英特尔工业控制白皮书2025年版

主编：胡杨、马小龙、瞿好聪、朱永佳编委：曹剑波、方辛月、高杨帆、刘波、李世奇、邱丽颖、王爱喜、王虎文、张恒、张心宇柔性智能化输出等更高级别的数字化和智能化迈进。物联网(IoT)、视觉辅助、在这一转型的浪潮中，PC-based运动控制凭借其卓越的灵活性和可扩展性， 04 07 22 24 24 26 28 29 303.3.4软PLC 32 32 333.4.3大模型赋能机械臂控制 34 374.2电力行业：南瑞继保数字变电站系统 39 424.4包装印刷行业：埃斯顿翠欧视控一体控制器 454.5铝机行业：信捷门窗智能制造系统 474.6电子制造行业：诺达佳集成AI能力的运动控制器 50 545.2PIPC工业控制产品推荐 595.3PIPCxCODESYS推广项目介绍 66 随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于PC架构的运动控制器广泛部署，特定的技术需求和行业趋势由生产流程的复杂化和精细化，带来对于更多电机和执行器同步控制的需求增长，以实现精确的多点协调和同步。传统的控制解决方案，如单一的可编程逻辑控制器(随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于PC架构的运动控制器广泛部署，特定的技术需求和行业趋势由生产流程的复杂化和精细化，带来对于更多电机和执行器同步控制的需求增长，以实现精确的多点协调和同步。传统的控制解决方案，如单一的可编程逻辑控制器(PLC)或微控制器，往往在处理大规追求更短的控制周期以提高控制精度成为了行业发展的趋势。在高速自动化生产线、精密加工以及高精度定位系统中，缩短控制周期能够显著提升系统的响应速度和加工精度，这对提高最终产品的性能和可靠性具有决定性影响。同时，更短的控制周期也意味着对系统抖动的进一步减小和网络传输延时在生产环境不断向智能化方向发展的过程中，对于更为高级和智能化的控制算法的需求日益上升。现代控制算法的职责已经超越了传统的开环或闭环控制任务，它们必须并具备自适应和预测能力。此外，结合人工智能和机器学习技术，这些算法能够深入分析数据，并对随着自动化控制在整个生产环境中与信息化和智能化的深度融合，对计算资源的高效利用和整体方案成本的优化愈发受到重视。通过多任务负载的整合，可以提升硬件资源的使用效率、降低系统复杂度和成本。在这一整合过程中，鉴于控制任务的关键性质，保障实时任务的性能稳定性、确保系统安全工业控制行业发展概况0202 0202英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇—英特尔凌动®处理器x7000E/x7000RE系列、英特尔®处理器N系列以及英特尔®酷睿™i3-N305处理器，支持英特尔凌动®处理器x7000RE系列x6000RE系列比较（估计值）x6000RE系列比较x6000RE系列比较9.83倍x6000RE系列比较04•支持最多8个E-core（能效核），在新架构•高达3.8GHz的CPU睿频•平台控制器中枢(PCH)上支持时间敏感型网络(TSN)的2.5GbE集成MAC•首次在入门级产品线中支持DDR5/LPDDR5内存，从而进一步保障了非实时任务大量数据•工业级SKU支持宽温运行•英特尔®AmstonLake平台支持无显示输出SKU(headless)•CPU支持英特尔®AdvancedVector02图形架构。最多32个执行单元(EUs)，图形频率高达1.25GHz，可用于轻量化AI模型推理02英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业硬件篇•英特尔®PTT—符合2.0规范的集成TPM，使用加密技术储存敏感数据、密钥和身份静态道(LTSC)•Ubuntu、RHEL、WRLinux）（•支持ZephyrRTOS、WindRiverVxW及BlackBerryQNX05英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇02Upto16GB,supportsin-bandECCTwoUSB-CGPUvirtualization,AV1,FP32,FP16,INT86Wto15WTDPNinePCIe3.0lanesIntel®TimeCoordinatedComputing22.5GbETime-SensitiveNetworking–capableMACWi-Fi5/Bluetooth5.2eSPE,SPI,SMBus,HDaudioIntel®DeepLearningBoostwithVNNIIntel®UHDGraphicsUptothreeconcurrent4K60displaysPipelock(Windowsonly)IntelAtom®processorsx7000ESeriesandIntel®Core™i3-N305processorsCPUTwo,four,oreightsingle-threadedefficient-cores16,24,or32IntelUHDGraphicsexecutionunits(EUs)FourUSB3.2oreightUSB2.0lanesSATAGen3.2,UART,eMMC,DDR4-3200,DDR5-4800,LPDDR5-4800Intel®AVX2(IPU6EP)PCH06英特尔助力工控行业硬件篇02的创新混合架构，实现了计算资源的高效分配。这些处理器最多搭载8个P核，轻松应对IT系统中的数据处理、分畅的视觉体验，还赋予功耗和空间受限应用以AI推理的能力。得益于英特尔®PLL锁相环技术，这些处理器能够保证E核上的实时任务始终以预设频率运行，而P核等其他核心则可以根据负载需求动态调整频率，这一变革相较于以往平台上所有核心锁定在基频以确保实时性的做法，显著提升了性能，更加适应于控制负载整合的场景。集成了多达14个计算核心和20个线程的这一系列处理器，结合了实时性能、强化的AI处理能力、高级图形处理功能以及PCIe5.0技术支持，为IT与OT英特尔助力工控行业硬件篇02性能测量结果基于同处理器的比较1GPU图像分类推理性能提升12.47倍显卡性能提升1多线程性能提升1单线程性能提升1070202英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业硬件篇•支持时间敏感型网络(TSN)者4个一组E核作为实时任务，而其他核按需•IBECC内存SKU支持无风扇设计•工业级SKU支持宽温运行(EU)，便于视觉识别、测量以及视觉引导等应•通过在CPU上运行包含VNNI指令的英特DLBoost在GPU上运行DP4a(int8)指令，•英特尔®融合安全管理引擎(Intel®CSME)(LTSC)•支持EFLOW•Celadon(Android)（社区支持）•支持Ubuntu、RedHatEnterprise、Wind08英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇02MIPICSI(IPU)EmbeddedDisplayPort(eDP)1.4bHBR3DDR4-3200,DDR5-4800x4Thunderbolt™4/USB4Wi-Fi6E(Gig+)x4USB3GbELANPCIe3.0SATA3.0x2eSPI50mmx25mmx1.3mmBGAType3IntegratedSensorHub(ISH)SPIwithTHCChipsetx12lanesx8lanes(H-seriesonly)LP4x-4267,LP5-6400HDMI2.0bx10USB2PCIe5.0*SPI性能测试结果基于配置信息中显示的日期进行的测试，且可能并未反映所有公开可用的安全更新。