山东省大学生创客大赛

附件1山东省大学生创客大赛报名表创客名称(个人可用本人姓名，团队可自主命名)项目名称项目分类A.自主命题（）B.易码智能（）C.越疆机器人（）D.优宝特主题()学校名称参赛者（限5人）姓名性别专业班级签名联系人姓名手机通讯地址指导教师（限2人）姓名性别专业职称签名创客(团队)简介（500字以内，介绍创客创新理念、创新能力以及创新成果） 项目简介（500字以内，介绍项目技术原理和用途、技术性能指标、创新点、市场预测与效益分析）（报越疆机器人第一主题或优宝特机器人主题的不填）作品照片或示意图备注（知识产权取得情况等）学校（院、系）意见盖章年月日评委会评审等级盖章年月日说明：1.每个项目填写一份表格，此表可复制；如参赛团队需说明表中未涉及事宜，请在备注栏中写明；此表限2页，A4纸正反面打印。

此顺序摆放物料）并按照原料区格子顺序依次放置到原料区，机器人需通过颜色传感器自主判断原材料颜色并将原材料放置到放置区相应颜色的区域，多个同色的物料需要垂直叠加放置，完成比赛分拣任务。竞赛场地竞赛场地分为：原料区、机械臂站位、放置区。场地共有红、绿、蓝3种颜色的物料，每个格子上放置1个物料，原料区每种颜色的物料的物料不超过4个。比赛场地示例：5.成绩计算物料得分：放置正确的物料每得分10分（放置错误物料不得分）。时间加分：（180-t）X0.5（t为每轮比赛用时）。比赛期间，不允许用手触碰机器人，若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。每轮总分=物料得分+时间加分（总分相同者，调试阶段时间短者胜）-扣分。比赛总得分为两轮比赛成绩之和。6.竞赛比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，但不能影响裁判进行下轮比赛，否则后果自负。参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。现场编程和调试的时间是1个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。7.其他比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。主题二：桌面级机械臂二次开发挑战赛1.竞赛简介在当今全球性的科技发展中高新技术日新月异，高新技术产品不断推陈出新，替代传统劳动工具。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。机器人作为未来最先进的智能设备，能极大限度的解放人们的劳动力，我们的日常生活中有非常多的工作可以用机器人去进行替代或完善，世界上最早的工业机器人就是机械臂，利用机械臂可以轻松实现抓取物品、3D打印，激光雕刻，绘画、物品分拣等功能，机械臂的运用颠覆了人们对于机器人的理解，也使机器人真正的走入到现实生产生活中。将机械臂与生活实际需要相结合，可以利用机械手去完成更多的任务，服务更多的人。2.主题说明二次开发是利用桌面级机械臂作为主平台，通过调用应用程序接口（API）或结合Aruino等开源软硬增加机械臂智能化，编程控制机械臂完成扩展应用（例如肥皂生产自动分拣机械臂、智能按摩机械臂、娱乐互动机械臂等等）。若使用的开发语言不在SDK支持的范围内，或想要扩展到其他平台如手机端、PLC等其他控制系统来控制机械臂，可以通过提供的底层通信协议直接实现与机械臂的通信，实现对机械臂底层的控制，完成高级定制化应用功能的开发。

3.参赛办法山东省内各中专、大专及大学均有资格报名参加，每个参赛队2-4名参赛队员。团队成员可以跨学校组队。每队可以指定1-2名指导教师。4.资料准备竞赛以现场演示和答辩的方式进行角逐，参赛者于现场比赛之前完成作品的制作以及研究报告的书写，并于现场比赛时向评委、观众介绍展示自己的作品并回答竞赛评审团的问题。(1)项目介绍PPT：项目研究PPT，要列出核心创新点（原则上不超过3条）、可行性分析、用户数据调查分析、未来市场前景、遇到的技术难点等。(2)项目研究报告：撰写详细项目研究报告，包括选题意义、当前状况分析、调查数据分析、技术难点等。（严禁抄袭他人成果，一经发现撤销参赛资格。答辩时间限5分钟内，言简意赅。评委提问5分钟内。）5.评分标准项目细目权重作品评分标准创意新颖性、独立性、特色，有一个创新点或多个创新点20%目标1.目标明确，契合主题2.问题带有社会性和典型性，解决方案有可行性25%工作量和完整性1.作品申报的资料完整、按时、规范2.工作量.适当，由学生独立或团队合作完成20%设计制作1.作品结构合理巧妙，制作精良15%表达操作1.现场操作娴熟、机器人演示过程完整2.展板内容简明，版式富有创意，视觉效果好3.陈述清晰，问辩回答正确，能反映对创意的深入理解10%团队精神1.团队分工明确，各司其职，团结协作2.项目成果由团队集体合作完成10%6.其他比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。越疆机器人报名程序按通知正文，相关技术咨询联系人：公司：深圳越疆科技有限公司济南分公司部门：技术服务部姓名：赵培恩联系电话址：济南市历下区华强国际中心23层山东硅谷

