《基于PLC的全自动洗衣机系统的设计》9500字（论文）

基于PLC的全自动洗衣机系统的设计摘要本文以三菱FX3U系列PLC电机为管理中心设计的全自动滚筒洗衣机。本次设计的全自动滚筒洗衣机由YY104-180型号单相电容运转式电动机、MTS102温度传感器、CD4069谐振式水位传感器、TSW-30浊度传感器、DF9-16系列压力传感器组成。最终实现了从进水到正转洗涤、反转洗涤、排水、脱水等一系列功能。关键词：PLC，洗衣机，传感器。目录一、绪论 51.1洗衣机的发展史 51.2现状 61.3洗衣机的原理和构造 71.4PLC的应用领域 8二、总体控制方案确定 82.1控制系统的比较 82.2全自动洗衣机的PLC系统概述 102.3PLC的设计步骤 10三、硬件电路的选择 113.1电动机的选择 113.2传感器的选择 123.2.1温度传感器的选择 123.2.2水位传感器的选择 133.2.3浊度传感器的选择 143.2.4衣质传感器的选择 15四、软件设计 164.1系统的功能设计 164.2全自动洗衣机的控制要求 174.3控制系统顺序功能图 184.4全自动洗衣机的I/O配置表 194.5控制系统的梯形图设计 20五、软件仿真 22六、结束语 24七、参考文献 25一、绪论1.1洗衣机的发展史1858年,一位华裔美国人汉密尔顿史密斯在一家匹兹堡公司设计，生产制造了世界上第一台清洁型电动洗衣机。洗衣机的主要传动零部件之一的也就是两个滚筒,其中一个滚筒内部特别设置了带有一个轴承带滚动螺旋桨叶的滚动垂直轴,轴承经过高速摇摆与其相联并连接的转动曲柄可以进行高速转动。这台电动洗衣机的实际使用不广,因为它很难正常工作使用,而且还可能会严重地地损坏你的衣物,但它只是标志着这台洗衣机正常工作的一个开端。1874年,"洗衣时代"遭受了无与伦比的社会挑战。美国人约翰比尔布莱克斯于1909年期间创造了一台木制的电动洗衣机。这样一台洗衣设备的成功问世极大地有效激励和充分启发了那些正在努力积极思考如何快速改善生活工作效率的专业工作者。1880年,蒸汽式电动洗衣机技术首次应用出现于现代美国,蒸汽涡轮驱动的卧式洗衣机也逐渐开始用来替换人力作业。1910年,美国费希尔公司成功地在美国芝加哥市区基地研发并生产了世界上第一台电动空气清洁器。滚筒洗衣机的正式出现,也是同时标志着我们开始进行清洗家务物的自动化处理工作的一个起点。1922年,马泰格公司对于洗衣机的清洁和洗涤系统结构进行了革新,将传统的拖拽式清洁系统改为了混合式,使得洗衣机的清洁系统的结构得到稳定,这也就标志着第一台混合式清洁洗衣机的正式问世。1937年,第一台自动洗衣机诞生，它被称为"正面"的自动清洁器。用水平轴来驱动的圆形筒体能够承载4000克重的衣物。将衣服放入装满了清水的开放式水箱中,不停地左右上下翻滚,以便于去污染清洁。上个世纪60年代,日本市场上出现了一种用干桶和双筒洗衣机,被我国市场称为"半自动洗衣机"。上世纪70年代,我们研发并生产了波轮式自动洗衣机。上世纪70年代末,由采用计算机(实际上我们采用的是微处理器)技术进行自动控制的新型自动化波轮式洗衣机在中国日本大量生产问世,开创了一个中国现代洗衣机制造技术不断发展走入历史的新发展时期。上世纪80年代,"模糊控制"的广泛应用,这样可以让洗衣机变得操作简单,功能齐全。上个世纪90年代,由于家用电器自动化和调速系统的技术大大发展,洗衣机已经实现了通俗而深层次的速度变换和温湿度调节,许多新型的洗衣机应时而生。1.2现状(1)实现我国全面的自动化智能洗衣机制造工业的超短寿命和长周期。通过对当前我国全自动智能洗衣机相关产品市场行业的年均市场量和增长率、需求量、产品规格类型、竞争对手的产品数量、进出和产品退役市场壁垒、技术改革、消费者自愿购买产品行为等关键因素问题进行了综合分析,判断出了我国全自动智能洗衣机相关产品市场行业未来发展的新常态趋势;(2)我国全自动洗衣机产品行业市场供需均衡。