矿山运输与提升课件：矿用自卸汽车

矿山自卸汽车矿用汽车概述矿用汽车分类矿用汽车驱动形式及轮胎规格自卸汽车结构电力传动电力传动系统配置方式交-直制电动轮汽车的工作原理图电动轮自卸汽车的技术特性SGE190DC交直电动轮矿用汽车参数世界最大电动轮汽车矿用自卸汽车选型矿用汽车分类按发动机形式和燃料的不同，分为：汽油车：辅助车辆柴油车：矿用自卸汽车特性曲线按传动系统不同，可分为三类机械传动：载重量30t以下的一般采用机械传动液力机械传动：载重量在30~80t的一般采用液力机械传动电传动：载重量80t以上的均采用电传动。电动轮汽车具有载重量大，爬坡能力强，调速范围大，操作轻便等优点电动轮：内部装有牵引电动机和轮边减速器的驱动轮。机械传动机械传动系一般由(1)离合器；(2)变速器；(3)万向传动；(4)驱动桥等组成。具有结构简单、制造容易、使用可靠和传动效率高等优点。随着汽车载重量的增加，大型离合器和变速器的旋转质量也增大，给换挡造成困难。矿区使用的汽车，道路条件较差，换挡频繁，驾驶员易于疲劳，离合器磨损极其严重，故对大吨位重型汽车，机械传动难以满足要求。液力机械传动(1)液力变矩器(2)自动器变速器(3)万向传动(4)驱动桥(5)主减速器(6)传动轴由于液力变矩器的传递效率和自适应性能的提高，它可自动地随着道路阻力的变化而改变输出扭矩，使驾驶员操作简单液力变矩器能够衰减传动系统的扭转振动，防止传动过载，能够延长发动机和传动系统的使用寿命。电力传动电传动是由发动机驱动发电机发电，再有电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。采用电力传动系统，结构简单可靠、自动调速，维修量少。牵引性能好，爬坡能力强。由于实现了无级调速，无需换挡，可充分利用柴油发动机的最大功率。在比功率相同的条件下，电动轮自卸汽车的牵引性能较好，爬坡能力较强，运输效率较高。在长大下坡道运行时，车轮内的电动机通过电路的转换，作发电机运转，将车的动能变成电能，消耗在电阻栅上，使自卸汽车获得适当的制动力。而机械传动的汽车在制动时容易使发动机过热，损坏制动系统。（重车下坡）电动轮自卸汽车的技术经济效果比较好。根据统计,吨公里运输成本降低38%。矿用汽车驱动形式自卸汽车按车轮的数目分为：四轮六轮多轮汽车矿用自卸汽车要求运转灵活，适应小曲线半径，因此多采用前后轴距较小的四轮汽车。汽车的驱动形式用两个数字中间加一个乘号表示前一个数字表示汽车的总轮数，后面的数字表示由发动机驱动的车轮数矿用自卸汽车的驱动形式一般为4×2轮胎规格轮胎规格，一般由六部分组成，“轮胎宽度（mm/cm）+轮胎断面的扁平比（%）+轮胎类型代号+轮辋直径（英寸）+负荷指数+许用车速代号195/65R15（普通汽车），59/80R63(电动轮汽车)轮胎的总直径＝轮辋的直径×2.54+轮胎宽×扁平比×2轮胎宽度轮胎宽度，是影响整车油耗表现的一个因素。轮胎越宽与地的接触面积越大，相应的就增加了轮胎与地面的摩擦力，车辆的动能转化为摩擦热能而损失的能量会增加，宽胎就更容易耗油。不过事物都有它的两面性，虽然油耗增加，但宽胎的抓地力要更强，进而也将获得更好的车身稳定性。扁平比扁平比是影响车辆对路面的反应灵敏度的主要因素扁平比越低的车辆，胎壁越薄，且轮胎承受的压力亦越大，其对路面的反应非常灵敏，从而能够迅速把路面的信号传递给驾驶者，更便于操控，多见于一些以性能操控见长的车型。扁平比越高，胎壁越厚，虽然拥有充裕的缓冲厚度，但对路面的感觉较差，特别是转弯时会相对更为拖沓，多见于一些以舒适性见长的车型。还有就是越野车、工程车的扁平比一般较高，主要是为了适应环境恶劣的路况。车型的轮胎扁平比参数对比车型扁平比保时捷91135，40丰田凯美瑞55，60吉普牧马人75电动轮80自卸汽车结构车体（车身）:驾驶室车箱：耐磨钢板焊接而成，斗形，底板后部向上翘起发动机：柴油发动机，经济性和动力特性底盘传动系：发动机

驱动轮走行部分：车桥的两端安装汽车车轮，并通过悬挂装置与车架相连操纵机构：转向系和制动系卸载机构：多采用液力矿用自卸汽车结构特点车体和底盘结构应有足够的坚固性，并应有消震性能良好的悬挂装置，以承受装车和颠簸行驶时产生的冲击载荷；卸载机构应迅速可靠；具有高度的灵活性，制动装置可靠，启动加速性能良好；司机劳动条件好，驾驶操纵轻便，视线开阔。电力传动系统配置方式探索题交-直制电动轮汽车的工作原理柴油发动机驱动交流主发电机，将机械能转变为电能经硅整流器将交流电整流为直流电经电控系统送至两台直流牵引电动机，将电能转变为机械能。通过轮边减速齿轮器，以机械能的形式驱动自卸汽车的两对后轮旋转。电动轮自卸汽车的技术特性最大特点在于其传动系统——电力传动。电动轮汽车结构特点将牵引电动机，连同两级轮边减速齿轮系和工作制动器、停车制动器全部集装于后轮壳中，结构紧凑，圆满解决了驱动电动机和终传动的布局问题。矿用电动轮汽车作业环境振动频繁、多尘、阻力巨变的恶劣条件重载爬坡、长大下坡、启动和制动频繁SGE190DC交直电动轮矿用汽车首钢重汽、北科大研制开发的170t矿用汽车整车外形尺寸：12543×7250×6318mm最大装载质量：170t整车装备质量：110t最大总质量：280t最大制动距离：24m最小转弯半径：28m最高车速：40km/h最大爬坡度：20%（不低于16%）轮胎规格：37.00-R57发动机型号：康明斯K2000E发动机发动机额定功率：1491kw发动机总排量：50L交流发电机型号：YXZ66直流电动机型号：YFJ04举升时间：≤25s回落时间：≤21s最大电动轮汽车LIEBHERRT282B力勃海尔外形尺寸：15.3m×9.5m×7.8m最大功率：3707马力[2725kW]额定载重：363t[400美吨]空车质量：230t车箱容积：222m3世界巨型矿山汽车全球最大的10款矿用卡车美吨/短吨，公吨/长吨/吨：1美吨=2000磅=0.9072公吨矿用自卸汽车选型(1)基于矿山年运量规模的自卸汽车选型(2)基于车铲匹配的自卸汽车选型++++++++++++++++液力变矩器自动挡的汽车由于发动机和变速箱之间没有离合器，他们之间的连接是靠液力变矩器来实现的，液力变矩器的作用一是传递转速和扭矩、二是使发动机和自动变速箱之间的连接成为非刚性的以方便自动变速箱自动换挡。液力变矩器的工作原理就像两个风扇相对，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动。这个比喻可以很形象的解释液力变矩器中泵轮和涡轮之间的工作关系。不过详细解释其工作原理，则有些复杂。剖面图===========