工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程_第1页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程_第2页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程_第3页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程_第4页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 5.2.3 车轮总装生产线调试目标及调试流程_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

车轮总装生产线调试目标及调试流程一、车轮总装生产线调试目标二、虚拟调试流程1/5一车轮总装生产线调试目标1.机械、电气部件验证(1)机械部件尺寸、运动干涉验证；(2)传感器、气缸的位置验证。2.工业机器人验证(1)ABB工业机器人以及四轴工业机器人可以离线编程、调试、仿真以及运行；(2)工业机器人与PLC之间的IO信号交互验证。3.产品工艺验证(1)刚性产品工艺验证：装配、抓取、输送、分拣等；(2)非刚性产品工艺动作验证，如打磨。2/5一车轮总装生产线调试目标4.设备自动化及通信验证(1)设备PLC程序的逻辑验证、IO交互验证（信号调试面板）；(2)视觉检测、RFID读写验证。5.产品集成开发及优化设计(1)产线集成开发工作流程优化、协作式工程设计；(2)机电、自动化、工艺流程提前验证、优化、排错。在本案例中，将主要展示对打磨工艺、工业机器人与PLC之间的信号交互进行验证以及对当前生产流程进行优化的相关内容。3/5二虚拟调试流程如图所示，为虚拟调试的整体流程，主要分为定义数字孪生设备、程序编辑、信号关联、虚拟调试4个步骤，其中数字孪生设备的定义以及控制器程序的编辑可参考前文，本节主要讲述信号关联以及虚拟调试的相关内容。4/5二虚拟调试流程当数字孪生设备构建完毕后，即可进行信号之间的相互关联。在调试前，数字孪生设备的触发接口（图中“地址”）与控制器的变量地址（图中“PLC地址”）不尽相同，通过变量地址匹配可有效使两者的功能进行关联，使IOServer成为实现信号的流通的“桥梁”，如图所示。当信号关联

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论