《液压与气压传动》课件 任务2-1 YT4543型动力滑台液压系统安装

项目二组合机床YT4543型动力滑台液压系统安装与调试任务1

YT4543型动力滑台液压系统安装任务目标熟悉组合机床YT4543动力滑台液压系统的安装过程能够初步识读YT4543动力滑台液压系统原理图能够熟练阅读YT4543动力滑台液压系统装配图能够认识动力滑台液压系统所用液压元件能够对液压元件进行质量检查能够进行组合机床YT4543动力滑台液压系统的安装步骤一安装准备1.根据准备工作内容，分组领取液压元器件及工具，并分区规范摆放。2.液压元件质量检查。3.完成任务单2.1中“2.1.1安装准备”相关的问题。18一月2025(1)液压泵的工作条件容积式液压泵工作原理注意：液压油通常是被压入泵内，而不是由液压泵抽吸的偏心轮旋转柱塞上下运动向下运动向上运动吸油压油步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述18一月2025必须有密封工作容积必须有配流装置将吸压油区隔开油箱通大气密封容积能周期性的变化(1)液压泵的工作条件步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述18一月2025（2）液压泵分类液压泵按输油方向能否改变单向泵双向泵按输出流量能否调节定量泵变量泵按使用压力低压泵中压泵高压泵按结构齿轮泵叶片泵柱塞泵步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述18一月2025（3）液压泵的图形符号三角形表示流动方向，从三角形顶端绘出排油管路，在排油管路对面画出吸油管路。步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述18一月2025（4）液压泵性能参数名称符号单位含义额定压力pnPa,MPa正常工作状态下，允许泵连续运行的最高压力，标牌所标的压力工作压力pPa,MPa泵实际工作时输出压力，决定于负载注：泵不能产生压力，压力决定于负载排量Vm3/r,L/r,mL/r无泄漏时，泵转一圈排出的液体体积，决定于泵的几何尺寸理论流量qtm3/s,L/min无泄漏时，单位时间内输出的油液体积qt=Vn实际流量qm3/s,L/min泵在单位时间内实际输出的液体体积q=qt-△q额定流量qnm3/s,L/min泵在额定转速额定压力下输出的流量步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述18一月2025（4）液压泵性能参数名称符号单位含义额定压力pnPa,MPa正常工作状态下，允许泵连续运行的最高压力，标牌所标的压力工作压力pPa,MPa泵实际工作时输出压力，决定于负载注：泵不能产生压力，压力决定于负载排量Vm3/r,L/r,mL/r无泄漏时，泵转一圈排出的液体体积，决定于泵的几何尺寸理论流量qtm3/s,L/min无泄漏时，单位时间内输出的油液体积qt=Vn实际流量qm3/s,L/min泵在单位时间内实际输出的液体体积q=qt-△q额定流量qnm3/s,L/min泵在额定转速额定压力下输出的流量步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵1.液压泵概述（1）单作用叶片泵工作特点转子转一转，吸压油各一次→单作用转轴所受径向力不平衡。可通过改变定子的偏心距

e的大小和方向来调节泵的排量和改变泵的进出油口方向→可作变量泵、双向泵步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵2.叶片泵（2）双作用叶片泵密封工作腔由两段大半径圆弧，两段小半径圆弧，和四段过渡曲线组成泵体由定子、转子、相邻两叶片、配油盘组成①结构步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵2.叶片泵①结构特点定子内曲线:四段圆弧、四段过度曲线配油盘:保证吸、压油腔隔开。根部通油:为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部通压力油。（2）双作用叶片泵步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵2.叶片泵②工作原理3.工作特点转子转一转，吸、压油各两次→双作用叶片泵；吸、压油口对称，无径向力不平衡现象；流量和液流方向不可调→为定量泵（2）双作用叶片泵步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵2.叶片泵18一月2025负载小泵输出流量大快进快退负载大泵输出流量小工进工作特点分类外反馈式内反馈式步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵3.限压式变量叶片泵18一月2025→Fs←PAX工作特点：（1）F<Fs时，定子处于右极限位置，e=emax；（2）若泵的压力随负载增大→F>Fs→定子将向偏心减小的方向移动→直至e为零步骤二元件认知一、限压式变量叶片泵3.限压式变量叶片泵单作用缸双作用缸按作用方式活塞缸组合缸按结构形式摆动缸柱塞缸单杆缸双杆缸缸固定杆固定按固定方式（1）（2）（3）二、液压缸步骤二元件认知1.液压缸的分类2025/1/18双作用单杆活塞缸带弹簧复位的单作用活塞缸单作用柱塞缸421356齿轮齿条缸二、液压缸步骤二元件认知1.液压缸的分类二、液压缸步骤二元件认知2.液压缸的工作特点双作用单杆缸特点：

