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《自动控制原理》期末复习题答案仅供参考一、判断题1.一阶系统的阶跃响应无超调。（√）2.稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。（X）3.根轨迹的分支数就是闭环特征方程根的数目。（X）4.增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。（X）5.增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。（√）6.控制系统按描述系统的数学模型的不同，可分为:连续控制系统和离散控制系统。(√)7.传递函数就是系统输出量和输入量的拉普拉斯变换之比。（X）8.传递函数的概念适用于所有的系统。(X)二、设开环传递函数极点、零点如下图所示，试粗略画出其根轨迹。三、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。四、已知某系统特征方程为s^2+6s^2+5s+K=0.试问:(1)为保证系统稳定，K取何值?(2)当K=36时系统是否稳定?系统特征根分布如何?五、试简化下图的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。六、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为W(s)=25/s(s+8)。试求:(1)该系统的自然振荡频率和阻尼比;(2)该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。七、某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ζ=0.7和单位斜坡响应的稳态误差为ess=0.25，试确定系统参数K、τ。八，已知系统开环传递函数为G(s)H(s)=

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