通过对我国全自动洗衣机产品行业的供需及进出口形势情况进行分析,判断出口产品的供给均衡,以准确地掌握出口产品在行业中的饱和水平;(3)初步形成了我国全自动化智能洗衣机设备产业进入市场竞争的新市场格局。通过对来自我国各地的全自动洗衣机相关产品销售行业的主要供应商、购买者、潜在的市场竞争者、替代品和潜在市场上的竞争力因素进行了综合分析,掌握了一个决定未来我国全自动洗衣机相关产品销售行业整体盈利能力水平的五种关键因素和竞争力量;(4)我国全自动洗衣机产业的市场经济运作。主要内容包括大批的数据分析,其中包括市场竞争性企业家数、从业者人数、产品总量、工业生产总值、销售额、进出口贸易额、成品、销售收入、利润总额、资产负债、行业成长能力、盈利实施能力、偿债实施能力、偿付风险承担能力以及企业的经营管理能力。1.3洗衣机的原理和构造全自动洗衣机从结构上分大致上可以分为三种:波轮式、滚筒式及搅拌式。我国的洗衣机日常使用有波轮型洗衣机和滚筒型洗衣机。其他产品的类型主要是搅拌式。首先，进行比较:滚筒式洗衣机优缺点:1、衣服与内筒的凸槽直接接触，形成摩擦和撞击，就像洗手一样,这也正是滚筒式自动洗衣机的主要衣物洗涤处理功能。2、有利于节省洗衣粉。因为洗衣机耗水量小,而且滚筒式洗衣机都是用高压电动机进行热水洗涤,洗衣粉的作用和效果都可以得到充分发挥,所以一般来说滚筒式洗衣机仅仅需要少许的洗衣粉即已经可以实现达到理想的洗涤品质。3、费力和非常耗时:由于使用传统滚筒自动洗衣机在日常使用中往往存在费力和非常耗时等诸多不便,传统的滚筒洗衣机洗衣服需要一小时左右,而且传统的滚筒自动洗衣机一旦启动之后不能再次打开,如果需要加衣或者中途打断非常的不便。4、功耗：另一个缺点是功耗。与其它类型的洗衣机相比,滚筒式洗衣机的费用要大得多。波轮式洗衣机优缺点:1、滚筒式洗衣机需要低泡沫洗衣粉，而波轮式洗衣机需要较少的泡沫成分。

2、部分机型配有离心力洗涤功能，号称增强洗涤力，减少衣物磨损。

3、大多数型号都有自动感应衣服重量的功能。根据叶轮所感受到的阻力来计算衣物重量，从而计算出水位和使用的洗涤剂用量。

4、近年来，该机型拥有独特的多流系统，号称能提高洗涤效果。

5、洗涤的效果可能不均匀，因为在水流方向的剧烈变化下衣服容易扭结。

6、由于叶轮是用来将洗涤桶中的水高速溅出，形成强大的水流来洗涤和带动衣物，然后快速反向溅出，形成反向水流。因为水流会拉扯衣服，水流的强度和变化较大，容易损坏衣服。

7、大部分波轮式洗衣机中不能加温水或热水。通过比较，最终设计选择了滚筒洗衣机。1.4PLC的应用领域(1)开关量逻辑控制这是PLC最根本、最平常的工业应用。它已经替代了传统的继电器集成电路,实现了逻辑控制和时序控制。可以适用于对注塑机、印刷机、装订机、组合机、研磨机、机具包装制造线、电镀生产线等各种单机、多机群控、自动化装配线的控制。(2)模拟控制我们在进行化学工业生产的过程中,有许多连续变化的化学测量，如水温、压力、流量、液位、流速等,都被广泛认为可以是一个具有模拟性的测量。为了更好地综合使用PLC对测试模拟量转换进行优化处理,必须同时将测试模拟量与其他各种数字化学测试模拟量之间的精度A/D相变转换和量的精度A/D相变转换两个转换相结合。(3)运动控制PLC也可以被当作用来对圆向量的运动或者更像是直线向量的运动系统进行方向控制。在用于步进蒸发电机开关控制驱动机构的系统设计软件配置上,最早一般是直接采用一个运动开关I/O模块与开关位置运动传感器及其运动执行器模块相连接,现在它通常是用于步进蒸发电机控制的专用开关运动控制系统模块,例如采用单轴或者多轴的运动位置传感控制驱动模块,可以用来驱动步步推进蒸发电机或者采用伺服驱动电机。