硬件、软件或配置中的任何差异将可能影响您的实际性能。关于性能和基准测试程序结果的更多信息，请访问：/Perfo09英特尔助力工控行业硬件篇02性能。这些处理器为计算密集型的边缘应用提供了更多的核心和内存资源，并以高于移动平台的CPU单核基频，满足对更短控制周期（百微秒级）、更多轴控（上百轴）以及更复杂运动规划和控制算法的高端控制场景的需求。得以提升实时工作负载的性能，同时，非实时任务的核心可以根据负载动态调整频率，实现灵活的性能管理。内置的英特尔®超核芯显卡不仅支持动态视觉体验，还将AI计算能力延伸至边缘，为物联网应用提供灵活的部署选项。多样化的SKU选项提供了丰富的功能选择，包括更多的核心以提升插入式应用的多任务处理能力，以及针对工业应用英特尔助力工控行业硬件篇02酷睿™处理器1GPU图像分类推理性能提升1显卡性能提升1单线程性能提升1多线程性能提升1英特尔®AdaptiveBoostTechnology和•支持时间敏感网络(TSN)•支持英特尔®SpeedShift技术，可将CPU0202英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业硬件篇•支持Windows10IoTEnterprise2021LTSC和EFLOW•YoctoProjectLinux、Ubuntu、RedHat）（•Real-TimeSystems(RTS)系统管理程序英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇02嵌入式DisplayPort(eDP)1.4b4xDDIDisplayPort1.4aHDMI2.18xDMI4.04xPCIe4.0USB3(10G)英特尔®600系列2.5GbE，具备TSN功能可选独立雷电技术4/USB4接口eSPISPISMBus高清音频、MIPISoundWire™处理器（第14代）USB3(5G)SATA3.0独立Wi-Fi7PCIe3.02条通道/2DPC独立Wi-Fi6EUSB3(20G)DDR4和DDR516xPCIe5.04xPCIe4.0性能测试结果基于配置信息中显示的日期进行的测试，且可能并未反映所有公开可用的安全更新。关于性能和基准测试程序结果的更多信息，请访问：02采用高能效BGA封装技术，结合先进的AI和图形处理能力，本系列处理器旨在加速AI+控制解决方案的部署。得益于英特尔®SpeedShift技术，这些处理器能够为时任务的性能。同时，对于非实时任务，处理器核心能够根据实际负载动态调节频率，实现高度灵活的性能管理。内置的英特尔®锐炫™GPU，配备多达8个Xe核心（最多128个图形执行单元）以及独立于CP保AI任务的高速执行，同时避免对CPU的实时任务造成干扰。这一系列处理器为AI+控制的边缘计算应用提供了02英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业硬件篇人工智能高达高达高达2.56倍AI性能提升每瓦AI性能提升图形处理性能提升与上一代产品比较1与上一代产品比较1与上一代产品比较10202英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇•支持英特尔®SpeedShift技术，可将CPU•高达LPDDR5-6400、LPDDR5x-7467（Type4载板）、DDR5-5600•8条PCIe5.0通道•多达20条PCIe4.0通道•Elementalsecurityengine(ESE)•NIST800-88r1（存储介质清理）•Windows10IoTEnterprise2021LTSC和Windows11IoTEnterprise2024LTSC(2H'24)•Ubuntu、RedHatEnterpriseLinux、Wind英特尔助力工控行业硬件篇英特尔助力工控行业硬件篇02MIPICSI(IPU)LPDDR5x-7467HBR3DisplayPort2.1(USB-C)Wi-Fi7/6E蓝牙6.0/5.2集成传感器中枢(ISH)带THC的SPIx2eSPISPI50mmx25mmx1.35mmBGAType3x10USB2x2USB32x4PCIe4.0x8通道SATA3.0DDR5-56001x8PCIe5.023x4PCIe4.04x雷电技术4(USB-C)31.包括支持高达12Gbps的固定速率链路(FRL)模式。2.1x8PCIeGen5仅适用于MeteorLake-H平台。3.请联系您的英特尔代表获取雷电技术4支持许可。8个X内核Ultra处理器嵌入式DisplayPort1.4b 03软件系统的不同层级均有开源和商用方案可供厂商选择，控制器厂商也可以按照自身的研发能力，在不同的层级选择商用方案来获得更好的技术支持和更快的产品落地速度，亦或选择开源方案来获得更深度03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇PreemptRT,XenomaiTenasysINTime,IntevalZeroRTX64,KitharaRTSuitePreemptRT,Xenomai虚拟机虚拟机RTSHypervisor,MicrosoftHyper-V,AcontisLxWinACRN,KVM,Xen工业连接协议工业连接协议SiemensProfinet,BeckhoffEtherCATModbus,OPCUA,IgHEtherCAT软软PLCCodesys,Logiclab,SchneiderEAE,PLCnextOpenPLC17英特尔助力工控行业软件篇ntervalzeroRTOSPlatformfortheloTeraRTX64RTX64是英特蒙英特尔助力工控行业软件篇ntervalzeroRTOSPlatformfortheloTeraRTX64RTX64是英特蒙(IntervalZero)实时操作系统RTOS平台里03INTEGRATEDPLATFORMADDRESSESHARDREAL-TIMESYSTEMREQUITEMENTScustomerApplicationplatformHardReal-timeplatformMulti-coreMultiprocessorHardwareplatform心处理器上支持确定性与硬实时。