1）两腔面积不等，A1>A2

2）不具有等推力等速度特性(p相同时，F不等；q相同时，v不等)活塞杆伸出时，F较大，v较小，适用于重载慢速活塞杆缩回时，F较小，v较大，适用于轻载快速2025/1/18安装方式：缸筒固定式和活塞杆固定式，均为应用：因占地面积小，故应用广泛。二、液压缸步骤二元件认知2.液压缸的工作特点双作用单杆缸2025/1/181缸盖2缸底3活塞杆4缸体5法兰6导向套7活塞8缓冲套9缓冲套10螺纹衬套11拉杆12螺母13导向环14活塞密封15防尘圈16活塞杆密封圈17端盖密封圈18垫圈19O型密封圈20排气单向阀21节流阀二、液压缸步骤二元件认知3.液压缸的结构三、液压辅助元件步骤二元件认知1.油箱（1）油箱的作用储存油液散发热量逸出空气沉淀杂质支撑泵及液压元件（2）图形符号三、液压辅助元件步骤二元件认知1.油箱

（1）油箱应有足够的容量

（2）吸、回和泄油管的设置

吸、回油管尽可能远，并采用多块隔板隔开，分成吸油区和回油区，隔板高度约为油面高度的3/4。吸油管口离油箱底面距离应大于2倍油管外径，离油箱箱边距离应大于3倍油管外径。吸油管和回油管的管端应切成45°的斜口，回油管斜口应朝向箱壁。（3）加油口与空气过滤器的设置

加油口设置在油箱顶部易接近处；油箱加油口应装滤油网，口上应有带通气孔的盖。空气过滤器的作用：滤除空气中的灰尘杂物。通气孔的作用：使油箱始终通大气，保证泵的自吸能力

（4）液位计的设置--安装在易于观察的地方。（5）放油口与清洗窗的设置

油箱底部应有适当斜度，并在最低处设置放油塞，换油时可使油液和污物顺利排出。（3）油箱的结构三、液压辅助元件步骤二元件认知1.油箱（1）过滤器的功能滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器（2）过滤器的性能指标通流能力：用额定流量表示，与滤芯的过滤面积成正比过滤精度越高，通流能力越差过滤精度：从液压油中过滤掉的杂质颗粒的最小尺寸（用杂质颗粒平均直径d表示）。过滤精度分四级：粗（d≥0.1mm）、普通（0.1mm≥

d≥0.01mm）、精（0.01mm

≥d≥0.005mm）、特精（0.005mm

≥d≥0.001mm）压力损失：过滤器在下的进、出油口间的压差。通流能力越好，压力损失越小三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器表5-1各种液压系统过滤精度推荐表系统类别润滑系统传动系统伺服系统系统工作压力/MPa0～2.5<414～32>3221过滤精度/μm

<10025～50<25<10<5滤油器精度粗普通普通普通精（2）过滤器的性能指标三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器（4）过滤器分类表面型深度型

磁性过滤器分类网式过滤器线隙式过滤器纸芯式过滤器烧结式过滤器三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器（5）过滤器的典型结构网式过滤器注：通油能力大压力损失小，容易清洗，但过滤精度不高，用于泵吸油口三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器线隙式过滤器端盖壳体滤芯进油口出油口注：流通能力大，但滤芯强度低，不易清洗。可用于回油路或泵吸油口（5）过滤器的典型结构三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器纸芯式过滤器注：易堵塞、无法清洗、费用较高、用于精过滤场合（5）过滤器的典型结构三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器金属烧结式过滤器注：强度大、过滤精度高、但铜颗粒易脱落，堵塞后不易清洗（5）过滤器的典型结构三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器磁式过滤器：利用磁性吸附油液中的铁质微粒，适用于金属加工机床的液压系统。（5）过滤器的典型结构三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器（6）过滤器的选用（1）系统工作压力压力越高，所需过滤精度越高；（2）系统流量一般过滤器的额定流量应大于系统的流量；（3）滤芯强度不同结构的过滤器有不同的强度。在高压或冲击大的液压回路中，应选强度高的过滤器。三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器（7）过滤器的安装1、安装在吸油管路上（1）作用：保护液压泵，△p<0.01－0.035Mpa.2、安装在泵的压油管路上（2）