世界上许多大型的PLC制造厂商的系列产品几乎都已经全面具备了过程运动控制的主要功能,可以普遍地运用于各种工程机械、机床、机器人、电梯等。二、总体控制方案确定2.1控制系统的比较PLC系统的特点:1、运行速度快,功能齐全,可实现繁琐的控制要求;2、采用模块化结构,可扩展;3、编程简单易懂;4、系统软件设计、安装和调试简单,所需工作时间少;5、在不改变硬件的情况下,可以通过修改用户程序来修改流程;6、与功能相同的继电保护系统相比,具有更高的性价比.单片机系统的特点:1、集成度高，体积小，可靠性高单片机把所有的功能元件都集成到一块整合度高、体积小的晶片中。该类芯片自身就是依据工业电子测控系统所处环境的特点来设计制作的,内部电源布线非常短,对工业噪音的抗压性能也比普通CPU好。单片机的编译程序指令、常数以及时间表全部固化到ROM中,使其不易受到破坏。将多个信号接入通道安排在一块芯片里,可靠性更高。2、强大的控制功能为了能够充分满足各种物体或者其他电子设备的物体控制处理要求,单片机的指令系统通常需要同时具备丰富的硬件技术控制条件:其中包括高的分支式数据传输、逻辑式的计算处理能力及对于I/O口位置的信号控制处理等等,非常适用于特定的物体控制处理功能。3、易于扩展芯片是指能够保证电脑正常工作和运行的所必要组成部分。芯片外还有许多三总线连接并行、串行i/o引脚等可以提供扩充,很容易建立起各种大型的计算机应用程序。4、优异的性价比这种新的单片机可以具备非常好的处理性能。为了大大改善系统工作时的速度与运行效率,单片机在开始设计时就已经开始考虑引进新的risc流体排水线及ridsp总线技术。单片机的寻址数据容量已经可以突破64kb的时间限制,有些单片设备同样可以同时同步达到1mb和16mb,ROM的寻址容量也同样可以同时同步达到62mb,RAM的寻址容量也同样可以同时同步达到2mb。由于这种智能单片机目前在我国已经得到了广泛的商业应用,销售额巨大,各个主要芯片公司之间的电子商务芯片市场竞争激烈促使其同类产品的市场价格非常低,性价比非常高。2.2全自动洗衣机的PLC系统概述将PLC控制系统应用于全自动洗衣机中，将大大提高洗衣机的工作效率，更加适应工作环境。在自动洗衣机中，洗涤和脱水过程由单片机控制。首先，由于单片机的操作系统比较复杂，清洗和脱水的程序比较复杂；其次，在嵌入式控制器系统的软硬件设计中，要求具有电流保护、电压保护、过载保护、欠压电流保护等多种控制电路。这就意味着硬件维修会增大重量和工作的复杂性,意味着故障率更高,并且也会大大增加维修成本。PLC广泛应用于各种控制单片机系统中,可以有效克服传统单片机的缺点。它是一个完整的模块,包括了驱动电路、检测电路、防护电路及通信组网等功能。因此,在实际应用中,硬件相对简单,提高了数字化控制器件系统的稳定性。再者,它的编程语言也比较简洁。2.3PLC的设计步骤1、熟悉各个不同被控控制对象,拟订制定相应的过程控制措施和解决方案,分析不同被控对象的控制过程和具体工作原理，了解不同被控对象的机械、电气、液压之间的运动协调，确定不同被控对象的PLC和水自动过程控制管理系统。2、确定使用i/o设备。根据系统的工作可靠性和过程控制性能要求,确定了每个用户必须设备具有的各种输入(主要例如控制按钮、行程开关、选通控制开关等)及其他各种输出控制装置(主要例如接触器、电磁阀、信号灯和指示灯等),从而基本确定了PLC的各个i/o连接点。3、PLC的产品选型确定方法主要内容包括确定PLC的产品型号、容量、i/o接口模块及备用电源等。4、根据现场各种工业生产控制设备的使用特点,分配一个PLC的各种i/o接线地址,确定一个启动控制开关按钮,选择具有启动控制开关、接触器、电磁阀、信号灯和指示器等各种主要输入和入及输出控制装置部件及其端子型号、规格、数量;根据现场选择的一个PLC端子型号,列出一个各种输入/入和输出控制装置和一个PLC内部的各种输入/输出装置端子的型号对照和列表,绘制一个PLC外部各种i/o接线图及其相关应用程序。