这完整的解决方案提供了世界级的使用者体验，优于像是DSPs、FPGAs和MCUs等实时硬件，并且大幅减少需要确定性或硬实时性的系统开发成本。对称多处理架构的RTX64充分利用了64位内存和效能的优势。独特的是RTX64RTOS排程器能够让嵌入式实时应用程序直接存取512GB统限制物理内存只能有4GB，也是一个很大的进步。在工业制造业中，RTX64特别适用于需要高精度定时和请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了TenasysINtime是一款实时操作系统(RTOS)，它操作系统紧密集成，为需要高度实时性能的应用提供了英特尔助力工控行业软件篇03RTOS在Windows环境中运行，允许开发者在同一台机器上同时运行实时和非实时任务，而无需双重引导或添加额外的硬件。这种集成为工业制造业中的应用，如数控加工、运动控制、数据采集和过程监控等，提供了和可靠性。它支持多处理器系统，允许实时任务在专用的C英特尔助力工控行业软件篇03REAL-TIMESYSTEMSGMBHacongateccompanyREAL-TIMESYSTEMSGMBHacongateccompanyInter-SystemCommunicationGPOSWindowsLinuxCore7Core8I/O,RAM,PCIe,...RTOS1RTOS2Core1Core2I/O,RAM,PCIe,...Core3Core4Core5Core6I/O,RAM,PCIe,...DeviceSharingMassStorage(AHCI/NVMe),USB(xHCI)RTSHypervisor是一款实时操作系统(RTOS)虚拟化解决方案，它允许在同一硬中，RTSHypervisor的特点是它能够确保控制系统至关重要。它支持多核处理器，核心，从而提高性能和效率。此外，RTSHypervisor的紧凑设计最小化了系统的开销，保证了实时任务的快速响应时间，这对于机器人控制、运动控制和复杂的工业过程自动化尤为重要。通过使用RTS请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了nievel科东软件nievel科东软件Intewell-H工业互联网边缘操作系统是一个集成在Windows/Linux中的实时扩展及虚拟化解决方案。操作系统实现了Windows/Linux环境与实时环境并行运行，实时环境通过Hypervisor技术运行多个虚拟机，各个程序并行运行在自己的虚拟机(VM)中，相互隔离，互不影响，安全可靠。Intewell-H工业互联网边缘操作系统可以安装在用户自行开发的硬件上，也可以预装在东土的边缘侧工业服务•提供虚拟化环境下的强实时保障，实时虚拟机中断响应时间达到微秒级、实时虚拟机切换时间小于5us、实时虚拟机定时器周期达到50us03•开放的生态，良好兼容Windows/Linux应用03•预装东土工业控制编程平台MaVIEW，人机监控平台KySCADA及KyGate协议网关应用英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇•集成多种协议，如Modbus、CANopen、EtherCAT、西门子S7、Profinet等—请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了20EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种基于以太网的高性能工业自动化领域的现场总线通信协议。它由德国的BeckhoffAutomation公司在2003年推出。EtherCAT的主要特点包括：•高速通信：EtherCAT利用以太网的物理层，但是在数据链路层实现了更高效的通信机制。它能够提供非常低的通信延迟和高数据吞吐量，数据更新速•实时性：EtherCAT协议为实时控制应用提供了极佳的实时性能。它支持同步和异步通信模式，确保•灵活的拓扑结构：EtherCAT支持多种网络拓扑结构，包括线性、树形、星形或混合拓扑，这使得它•易于扩展：通过简单地添加更多的EtherCAT设备到网络中，系统可以轻松扩展。每个设备都可以通•热插拔：EtherCAT支持热插拔功能，可以在不中•低成本：由于EtherCAT使用标准的以太网硬件，它可以利用现有的低成本以太网技术，减少了系统EtherCAT技术广泛应用于机器人、伺服驱动器、传感器、I/O系统等工业自动化领域，因其高效的性能和灵活性，已经成为全球众多工业自动化系统的首选英特尔助力工控行业软件篇03Profinet技术是一种基于工业以太网的通信协议，专为满足工业自动化领域对于高速、可靠数据交换的需求而设计。它支持实时和非实时数据通信，允许设备之间进行快速且灵活的信息交换。Profinet的特点包括高度的可扩展性、支持多种网络拓扑结构、集成先进的诊断功能，以及与西门子TotallyIntegratedAutomation(TIA)平台的无缝集成，使其成为自动化系统中连接控制器、传感器、执行器和其他智能设英特尔助力工控行业软件篇03ProfinetRT(Real-Time)和IRT(IsochronousReal-Time)是Profinet通信协议中的两种不同的实时数据传输模式，它们针对不同的工业自动化应用场景提供•ProfinetRT：ProfinetRT是一种软实时通信模式，它通过以太网提供了足够快速的数据传输，适用于大多数工业自动化应用。在ProfinetRT模式下，网络交换机不需要特殊的实时特性，因此可以使用标准的以太网设备。这种模式通常用于那些对时间精度要求不是非常高的应用，如普通的I/O数•ProfinetIRT：ProfinetIRT提供了更高级别的实时性能，它是一种硬实时通信模式，能够保证在固定的周期内（通常是微秒级）传输数据，非常适ProfinetIRT需要特殊设计的网络硬件和交换机来支持等时性数据传输，以确保数据在精确的时间点总的来说，ProfinetRT和IRT都是Profinet协议中用于满足不同实时性要求的解决方案。RT模式适用于大多数工业应用，而IRT模式则适用于对时间同步请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了辑处理和控制能力，但是由于它是软件形式，因此具有更高的灵活性和可扩展性。以下是软PLC领域的几家英特尔助力工控行业软件篇英特尔助力工控行业软件篇03CODESYS是一个全面的工业自动化软件开发平台，它提供了一个统一的编程环境，让工文本等）来开发复杂的PLC应用程序。CODESYS的强大之处在于其开放性和兼容性，它不仅支持多种操作系统，如Windows、Linux等，还能够与各种不同厂商的硬件无缝集成，包括PLC、运动控制器和HMI设备。CODESYS平台包含了从项目创建到代码编写、编译、模拟、调试和部署的完整开发流程。