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文档简介
工业机器人码垛工作站系统组建任务3工业机器人的PNS自动运行设置CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施01任务描述任务描述对工业机器人程序PNS0001进行PNS设置及验证。学习目标02学习目标学前准备:1.准备FANUC工业机器人说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标:1.学会PNS自动运行命名规则2.学会PNS自动运行设置知识准备03知识准备1.自动运行方式:PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8和PNSTROBE)选择一个程序。特点:(1)当一个程序被中断或执行时,这些信号被忽略。(2)自动开始操作信号(PROD_START):从第一行开始执行被选中的程序,当一个程序被中断或执行时,这个信号不被接收。(3)最多可以选择255个程序。2.自动运行方式PNS的程序命名(1)程序名必须为7位;(2)由PNS+4位程序号组成;(3)程序号=PNS号+基数(不足以零补齐);知识准备3.时序图任务实施04任务实施任务评价:序号考核要点项目(配分100分)教师评分1职业素养工位保持清洁,物品整齐(2)
着装规范整洁,佩戴安全帽(3)
操作规范,爱护设备(5)
2PNS自动运行设置PNS方式选择(30)
基数设置正确(20)
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