5、软、硬件系统设计,进行了PLC应用程序系统设计、控制柜(工作平台)等软硬件系统设计及现场安装施工。由于开关PLC电路可以同时用于执行开关程序结构设计和进行相应的开关硬件系统设计,大大减少了开关PLC电气控制电路系统的整体设计工作周期,对于开关继电器控制系统,在设计开始前期施工进行设计之前必须首先要对所有的开关电气控制系统电路都预先进行整体设计。6、联机仿真调试就是对所有经过联机仿真进行调试的应用程序都必须要保证做到同时联机进行。一般从开始,输出控制装置(主要包括接触器和电线圈、信号灯和指示灯等)不带调试。利用了编程器的自动监测功能,并采用了分段式调试。各个组件在调试运行正常后,以实际的负载为基础运行，若不正常,那就调整硬件和编程。通常,只是我们需要重新修改一个程序。所有的调试工作在全部调试结束后交付投入试运营。在系统运行了一段时间后,如果该程序已经工作正常,不确定是否有任何需要更新或者修改,则我们就应将该程序直接固化为eprom中,防止漏掉程序。7、整理的技术资料,其中包括产品设计说明书,电气安装示意图,电气元器件明细表、操作规程等。三、硬件电路的选择3.1电动机的选择由于家庭供电电源的限制，选用单相电容式异步电动机。以3.6kg全自动滚筒洗衣机为实际使用情况,由于全自动滚筒洗衣机的物料脱水洗涤桶最大直径相对较大,这种偏心情况不得不被忽略,因此在重量计算时宜以各种情况可能都会发生的自动洗涤桶中物料最大直径偏心情况为准。脱水时电机发出的脱水电机启动功率远远的要超过了启动洗涤器时电机发出的脱水电机启动功率。在通过测量和计算确定高压发电机的额定功率时,应以高压电动机在高压脱水泵的工作运行过程中所产生需要同时消耗的额定功率能量作为主要功率测量标准依据。总得来说,脱水时高速电机的脱水功率额定大小与高速洗衣机脱水设置所需要确定的高速电动机脱水额定功率大小相关。由于在其实际计算中没有能够充分考虑涉及到额定电机和驱动转子的额定运动量和惯性系数等诸多因素,使得计算结果出现了偏差。因此我们最终选择了3.6kg全自动滚筒洗衣机,该电机的额定功率参数为180w。满足了全自动洗衣机110w~240w的最大功率。所以本次设计选择了YY104-180型号单相电容运转式电动机,功率180瓦,额定电压220v,转速1350r/min，电流1.7A。3.2传感器的选择3.2.1温度传感器的选择水温温度检测系统可以通过热敏法和电阻检测法或者MTS102半导体温度测温仪器来进行温度检测。洗衣机的固定水温通常可以控制在4℃~40℃.在此两种类型的固定温度控制区间内,MTS102具有很高的方向线性和对特定温度的灵敏。通常被广泛应用于对液体水温的温度检测。图SEQ图\*ARABIC1简单的二极管传感器测温电路二极管作为一种温度传感器，常被用于温度检测电路中，可调温度范围大，测量精度恰当。二极管对温度系统的线性度要求很高，约为-2mV/℃.采用二极管作为传感器构成温度检测系统需要激励电路、补偿电路和放大电路。3.2.2水位传感器的选择对于不在PLC自动控制下的洗衣机，水位的自动检测应始终是连续的。谐振式自动水位频率传感器主要原理采用一个电磁谐振控制电路中的lc将它作为一个水位频率传感器敏感控制单元,将被确定检测敏感对象的水位频率波动变化敏感信号转换成电路lc中各参数的频率改变,最后再分别输出各种不同频率的谐振信号。其主要工作原理是将导管电流沿着液体水位高度方向改变并通过转换转化为导管压力,通过控制导管电压来驱动测试外部内部空腔中水和气体的浓度变化,驱动外部内腔上方沿着膜片方向运动,使得位于膜片内部中心的液体电容和外部磁芯沿着整个线圈内的中心方向运动,使得整个线圈的内部电感发生变化。