作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元件，△p<0.35Mpa，强度足够，且应并联一安全阀。3、安装在回油管路上（3）

4、单独过滤系统（5）5、重要元件之前。（2）注意：一般过滤器只能单方向使用，即进出油口不可反接，以利于滤芯清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器，以保证双向过滤。目前双向过滤器已问世。三、液压辅助元件步骤二元件认知2.过滤器油管及管接头用来连接液压元件、保证液压油的循环和能量传递。应保证具有足够强度，良好密封性能，压力损失小，装拆方便等。油管的类型:钢管、铜管、塑料管、尼龙管、橡胶管三、液压辅助元件步骤二元件认知3.油管种类特点和适用场合硬管钢管耐油、耐高压、强度高、工作可靠，但装配和弯曲较困难；常在装拆方便处用作压力管道，低压用焊接钢管，中压以上用无缝钢管纯铜管易弯曲成各种形状，但承压能力低(6.5～10MPa)、价高、抗振能力差，易使油液氧化；常用在仪表和液压系统装配不便处软管尼龙管新型油管，软乳白色透明，价低，加热后可随意弯曲，扩口、冷却后定形，安装方便，承压能力因材料而异(2.5～8MPa)，前景看好橡胶软管用于相对运动部件间的连接。分高压和低压两种，高压软管由耐抽橡胶夹有几层编织钢丝编织网(层数越多耐压越高)制成，价高，用于压力管路．低压软管由耐油橡胶夹帆布制成，可用于回油管道塑料管质轻耐油，价格便宜，装配方便，长期使用易老化，只适用于压力低于0.5Mpa的回油管或泄油管等各种油管的特点及适用场合三、液压辅助元件步骤二元件认知3.油管流速吸油管高压管回油管短管及局部收缩处V（m/s）0.5~1.52.5~51.5~2.55~7各种情况管道中油液的流速三、液压辅助元件步骤二元件认知3.油管带弹性插口的管道夹具三、液压辅助元件步骤二元件认知4.管接头管接头卡套式

扣压式快换式扩口式

焊接式三、液压辅助元件步骤二元件认知4.管接头扩口式管接头扣压式管接头卡套式管接头工作压力6~40MPa，应用较多需在专门设备上扣压而成。结构紧凑，外径尺寸小，密封可靠工作压力8MPa以下，适用于外径32mm以下铜管、铝管和薄壁钢管1-接头体2-螺母3-卡套4-钢管1-接头外套2-接头芯10-胶管三、液压辅助元件步骤二元件认知4.管接头焊接式管接头连接管与接头体之间的密封a）球面压紧b）密封圈式工作压力可达32MPa三、液压辅助元件步骤二元件认知4.管接头三、液压辅助元件步骤二元件认知4.管接头三、液压辅助元件步骤二元件认知5.压力表（1）蓄能器的分类蓄能器气囊式

活塞式隔膜式重锤式

弹簧式充气式蓄能器三、液压辅助元件步骤二元件认知6.蓄能器皮囊式蓄能器壳体充气阀气囊提升阀油口工作特点：重量轻，惯性小，反应灵敏，是当前最广泛应用的一种蓄能器，但气囊制造困难工作原理：利用压缩空气的体积变化存储和释放能量三、液压辅助元件步骤二元件认知6.蓄能器活塞式蓄能器气门缸盖活塞缸筒油孔缸盖工作特点：结构简单，工作可靠，反应不灵敏（摩擦力和活塞的惯性），对缸筒加工和活塞密封性要求较高。常用于储存能量和吸收脉动。三、液压辅助元件步骤二元件认知6.蓄能器隔膜式蓄能器焊接结构螺纹连接结构工作特点：重量体积之比值最小，但容量小，主要用于吸收冲击工作原理：利用隔膜的变形存储和释放能量三、液压辅助元件步骤二元件认知6.蓄能器（2）蓄能器充气蓄能器与氮气瓶连通便携式充氮设备三、液压辅助元件步骤二元件认知6.蓄能器18一月2025（1）齿轮泵分类外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵18一月2025（2）外啮合齿轮泵的工作原理一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵18一月2025（2）外啮合齿轮泵工作原理密封工作腔：泵体、前后端盖、两啮合齿轮压油区：齿轮进入啮合，体积减小吸油区：齿轮脱离啮合，体积变大外啮合齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵（4）结构中存在的问题泄漏径向力不平衡困油现象结构中存在问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵①泄漏泄漏渠道：端面泄漏：占总泄漏量的75%～80%齿顶泄漏：约占总泄漏量20%～25%