它还提供了丰富的库和功动化项目的开发更加高效。此外，CODESYS具备实时诊断和监控功能，可以帮助用户AxelAxelLogicLab是一款先进的集成开发环境(IDE)，专为工业自动化和控制系统的编程和配置而设计。它基于Intel处理器，支持ECI实时Linux及多种商业实时操作系统，如INtime、RTX64和LxWin。LogicLab在遵循IEC61131-3标准的同时，兼容Modbus、CANopen、EtherCAT、OPC-UA、MQTT等多种通信协议。低125微秒的循环周期，并支持多主站及环网冗余功能，为客户的技术支撑。此外，LogicLab与第三方高端运动控制算法供应商ISG公司的产品实现了无缝集成，进一步为SchneiderSchneiderElectric的EcoStruxure™开放自动化平台是一款基于IEC61499标准的下一代工业自动化系统，旨在提供开放、灵活且可互操作的自动化解决方案。IEC61499标准是为了更好地支持分布式控制系统和工业过程自动化而设计的，它强调了功能块的概念，以及事件驱动和服务导向的架构。EcoStruxureAutomationExpert利用这些原则，允许工程师创建模块化和可重复使用的应用程序组件，这些组件可以跨多个硬件和软件平台部署和重复使用，从而提高了工业制造业中系统的灵活性和可EcoStruxureAutomationExpert支持跨供应商的互操作性，使得制造商可以自由选择最适合其特定需求的设请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了22PHOENIXPHOENIXCONTACT的VirtualPLCnextControl是一种创新的开放工业自动化平台，它打破了传统PLC系统的局限性，利用虚拟化和容器化技术可以快速灵活的将SoftPLC部署到客户硬件平台中，并通过提供开放的系统架构来促进工业信息系统和控制系统的融合。VirtualPLCn信息技术(IT)和运营技术(OT)。它支持基于云的服务和物联网(IoT)连接性，使得数据可以从现场设备无缝流向高级数据分析和业务智能系统。VirtualPLCnextCon据在整个企业中安全可靠地传输。此外，它的可扩展性和模块化设计使得系统可以轻松适应不断变化的技术和请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—23英特尔助力工控行业软件篇03英特尔助力工控行业软件篇03提供商用主站协议栈和应用层软件的软件供应商也很多。以CODESYS为例，商用的控制软件平台包括开发层(IDE)，通信层(Gateway)，和设备层(Runtime)，如下图所示。请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了24一一.CODESYS三层架构说明：①①.应用层：应用开发层包括PLC编程系统—CODESYSDevelopmentSystem（具备完善的在线和离线编程功能）、编译器及其配置组件、可视化界面编程组件等，同时提供用户可选的运动控制模块及安全模块等组件，使CODESYS的功能更加完整和强大。②.通讯层：应用开发层和硬件设备层之间的通讯是由CODESYS中的网关服务器来实现的，同时CODESYS•CODESYS网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间。通过CODESYS网关服务器，CODESYSIDE可以使用TCP、UDP、CAN、USB、共享内存等通讯方式与CODESYRuntime进行通讯。它是CODESYS开发平台不可分割的一部分。•CODESYSAutomationServer的边缘网关。③.设备层：在使用基于IEC61131-3标准的编程开发工具CODESYSIDE对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先集成CODESYS的内核软件(CODESYSRuntime)。同时，可以通过使用CODESYS的可选组件：如CODESYS目标可视化编程模块或网页可视化编程模块来实现功能上的扩展。二二.安装CODESYS编程系统：CODESYSCODESYSIDE基于.Net架构，支持在Windows系统上安装。CODESYSRuntime支持多种操作系统。用三三.配置CODESYSRuntime环境：CODESYSCODESYSIDE安装完成后，对于一些平台，可使用CODESYS官方提供的Runtime工具进行CODESYSRuntime部署，如CODESYSControlforLinuxSL支持部署在基于X86+Linux平台的硬件上；对于一些平台，也可直接安装CODESYSRuntime，如CODESYSRTE支持客户直接将实时Runtime部署在X86+Windows平台的硬件上。CODESYS支持绝大多数CPU和操作系统以及无操作系统。也完成了对中国品牌（国产）芯片和操作系统的适配工作，如飞腾、龙芯；SylixOS、Reworks等。（该介绍只以CODESYS用户在开发层编写完成的用户在开发层编写完成的IEC程序通过集成的编译器编译为二进制代码，通过CODESYS网关，应用程序的二进制代码文件可下载部署到目标设备中，应用程序启动后，控制器就可根据应用程序的逻辑来完成输入输出请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—25英特尔助力工控行业软件篇03英特尔助力工控行业软件篇03一.当仅存在单个实时任务时（如高精度CNC控制），INtimeforWindows可以将非实时Windows系统转化成实时Windows系统。作系统，具有以微秒为单位的确定性。更多详情②.配置：安装完成后，将通过硬件分区为每个时专属驱动程序确保整个系统的低延时，包EtherCAT、SercosIIl、Profinet等总线协议以及xHCIUSB、PCI/PCle和串行端），非实时Windows系统，来确保二者互相独立运①.安装：使用标准的Windows安装工具安装eVMforWindows之后，系统的CPU核和存储器被分区。eVM运行于一个核上而每个操作系统都有它自己的专用处理器核、立，从而确保每个Windows操作系统的性能。不需要bootload-er的帮助，也不需要③.执行：eVMBIOS提供PCBIOS的标准功能性，包括引导本地客户操作系统所必需的所有功能，从硬件驱动、活动硬盘、或者CDROM镜像。多个客户操作系统可通过3.通过虚拟机运行两个或多个操作系统，分别运行对应的控制器厂商通常自主开发应用层软件，而仅仅采用商用的虚拟化（如有）和实时操作系统软件。