这会直接造成高频谐振控制电路固有频率水位跟着电流水位的变化改变。所以这次设计我选用的是CD4069谐振式水位传感器。图SEQ图\*ARABIC2水位检测电路水位检测传感器由两只电极片构成。间歇振荡器由六个非门IC（CD4069）中的非门电路f、非门电路e和有关外围元器件组成。LED闪烁指示电路由非门电路d、电阻R3和发光二极管VL组成。音频振荡器由IC中的非门电路a、非门电路b和有关外围元器件组成，其振荡频率约lkHz。音频放大电路由IC内部的非门电路c、晶体管V1、V2和扬声器BL组成。当水箱中没有水时，水位传感器的两个电极处于开路状态，通过开关S和电阻R1向二极管VD1的正极施加+9V电压，使VD1导通。IC的13脚、10脚、1脚和4脚都是高电平，报警电路不工作。当水箱中水满时，水位检测传感器的两个电极与水接触（通过水），使二极管VD1的正极变低，VD1被切断，间歇振荡器工作，长周期振荡信号由集成电路的10脚输出。当振荡信号电压为正时，二极管VD2接通，IC的1脚断开，音频振荡器不工作；当集成电路的10脚输出电压为负时，VD2被切断，音频振荡器工作。这样，音频振荡器在间歇振荡器的控制下间歇工作，间歇音频信号从IC的6脚输出。信号经V1和V2放大后，使喇叭BL发出报警声。3.2.3浊度传感器的选择浊度激光传感器主要是一种采用激光红外线和激光电浊度传感器。红外激光发射管向红外溶液一侧继续发射一定强度频率的高强度的其他红外光,而红外发射接收管则向红外溶液一侧继续发射其他红外光。在固体溶液中,红外线透射率主要取决于使用接收仪所需时产生的红外光电压和电流。光电流在现场经过了视频整形图像放大和视频数据处理之后,能够准确地直接判断地下水的整体净化和浑浊度。本次设计所用的型号为TSW-30浊度传感器。表SEQ表\*ARABIC1TSW-30浊度传感器型号品名TurbiditySensor(浊度传感器)主要规格受光部：EL-23G(Kodenshi)发光部：ST-12G(Kodenshi)CASE:KIEPCBPCB2Layer/镀金/CASEHOUSING(PP)SubTop/Bottom/HousingBottom(PA66)适用机种洗衣机Rev1.03.2.4衣质传感器的选择对衣物质量的检测往往都是在清洁洗涤之前开始进行,主要目的是为了判断衣物中是否属于棉花或者化纤。在一定温度和水位的条件下,不同种类衣服的水布阻力也是不相同。鉴于衰减频率与分布阻抗之间存在着一种非线性关系，对定子绕组两端的光电电热变化进行校正和检测，将光电信号隔离形成脉冲。如果脉冲信号数较多,则分布式阻抗相对较小,反之也许。经过多次的测量,可以准确地判断纺纱品的阻力,通过这样的推理可以计算出衣物品质。因此,选择了电阻式传感器。这次设计选用的是DF9-16系列压力传感器。DF9-16系列柔性薄膜压力传感器是利用柔性压力传感器技术，将一种附着力强、抗曲折、灵敏度高的柔性纳米性能材料印刷在柔性和轻质材料上，完成了对压力的高灵敏度检测。薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随着施加在传感器表面压力的增大而减小,通过特定的压力-电阻关系，可以测量出压力大小。表SEQ表\*ARABIC2DF9-16系列压力传感器产品参数尺寸详见尺寸图厚度＜0.3mm量程500g2kg5kg10kg20kg响应点20g20g150g150g200g耐久性＞100万次初始电阻＞10MΩ（无负载）测试电压典型值DC3.3V响应时间＜1ms恢复时间＜15ms工作温度-20℃～60℃电磁干扰EMI不产生静电释放ESD不敏感图SEQ图\*ARABIC3薄膜压力传感器四、软件设计4.1系统的功能设计自动洗衣机中的洗涤桶(外部或内部)及脱水桶(内部或内部)放在同一中心。