齿轮啮合处泄漏：约占总泄漏量5%

在齿轮两侧加弹性侧板或浮动轴套，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。解决措施：（4）结构中存在的问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵②困油现象齿轮啮合ε＞1→两对轮齿之间形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积→齿轮转动→闭合容积大小发生变化。容积由大变小油液受挤压→压力冲击、油液发热容积由小变大引起汽蚀和噪声（4）结构中存在的问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵②困油现象消除措施:在前后盖板或浮动侧板上开困油卸荷槽。两槽间距α为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通（4）结构中存在的问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵③径向力不平衡原因液体压力产生的径向力困油现象产生的径向力危害轴承载荷增加轴受径向力而变形（4）结构中存在的问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵③径向力不平衡开压力平衡槽:在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用力，但是，它是以增加了径向泄漏为代价。缩小压油腔：使作用于齿轮上的压力区域减小解决措施开压力平衡槽减小压油口（4）结构中存在的问题一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵（5）外啮合齿轮泵特点优点结构简单，制造方便，价格低结构紧凑，体积小，重量轻自吸性能好，对油污不敏感工作可靠，便于维护缺点泄漏大→低压泵；噪声大；排量不可调。一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵（6）内啮合齿轮泵①渐开线型一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵进入啮合区-压油内齿轮小齿轮月牙隔板泵体吸油口压油口输入轴脱离啮合区-吸油（6）内啮合齿轮泵①渐开线型一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵（6）内啮合齿轮泵②摆线型一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵特点:结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声小流量脉动小。但齿形复杂，加工困难，价格昂贵。应用：适应于高压系统（6）内啮合齿轮泵②摆线型一、其他类液压泵知识与能力拓展1.齿轮泵特点：泄漏小、容积效率高、结构负载、成本高、对油液敏感原理：依靠柱塞在缸体中运动，密封容积变化，进行吸油、压油应用场合：高压、大流量、大功率轴向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式柱塞泵斜轴式柱塞泵分类一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵（1）轴向柱塞泵①斜盘式轴向柱塞泵柱塞缸体斜盘输入轴端盖泵体调节装置配流盘一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵原理：（1）轴向柱塞泵①斜盘式轴向柱塞泵一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵②斜轴式轴向柱塞泵工作原理：缸体轴线与传动轴间存在一夹角β；V密变化——传动轴逆转（1）轴向柱塞泵一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵柱塞转子泵体传动轴轴承定子配流轴调节装置①结构组成（2）径向柱塞泵一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵②工作原理转子旋转，柱塞径向往复运动—V密变化，通过配油轴完成吸压油功能。③特点改变偏心距大小和方向可改变泵的排量输油方向-双向泵、变量泵；径向力不平衡-配流轴易磨损（2）径向柱塞泵一、其他类液压泵知识与能力拓展2.柱塞泵2025/1/18特点：（1）左右两腔面积相等（2）活塞两侧都有活塞杆伸出（3）即具有等推力等速度特性

p相同时，F相等；q相同时，v相等；应用：往复速度相同，输出力相同的场合，如磨床工作台。1.双作用双活塞杆液压缸二、其他类液压缸知识与能力拓展按照安装方式分为：缸体固定式，活塞杆固定式1.双作用双活塞杆液压缸二、其他类液压缸知识与能力拓展特点：1.柱塞与缸筒间无配合关系，缸筒内孔不需精加工。2.为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。2.柱塞缸二、其他类液压缸知识与能力拓展伸出时：面积从大到小伸出，速度由慢到快返回时：面积由小到大返回，速度由快到慢特点：占地面积小，推力随行程减小，速度随行程呢个增大应用：起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等3.伸缩缸二、其他类液压缸知识与能力拓展2025/1/18作用：得到高于泵压的输出压力增压原理：应用：低压系统局部有高压的场合单向增压缸①

输出高压是以输出小的流量为代价的，输出的压力增大，但并不能增大输出的能量。②不能连续输出高压4.增压缸二、其他类液压缸知识与能力拓展2025/1/18双作用增压缸：可连续输出高压，由两个高压端连续向系统供油

双向增压缸4.增压缸二、其他类液压缸知识与能力拓展