提供商用虚拟请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了26软PLCTenasysINTime,IntevalZeroRTX64,KitharaRTSuiteRTSHypervisor,MicrosoftHyper-V,AcontisLxWinSiemensProfinet,BeckhoffEtherCATCodesys,Logiclab,SchneiderEAE,PLCnextPreemptRT,XenomaiACRN,KVM,XenModbus,OPCUA,IgHEtherCATOpenPLC03注：紫色高亮部分为ECI包含的组件。英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇英特尔®工业边缘控制（Intel®EdgeControlsforIndustrial，简称Intel®ECI或ECI）旨在简化工业挑战的解决方案。这一基本目标指导着ECI的每一个组件、教程等的设计理念。让我们来回顾一下软件章节开始的表格，高亮部分就是已经在ECI里的组件，可以观察到ECI团队不断与工业客户互动，了解他们的挑战，在开源的方案基础上不断容纳商业组件。ECI简略架构见下图：Middleware/Tools/SampleCode/Guidance3rdPartySoftPLC(CodeSys)OpenPLCRTMiddleware/Tools/SampleCode/Guidance3rdPartySoftPLC(CodeSys)OpenPLCRTMotionEtherCATEnablekitEtherCATMasterMotionRTOSOSMSWindowsasGuestOSHypervisorsACRN(Type-1)FirmwareSupportedHWReal-TimeTuningPerformanceBenchmarkPerformanceBenchmarkToolsReal-timeToolsLinuxPreempt-RTLinuxPreempt-RTLinuxXenomaiLinuxXenomaiUbuntu22.04Ubuntu22.04DebianDebian11&12UEFIorSlimBootloader(TCC/UEFIorSlimBootloader(TCC/Real-timeBKC)Intel®Atom®,Intel®Atom®,Intel®Core™,Intel®Xeon®ProcessorsIntelIntelDevelopedOpenSourceOpenSource33partyDevelopedIntel+OpenIntel+OpenSourceIntel/OpenSource/3Party请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了2703英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—28DistributionDistributionVersionECIVersionv3.2DistributionDistributionVersionECIVersionv3.2v3.1v3.0.2v3.0.1v3.0<Debian>Debian12(Bookworm).◆Debian11(Bullseye).◆◆◆◆◆<CanonicalUbuntu>CanonicalUbuntu22.04(JammyJellyfish).◆◆◆◆◆<RedHatEnterpriseLinux>RedHatEnterpriseLinux9.3(Plow).◆◆1.PREEMPT_RT项目是一个由Linux内核开发者领导的，基于GPLv2许可证的开源框架。该项目的目标是逐步改进Linux内核，以满足实时要求，并将这些改进合并到主线内核中。PREEMPT_RT多年来，在PREEMPT_RT内部设计、开发和调试的许多改进现在已经成为主线Linux内核的一部分。该2.Xenomai*项目是一个基于创作共用BY-SA3.0和GPLv2许可证的开源RTOS到Linux可移植性框架，它作为打了补丁的Linux（代号Cobalt）的共核心/实时扩展(RTE)。作为原生Linux（包括PREEMPT-RT）的库（代号Mercury）。它旨在作为共核心以及在3.0分支上的PREEMPT_RT之上工作。Xenomai项目将一个实时核心（名为Cobalt核心）合并到Linux内核中，它在内核空间内共存。Cobalt核心中的中断和线程比Linux内核中的中断和线程有更高的优先级。由于Cobalt核心执行的指令比Linux内核英特尔®工业边缘控制提供与包括Debian、CanonicalUbuntu和RedHatEnterpriseLinux在内的流行Linux请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了英特尔助力工控行业软件篇03英特尔助力工控行业软件篇03基于内核的虚拟机(KVM)是一种开源虚拟化技术，适用于心虚拟化基础设施。KVM将Linux转变为一个类型2的虚拟机，允许宿主机运行多个隔离的虚拟环境，运行未修改的每个虚拟机都可以拥有私有的虚拟BIOS（基本输入/输出系ACRN™是一个灵活、轻量级的参考虚拟机(hypervisor)，在设计时考虑了实时性和安全关键性，并优化了通过开源平台简化嵌入式开发的过程。ACRN定义了一种设备虚拟机参考堆栈和架构，用于通过虚拟机管理器(VMM)在一个整合的系统上安全管理运行多个软件子系统。它还定义了一个用于虚拟设备仿真的参考框架实ACRN虚拟机解决了当前存在于数据中心虚拟机和硬分区虚拟机之间的差距。ACRN虚拟机架构将系统划分为请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了29英特尔助力工控行业软件篇1.EtherCATIgH英特尔助力工控行业软件篇1.EtherCATIgH的EtherCAT主栈用于自动化系统的开源项目，如机器人操作系统(ROS)和LinuxCNC。基于开源的EtherCAT主系统的应用可以降低成本并使应用程序开发更加灵活。基于原生的IgH主站，英特尔•将最新的IGB/IGC/GBE高性能网卡驱动迁移到主栈03CANopen是一个基于CAN的通信系统，包括高层协议和配置文件规范。CANopen已经作为一个国际标准(EN50325-4)(CiA301)开发出来，具有高度灵活的配置能力。它被用于各种应用中，如医疗设备、自动移动对象字典接口协议和应用软件。它包含了所有使用的数据类型OPCUA是由OPC基金会开发的用于工业自动化的机器对机器通信•OPCUA客户端/服务器模型：OPCUA首次发布于2006年，旨在取代其前身(OPC)，并提供一个更好地•OPCUA发布/订阅模型：OPCUA的最新补充是发布/订阅模型。OPCUA的发布/订阅(PubSub)扩展支工业连接有许多维度，有现场总线级别的连接协议，有设备之间的连接协议，也请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了30.4软PLC运动控制市场展示了各种不兼容的系统和解决方案。