外桶是固定在盛水中。内筒采用旋转式脱水。内桶周围布满了许多细小的洞口,用以连接内桶与外箱之间的水流。洗衣机的进水及排水主要是由进给式电磁阀或者是排给式电磁阀两个环节来实现，当水泵进入外筒时,通过自动电控制系统开启进水阀,通过外筒的进水管向内筒中注入，在排水时,通过自动化的电控制度系统开启排水阀,将剩余的污水从外筒中排放至机器外部。洗涤的正、负转子是由发动机带给波片上的电机正、负转子所实现。此时,脱水桶不再转动。当脱水时,电机带动内筒向前旋转干燥。高、中、低水位的就地信号能够通过水位开关和传感器进行检测。4.2全自动洗衣机的控制要求1)PLC准备启动;2）启动后开始进水;3）当水位到达高水位时，停止进水，开始正转洗涤;4）正转15s后暂停;5）暂停3s后开始反转洗涤;6）反转15s后暂停;7）暂停3s后，若小循环未满3次，返回正转洗涤;8）完成3次小循环后，开始排水;9）排水后开始脱水;10）脱水10s后，若大循环未满3次，返回进水;11）完成3次大循环后，报警10s后自动关机。4.3控制系统顺序功能图图SEQ图\*ARABIC4洗衣机流程图4.4全自动洗衣机的I/O配置表表SEQ表\*ARABIC3I/O配置表X输入Y输出X0启动按钮Y0进水阀门X1低水位按钮Y1正转洗涤X2中水位按钮Y2反转洗涤X3高水位按钮Y3排水阀门Y4脱水电磁离合器Y5报警蜂鸣器表SEQ表\*ARABIC4定时器/计数器配置表类别器件号设定值作用定时器T015s正转洗涤计时T13s正转暂停计时T215s反转洗涤计时T33s反转暂停计时T410s脱水计时T510s报警计时计数器C03次小循环计数C13次大循环计数4.5控制系统的梯形图设计图SEQ图\*ARABIC5梯形图1图SEQ图\*ARABIC6梯形图2图SEQ图\*ARABIC7梯形图3图SEQ图\*ARABIC8梯形图4五、软件仿真图SEQ图\*ARABIC9PLC写入如图10，按下启动按钮X0，开始进水，进水阀门Y0打开。图SEQ图\*ARABIC10进水如图11，按下高水位按钮X3，当采集到水量达到高水位时，停止进水，进水阀门Y0关闭。图SEQ图\*ARABIC11停止进水如图12，洗衣机开始正转洗涤15秒后暂停3s。图SEQ图\*ARABIC12正转洗涤如图13，暂停3s后，洗衣机开始反转洗涤15秒后暂停3s。图SEQ图\*ARABIC13反转洗涤如图14，暂停3s后，如小循环计数未满3次，返回起点继续小循环。图SEQ图\*ARABIC14小循环计数如图15，小循环结束后，开始排水，水位到达低水位后开始脱水。图SEQ图\*ARABIC15脱水如图16，脱水结束后，如大循环计数未满3次，继续大循环。图SEQ图\*ARABIC16大循环计数如图17，完成大循环后，蜂鸣器报警10s，自动停机。图SEQ图\*ARABIC17报警结论：仿真结果与设计的功能完全一致，符合设计要求。六、结束语这种以PLC作为主要的测试控制系统核心,结构合理,测试控制方式可靠。具有较强的技术操作性和灵活性,提高了材料设备正常稳定运行的可靠性,缩短了材料产品开发的工作周期,保证了新的第一代材料产品和设备技术工程研究者在开发设备工作的同时，获得了良好的社会经济效益。回顾一下PLC的这次毕业设计,我确实深有感触,的确,从毕业选题分析到毕业设计稿的定稿,从基础理论到设计工作中的实践,在进行整个毕业设计的那段艰苦日子里,可以说是苦大于甜,但是却使我学习得到了许多,同时,它不仅可以使我可以彻底巩固以前在课堂上没有学到的许多基础知识,也可以使我在学习当中得到了许多我在书本上几乎没有任何机会可以学到的其他东西。通过这次的大学毕业设计,我终于明白了自己以前对于原有的设计知识仍然一直存在着一些欠缺。我现在想要学习的东西太多。我以前以为我什么都知道,有点好高骛远。通过这次大学毕业设计,我深刻地理