附件5山东优宝特智能机器人主题主题：e-DOG四足机器人循迹挑战赛1.简介地球陆地表面有各种各样的地形，包括山地、丘陵、峭壁等，传统的轮式与履带式车辆难以在这些地形中行进，而哺乳动物却能在这些崎岖的地形里行走自如，充分展示了四足移动方式的优势。由于四足机器人移动的灵活性，其在抢险救灾、探险、娱乐、教育及军事等方面有广阔的应用前景。2.主题说明通过编写程序控制e-DOG四足机器人，沿现场给出的赛道由起点行走到终点。3.参赛办法每个参赛队1-2名参赛队员,每队可以指定1名指导教师。4.比赛规则任务简述：参赛选手需要根据比赛现场提供的赛道，在3小时内编写并调试任务程序。每轮比赛开始后裁判员将根据抽签顺序依次安排参赛队比赛。每支参赛队开始比赛后，首先启动四足机器人，把四足机器人放置在赛道起点线前，四足机器人自行沿赛道行走至终点线。四足机器人竖直投影接触起点线时开始计时，四足机器人竖直投影接触终点线时停止计时。比赛场地：比赛场地地面为黑色非反光材料，赛道为白色非反光材料。赛道宽500mm，赛道中间铺有一条16mm宽的非反光红线。起点线和终点线为非反光黑线。赛道具体形状及尺寸不提前公布，由大赛组织方在比赛现场给出。比赛赛道示例：5.成绩计算本比赛有100分的基础分，在此基础上加上各项得分，减去各项扣分后，为比赛最终成绩。扣分扣完为止，最终分值不为负。各得分项和各扣分项如下：速度得分：取用时最短者为100分，其他参赛队每慢3秒扣一分，扣分扣完为止。行走扣分：机器人在行走过程中，机器人竖直投影超出赛道每连续三秒扣4分。重启扣分：若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。干预扣分：若机器人无法正常行动，可申请人工干预，裁判允许后可以进行干预，但每次干预限时30秒，并扣10分，且不允许沿赛道方向移动机器人。6.现场编程调试比赛开始前，所有参赛队有3个小时的时间进行现场编程和调试。底层驱动程序之外的所有程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带仅有底层驱动程序的机器人，并交裁判检查底层驱动之外的程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队可携带相关调试设备，统一使用比赛组织方提供的电脑进行编程调试。每个参赛队最多可带两个机器人进入比赛场地。在现场编程和调试过程中，如发现参赛选手使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序，将取消其比赛资格。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。比赛进行一轮，参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。7.其他比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。优宝特机器人报名程序按通知正文，相关技术咨询联系人：公司：山东优宝特智能机器人有限公司部门：技术服务部姓名：王鸿舸联系电话址：济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦附件6山东省大学生创客大赛专用—cnki知识服务创新卡中国知网作为“中国知识基础设施工程（CNKI），是以实现全社会知识信息资源共享为目标的国家信息化重点工程，被国家中宣部、教育部、科技部、新闻广电总局、国家版权局、国家纪委等部委定为“国家级重点新产品重中之重”项目，建成了全球最大的中外文知识资源平台，为创新创业服务、为科技发展服务。在此次大赛中为广大创客提供创新必备的知识支持，如：期刊数据库、博硕士论文数据库、标准数据库、中国专利库、国外专利库、产品图片库；行业趋势分析、研究热点分析、参赛作品写作平台等，具体事项如下：1.普通本科高校、大部分民办本科高校、高职院校及部分中专院校可在校园IP范围内登录进行使用，登录方式有两种：一种输入网址进行登录、另一种是登录学校图书馆界面，找到中国知网入口。2.针对部分无法在校园内使用中国知网的高校参赛者提供两种服务方式：第一：仅对参赛选手提供免费服务：（大赛专用）cnki知识服务创新卡，