在使用不同系统的企业中，这种不兼容性为最终用户带来了相当大的成本，学习过程令人困惑，工程变得困难，市场增长的过程也因此放缓。标准化无疑会减少这些负面因素。标准化不仅仅是编程语言本身（通过全球IEC61131-3标准实现标准化），也包括向不同运动控制解决方案的接口标准化。通过这种方式，这些运动控制解决方案的编程就不那么依赖于硬件。应用软件的可重用RTmotion是英特尔公司创建的一个C++库。RTmotion实现了PLCopen运动控制标准第1&2部分、第3部分和第5部分中定义的单轴运动控制功能块的一部分。下图显示了RTmotion与英特尔®工业边缘控制中其他运动控制市场展示了各种不兼容的系统和解决方案。在使用不同系统的企业中，这种不兼容性为最终用户带来了相当大的成本，学习过程令人困惑，工程变得困难，市场增长的过程也因此放缓。标准化无疑会减少这些负面因素。标准化不仅仅是编程语言本身（通过全球IEC61131-3标准实现标准化），也包括向不同运动控制解决方案的接口标准化。通过这种方式，这些运动控制解决方案的编程就不那么依赖于硬件。应用软件的可重用RTmotion是英特尔公司创建的一个C++库。RTmotion实现了PLCopen运动控制标准第1&2部分、第3部分和第5部分中定义的单轴运动控制功能块的一部分。下图显示了RTmotion与英特尔®工业边缘控制中其他ROSAPP●AMR●RobotArmHMICNCVisionNon-Real-TimeAppsCLWindows/LinuxReal-TimeLinuxOS(PREEMPTRT/Xenomai)IntelHardwareintel.SoftMotioninECIRuntimeSoftPLC:-WASM(Ready)-LogicLab(Ready)-OpenPLC(Ready)-EAE(WIP)C++Servo1Servo2Servo3Industryfieldbus•EtherCAT(IgH+EnableKit)•CANopen(SocketCAN+CANopenNode)SALPLCopenFunctionBlock:●AXIS_REF●SingleAxisMotion(FBx6)●SingleAxisAdministrative(FBx10)●PLCopenDataTypes●StateManagement●S-CurveTrajectoryPlan●BufferModeSupport●Apache2.0LicenseRTNRTPLCopenMotionControlLibrary-RTmotionNote:•SAL:ServoAbstractionLayer•CL:CommunicationLayer(SharedMemory,ModBus,Socket,ZeroMQ,MQTT,OPCUA,…)•AMR:AutonomousMobileRobotOpenPLC*是一款基于易于使用的软件的开源可编程逻辑控制器(PLC)。它是第一个在软件和硬件上都完全符合标准的开源PLC。OpenPLC项目是根据IEC61131-3标准创建的，该标准定义了PLC的基本软件架构和请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—31PAC（ProgrammableAutomationController，可编程自动化控制器）融合了传统PLC（Programmable人机界面）的高性能控制平台。PAC广泛应用于各类复杂自动化场景，包括过程控0303英特尔助力工控行业软件篇英特尔助力工控行业软件篇ACRN虚拟机构建的PAC架构。该架构利用应用开发提供了坚实的基础。此外，借助内存共享机制，该方案实现了虚拟机间的高速数据交换，不仅在空间上实现了优化，同时也提升了系统间的通信效率，为负载整合带来了全面优化成本和空间效率。PAC整合了多个系统：运动控制系统、视觉控制器和人机交互PC等。这种一体化减少了对多个独立设备的需求，从而降低了整体方案成本。并且由于减少了硬件数量，促进IT与OT融合方面。PAC不仅支持传统的自动化控制协议，还能够无缝接入企业级的IT系统，如ERP和MES。这种融合使得数据和信息流在生产层面缩短开发周期，PAC提供了强大的软件工具和开发环境，使得程序员能够快速开发和部署自动化应用程序。这些工具通常包括丰富的库函数、直观的图形编程界面以及仿真和调试功能，大大提简化维护工作。由于其硬件和软件的高度集成，故障诊断和维修工作变得更加直观和快捷，减少了系统停机时间。此外，PAC通常采用开放式的软件架构，使得系统升级和功能扩展更为便SOSWaaGRTVMPLCopenMotionPLCopenServoEtherCATeth0HMI&MVCore2Core3 Core1,iGPUSOSWaaGRTVMPLCopenMotionPLCopenServoEtherCATeth0HMI&MVCore2Core3 Core1,iGPUACRNHypervisorCore0Core0pCore0,1:SOS,WaaG(MVworkloads)pCore2,3:RTVM 6-axesEtherCAT 6-axesEtherCATservos•vCore0:Taskscheduling•vCore1:EtherCATprogram请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了32本地处理：边缘计算设备，如网关或本地服务器，实时或近乎实时地处理这些数据。他数据传输：本地处理：边缘计算设备，如网关或本地服务器，实时或近乎实时地处理这些数据。他数据传输：相关数据或从边缘处理中获得的见解被传输到云端进行进一步分析、存储或长云处理：云提供可扩展的计算资源，允许更复杂的处理、长期数据存储、高级分析、机器学习和全球可访工业控制系统向云边协同架构的趋势是工业系统设计、部署和管可扩展和智能的自动化解决方案的需求推动减少延迟：通过在本地处理数据，边缘计算减少了数据发送到云端和从云端发送时可能出云边协同通过将云的集中式处理能力与边缘计算的本地化实时功能相结合，可以优化运营，提高性能，并创建请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—3303英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—34管理下图为基于英特尔®工业边缘控制(ECI)搭建的云边协同控制系统示意图。管理下图为基于英特尔®工业边缘控制(ECI)搭建的云边协同控制系统示意图。虚机或容器边缘工作节点[n]边缘工作节点边缘工作节点[1]通用计算平台边缘服务器AIHMI历史数据MESWFM工厂OT/IT网络确定性实时控制现场总线遥测管理HMI控制AI大模型，即大规模机器学习模型，尤其是在深度学习大模型，即大规模机器学习模型，尤其是在深度学习中，以其庞大的参数量和数据处理能力著称。在工业和制大模型正成为推动工业数字化转型和智能制造的关键大模型正成为推动工业数字化转型和智能制造的关键力量。