右极限行程开关SQ5X5放大球右极限行程开关SQ6X6放球下极限行程开关输出YA0Y0电磁铁吸球YV1Y1传输机构向上驱动线圈YV2Y2传输机构向下驱动线圈YV3Y3传输机构向右驱动线圈YV4Y4传输机构向左驱动线圈输入、输出分配表浙江机电职业技术学院27顺序控制功能图

根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出顺序功能图。（起始位置在左上放）

浙江机电职业技术学院28手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能开始进行循环工作。浙江机电职业技术学院29梯形图浙江机电职业技术学院305.2.3用顺序控制实现对十字路口交通灯的控制控制要求纵向灯绿灯Y1绿灯闪3次黄灯Y3红灯Y5时间55S3S2S60S横向灯红灯Y6绿灯Y2绿灯闪3次黄灯Y4时间60S55S3S2S浙江机电职业技术学院31顺序功能图浙江机电职业技术学院32本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院345.3顺序控制梯形图的编程方式5.3.1使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程控制器的指令系统都有这类指令，因此这是一种通用的编程方式。

M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2浙江机电职业技术学院35起保停电路编写顺序功能图浙江机电职业技术学院365.3.2以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式设计的梯形图与顺序功能图的对应关系如下：

浙江机电职业技术学院37信号灯控制系统实例浙江机电职业技术学院385.3.3仿STL指令的编程方式某加热炉送料系统的顺序功能图与梯形图浙江机电职业技术学院39与使用STL指令的编程方式的区别：1）与代替STL触点的动合触点（如上图中M200～M204的动合触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。2）对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成，而不由系统程序完成。3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，将代表这几步的辅助继电器的动合触点并联。如图把转换条件放在RST与SET前面。它是以转换为中心的编程方式演变而来的。浙江机电职业技术学院405.3.4各种编程方式的比较1．编程方式的通用性使用起保停电路的编程方式的通用性最强，可以用于任意一种型号的可编程控制器。2．不同编程方式设计程序长度比较编程方式步数使用起保停电络的编程方式30使用STL指令的编程方式21仿STL指令的编程方式26以转换为中心的编程方式303．电路结构及其它方面的比较以转换为中心的编程方式直接、在使用起保停电路的编程方式中，以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的置位和复位。

充分地体现了转换实现的基本规则，无论是对单序列、选择序列还是并行序列，控制代表步的辅助继电器的置位、复位电路的设计方法都是相同的。这种编程方式的思路很清楚，容易理解和掌握，用它设计复杂系统的梯形图特别方便。使用STL指令与仿STL指令的编程方式以STL触点或辅助继电器的动合触点为中心，它们与左侧母线相连，当它们动合时，驱动在该步应为“1”状态的输出继电器，为实现下一步的转换做好准备，同时通过系统程序或用指令将前级步对应的编程元件复位。使用仿STL指令编程方式时，应注意与使用STL指令的区别。一般来说，专门为顺序控制设计提供的指令和编程元件，具有使用方便、容易掌握和编制的程序较短的优点，应优先采用。浙江机电职业技术学院本节结束！谢谢观看！5.4技能训练自动循环送料车控制线路的设计、调试、运行、维护自动循环送料车在生产现场中使用很频繁。它根据请求多地点随机卸料或是装料。如图所示有4个工位，它根据请求在4个工位上停车卸料。另还有一个原始起点装料（SQ）。图中送料车运动情况有向右、向左、停止。可分别停在4条生产线上，从SQ1～SQ4，各生产线位置均有按钮SB1～SB4，为选择送料车的呼叫按钮。浙江机电