工业机器人离线编程(FANUC) 课件 05-O-F-021-3机器人离线仿真技术教案(sc)_第1页
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文档简介

工业机器人离线编程概述离线仿真技术01机器人工作站软件仿真技术02工厂生产线软件仿真技术机器人工作站软件仿真技术离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作单元功能的辅助设计技术。它包括设备选型、系统搭建、控制编程，及仿真调试与运行等步骤，最终达到验证设计模型运行效果能否满足需要。

FANUC机器人工作站仿真

ROBOGUIDE软件是一种创建FANUC系列工业机器人工作站（Workcell）系统的软件应用工具。包含设备选择与布局、电气接口资源的分配、工业机器人的轨迹示教、机器人工作站系统程序的编制、调试与修改等，并通过在三维环境内的仿真运行，达到对项目设计方案的可行性验证效果，并能获得准确的运行周期时间。

FANUC机器人工作站仿真Roboguide是发那科（FANUC）工业机器人的一款核心应用软件，它包含了许多不同应用类型的模块用于创建不同的机器人工作站。

例如：Roboguide软件中内含了搬运（Handing）、弧焊（Arc）、喷涂（Dispense）、点焊（Spot）、激光焊接和切割（LR）等工作站模块。码垛机器人工作站：2025/1/30切角打磨机器人工作站：2025/1/30搬运机器人工作站：2025/1/30视觉识别与机器人分拣工作站：2025/1/30视觉识别与机器人分拣码放工作站：2025/1/30机器人工作站仿真示例：机器人工作站仿真示例：工厂生产线软件仿真技术

是基于Siemens/Tecnomatix-“数字化工厂”、SiemensPLM/NX,Teamcenter的软件系统，能够用软件把整个工厂环境建立起来，可以采用软件和硬件、软件和软件等方式进行交互式仿真。

它们包含西门子PLM软件、控制硬件（PLC、HMI）等。其中，ProcessSimulate能兼容PLC程序、HMI操作和工业机器人程序；而

Tecnomatix◎Robcad软件是机器人及自动化工作单元的仿真、验证及离线编程，可以仿真包括FANUC在内的多款机器人。2025/1/302025/1/30生产线仿真项目案例：生产线仿真项目案例：2025/1/30生产线

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