随着技术进步，其在各行业的应用将更加广泛。在这一趋势中，英特尔对于大语言模型赋能机械臂的技术解决方案进行了初步研究，并构建了如下图所示的概念请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了Real-Real-Time1.Qwen1.5-7B,Arc770,Ipex-LLM/OV2.Phi3-mini,iGPU,Ipex-LLM/OVRTmotionEtherCAT/CANopenEthernetI210/225/226MTL-U/HNPUiGPUCPUP/ECoresCPUECoresGigE,USBIntelARCdGPUNon-Real-Non-Real-TimeASRCodeGeneratorLLsSubASRCodeGeneratorLLsSub-task2Gateway1.Whisper(NPU)2.FunASR(CPU)Gateway1.Whisper(NPU)2.FunASR(CPU)●SharedVision(VLMVision(VLM,CV,3D)▲FastSAM▲FastSAM(72.2M,iGPU)Sub-taskSub-tasknCLIP(ViT-B/32,151M,CPU)PLCopen-databusPLCopen-databusIntelECIRTOSIntelECIRTOSIntelIntelCoreUltra息输入，语音输入通过AudioSpeechRecognition(ASR)，基于FunASR运算框架，运行中文分析模型分第二阶段是任务理解和分解：有了上一阶段的提示词输入，大模型（目前在Qwen和Phi3上验证）会将其拆解为一连串的子任务序列，子任务序列和图像视觉信息结合就构成了更加准确的执行目标，例如一个子任务，移动到红色盘子上方，结合视觉信息找到的红色盘子，计算得出上方的坐标信息，经过interpreter时第三阶段就是执行的阶段：有了路点的信息后，通过共享内存机制，实时系统将会得到路点数据，通过RTMotion运动控制功能块，驱动机械臂上电机执行对应的加减速控制，来完成最终机械臂的整体运动，从中性能核和部分能效核用于计算非实时域内的部分负载，而少部分能效核被单独隔离出来执行实时任务，配•软件层面，Intel工业边缘软件平台(ECI)毫无疑问充当了整个系统的底座，实时运动控制部分运行在请注意，本文档中所介绍的商用软件功能仅为部分展示，并不代表软件的全部功能和性能。为了03英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业软件篇—3504英特尔助力工控行业实战篇MESSequenceApplicationEAESoftdPACEtherCATReal-TimeContainerEngineNonReal-Time英特尔助力工控行业实战篇MESSequenceApplicationEAESoftdPACEtherCATReal-TimeContainerEngineNonReal-TimeIntelProcessor-basedindustrialPCControlServiceSchneider卷绕机是电池制造过程中非常关键的一个组成部分。它负责将电池的各个组成按照预定的顺序和方式紧密且均匀地卷绕在一起。异形卷绕机是用于非标准几何形状的电池卷绕设备，例如用于制造方形、扁平或特殊形状的电池。这类机器的设计更加灵活，能够适应不同的电池结构需求。异形卷绕PLC控制系统有稳定性强，实拟化技术将锂电设备中的上位机和下位机两种不同的工作负可以把两套专用硬件用一台工满足现场生产节拍成为挑战之系统的正常运行需要控制系统有较强的稳定性与实时性是方04英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇—38图：异形卷绕demo实现的功能基于卷径测量用于接收边缘为了实现这一目标，放卷模块需要根据卷径的变化自适应调节电机转速，以保持放卷速度的恒定。放卷模块根据卷径测量传感器提供的数据，动态调整电机转速，保持恒定的放卷速度，避免因卷径变化而导致的材料松弛或过度拉伸。控制收卷通过EcoStruxure开放自动化平台内置的HMI实现跨平台分布在锂电卷绕系统中，EcoStruxureAutomationExpert开放自动化软件配备了来自英特尔®工业边缘控制ECI提供的RTMotion运动控制库，该软件栈集成了视觉和传感器数据，并通过在不同电机之间平衡滚动速度，智能地实时进行应力补偿。搭载控汇智能无风扇IPC，运行英特尔凌动®x7000RE处理器上，其单线程性能相比x6000RE系列提高了最多2.5倍。而且通过启用英特尔®TimeCoordinatedComputing(TCC)，能够实现非常精确的周期性任务控制，延迟抖动04英特尔助力工控行业实战篇英特尔助力工控行业实战篇委员会(IEC)61850标准的定义，数字变电站架构包含三—包括电源变压器、仪用互感器和开关设备，—包括电源变压器、仪用互感器和开关设备，是一次设备和二次（保护和控制）设备之间的接口。在传统变电站中，该接口是通过铜电缆后，通过保护、测控等二次设备传递，并控制电缆发送和接收状态信息。在数字变电站中，所有数据（模拟数据和二进制数据）都在靠近源头的地方被数字化，并使用IEC61850-9-2协议通过光纤发送到智能电子设备(IED)。过程层包括辅助设备或包括辅助设备或IED，例如间隔控制器、保护继电器、故障记录仪和能量计。由于数据采集在过程层完成，IED无需模拟输入。合并输入技术减少了二进制输入需求，使得设备更加紧凑，通常仅占传统设备一半的空间。IED处理并通过IEC61850标准支持与过程层（下和站控层（上层）的通信。为确保最高的系统IEC62439标准中的高可用性无缝冗余(HSR)和并行冗余协议(PRP)促进了IED的互操作性间隔层包括站控计算机、以太网交换机和网关。站控层总线允许多个客户端交换数据，提供包括站控计算机、以太网交换机和网关。站控层总线允许多个客户端交换数据，提供SCADA系统之外的附加通信功能，并实现对等设备间的通信，连接到网关，实现变电站与调度中心间的广域网络通信包含变电站HMI、工程工作站（用于IED访问和本地数据集中存储）、SCADA网关、以及连接远程HMI的站控层3939本应用基于x86平台的虚拟化技术实现了多间隔层设备的负载整合方案。通过在CORE/XEON-D运行一型虚拟机软件ACRN，为不同的间隔层应用创建所需的运ACRN是一款开源的一型虚拟机软件，设计中着重考量了系统的实时性，安全性和隔离性，主要面向车载和工业控制设备英特尔助力工控行业实战篇04ECI-ACRN基于开源的ACRN软件，加入了工业场景特别功能，并针对场景做了全面的系统验证和性能优化。