柳州工学院《工业机器人工作站集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人工作站集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm2、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种刀具角度的选择较为重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角3、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？（）A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构4、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.915、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测6、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.87、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢8、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是9、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度10、在机械加工中，要在一块钢板上加工一个直径为20mm的孔，若采用钻削加工，已知钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，请问钻削该孔需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min11、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火12、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接13、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:414、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm15、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是16、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个锻件的毛坯尺寸为直径100mm，高度200mm，锻造比为2，请问锻造前坯料的直径约为多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm17、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害18、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度19、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N20、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）简述在机械制造中的珩磨加工技术，包括珩磨的原理、珩磨头的结构以及珩磨在提高孔的精度和表面质量方面的作用。2、（本题5分）详细说明在机械系统的润滑中，润滑油和润滑脂的特点、适用场合以及如何选择合适的润滑剂。3、（本题5分）对于一个需要进行滚齿加工的齿轮，阐述滚齿的工艺特点和滚齿机床的主要结构。4、（本题5分）详细说明在机械传动系统中滚珠丝杠传动的特点和应用场合，分析滚珠丝杠传动的精度保证措施。5、（本题5分）在机械传动系统中，带传动的张紧方式有哪些？如何根据实际情况选择合适的张紧方式？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械制造中的激光加工技术具有高精度和高效率的特点。请分析激光加工的原理、种类和应用。2、（本题5分）在机械设计中，对于一个需要承受重载且频繁启停的传动系统，分析如何选择合适的传动方式（如齿轮传动、带传动、链传动等），并阐述每种传动方式的优缺点以及在该工况下的适用性。3、（本题5分）在机械制造过程中，高精度加工是至关重要的环节。请分析影响机械零件加工精度的主要因素有哪些，并提出相应的提高精度的措施。4、（本题5分）机械传动系统的精度控制对于保证机械系统的性能至关重要。请分析影响机械传动系统精度的因素，并提出提高精度的措施。5、（本题5分）机械传动系统中，带传动也较为常见。请分析带传动的工作原理、特点以及与齿轮传动的区别。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）按照给定的结构和尺寸，绘制一个端盖类