英特尔助力工控行业实战篇04UserVMs(RTVM)SafetyVMSafetyAppServiceVMDeviceModelACRNhypervisor4)品UserVMs(RTVM)SafetyVMSafetyAppServiceVMDeviceModelACRNhypervisor4)品品HardReal-TimeSoftReal-TimeACRNHypervisor LAPIC0LAPIC1LAPIC2LAPIC3 CPU0CPU1CPU2CPU3IOAPICCacheCacheCachePCIdevPCIdev数字变电站间隔层的应用对实时性要求很高，以测控单元为例，要求在833us的执HardReal-TimeSoftReal-TimeACRNHypervisor LAPIC0LAPIC1LAPIC2LAPIC3 CPU0CPU1CPU2CPU3IOAPICCacheCacheCachePCIdevPCIdev40ServiceVMRTVM1RTVM2RTVM3RTVM4RTVM5RTVM6RTVM7HypervisorCore0Core1Core3LastLevelCache有的CPU都运行在耗能状态，也对系统的康士达提供的工业计算机采用盒式设计，为52W的CPU下保持了系统的可靠性和在间隔层内部，不同的应用对基础环境的要求是不同的，有些需要更好的实时特性，有些需要更强的计算能力。ACRN所提供的虚拟机环境可以对各自进行不同的设置，使得不同的虚机可以运行在不同的CPU频率上，以适应不04英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇—0404芯片键合技术通过将半导体芯片附着到引线框架(LeadFrame)或印刷电路板(PCB，PrintedCircuitBoard)上，实现芯片与外部之间的电连接。芯片键合对于运动控制的2.传统运动控制卡/器的所有或部分机器程序运行在3.传统硬件控制器/控制卡/PLC与PC上的视觉程序交互以及函数调用，一般都是通过网口或PCI接口与PC进新一代运动控制器需要向着更高的信息处理能力、开放程度、运动轨迹控制准确性、通用性等方向不断迭代进化，采用多轴协调运动控制和复杂运动轨迹规划实时调整来实英特尔助力工控行业—实战篇优易控NoTime控制器创新地将运动控制的负载和视觉及计算机上，并绑定不同的CPU核心进行处理，双方之间通用的数据交互效率以及函数的执行速度。该方案集成了基现了更稳定和敏捷的机器控制，能够满足芯片键合等场景温支持、高稳定性、远程维护等能力，为运动控制奠定了温支持、高稳定性、远程维护等能力，为运动控制奠定了4242@3σ,可编程力控应用为Bondforce0.5N~75N，UPH超过6K/工位13。其具备以下优势：•运动控制程序和机器视觉等软件放在同一台工业计算机上，通过高速共享内存的交互方式，大幅度提高了运动控在测试中，ProU运动控制器通过循环调用读写轴位置信息的指令20000次，记录每次周期时间。测试数据表示，PCI通讯的控制卡平均读写时间为71.74微秒，而ProU使用共享内存交互方式平均仅需0.06微秒，速度可达PCI图：不同运动控制器方案交互延时数据测试（越低04英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇—4304英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇•ProUNoTime控制器的前馈控制功能基于CNC•ProUNoTime控制器的前馈控制功能基于CNC算法库。通过设定轴的动力学参数、用户选择的精确的运动预测模型补偿扰动对轴的影响，通过EtherCAT总线将计算结果传递给伺服的电流环和•通过NoTime系统，机器的逻辑、运动和视觉控制程序完全在INtime实时系统运行，提高机器程序执行的稳定性，提升机器效率。ProU20%，稳定性提升约99.83%。ProUNoTime控制器还提供了实时视觉功能，减少Windows波动对图像传输和处理的影响，视觉与运4404英特尔助力工控行业—实战篇翠欧PC-MCAT-2，作为一款高性能的基于PC平台的运动控制器，适用于广泛的自动化和精密运动控制应用。特别是在对数据采集、边缘计算和图像处理有着高速和高精度要求的场合，PC-MCAT-2能够为用户提供精确、高效、灵活的解决方案。结合视觉系统、机器人技术和外部轴控制，PC-MCAT-2能够满足复杂工业环境中对同步性和协调性的严格要求，推动自动化流程的优化和视觉英特尔助力工控行业—实战篇翠欧PC-MCAT-2，作为一款高性能的基于PC平台的运动控制器，适用于广泛的自动化和精密运动控制应用。特别是在对数据采集、边缘计算和图像处理有着高速和高精度要求的场合，PC-MCAT-2能够为用户提供精确、高效、灵活的解决方案。结合视觉系统、机器人技术和外部轴控制，PC-MCAT-2能够满足复杂工业环境中对同步性和协调性的严格要求，推动自动化流程的优化和视觉操作复杂性，增加了故障率，还导致了维护升级的难度，454504英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇—46翠欧PC-MCAT-2代表了一种创新的“运动+PC”集成解决方案，它搭载了强劲的四核英特尔®高性能处理器(Core&Celeron)，将高性能运动控制器与紧凑型PC机无缝集成。在这一配置中，三个CPU内核在Windows环境下运行用户应用程序，而第四个内核专门负责运行RTX64实时系统，确保运•RTX64实时扩展，确保了运动控制的高实时性。通过采用PC-MCAT-2方案，可以有—英特尔助力工控行业实战篇铝门窗智能生产线由铝型材智能锯切中心、—英特尔助力工控行业实战篇铝门窗智能生产线由铝型材智能锯切中心、CNC自动冲铣中心、复合加工中心、物流线、智能分拣台、工业机器人组成。传统的门窗加工切割型材采用双传输导入（或单机使用时可通过U盘拷贝进来），机器根据导入（拷贝）的数锯切(45°、90°)、贴标等功能，在生产线上，型材由锯切中心切割，并由物流国内门窗行业的发展历程包括木窗、铁窗、铝窗、塑窗和断桥铝窗等阶段，目前主要以断桥铝窗为主流，同时也有铝木复合和系统窗等产品。过去，门窗加工属于劳动密集型产业，依赖大量手工操作，增产往往需要增加人力至少需要8名操作工人，另外还需拼装、五金安装、胶条压条和参与度高，加之设备稳定性和精度问题，常导致管理成本上升、错误率增加和产品质量不一。能加工设备，并通过ERP、MES474704英特尔助力工控行业英特尔助力工控行业实战篇—48作为国内门窗幕墙设备行业的龙头企业，天辰股份始终致力于研发和制造适合中国国情的智能门窗生产线。天辰股份与信捷电气倾力打造的“MES-TCi门窗智能制造系统”创新性地将工业机器人与门窗自动化设备无缝对接，将高精度、效率与智能控制、智能分拣相结合，实现工业4.0模式的运行。凭借铝门窗智能生产线节省人工、降低成本、提升效率、保证质量、满足柔性生产、提高综合管理水平等诸多优势，可大大提升企业竞争力。对于传统的劳动密集型门窗加工行业具有更作为一款兼顾了IT和OT能力的门窗智能系统，其在工控机XSA520_W（四核处理器）上运行，实现了控制与信息管理的高效融合。系统配置中，一个CPU核心专门运行CodesysRTE