工业现场总线通信技术 习题参考答案 丁文晖

1.6习题与思考1.见1.1.1节。2.改变定子绕组的磁极对数、改变供电电网的频率、改变电动机的转差率。3.见1.2.1节。4.由主电路和控制电路组成，主电路一般由整流电路、滤波电路和逆变电路组成；控制电路一般由运算电路、检测电路、驱动电路、保护电路等组成。5.40表示通用型变频器，2表示为SINAMICS开发平台，PN表示总线类型为PROFINET，F为故障安全型。6.由功率单元、控制单元和操作面板组成。7.三种，分别为基本操作面板BOP，智能操作面板IOP和智能连接模块。8.见1.3.3节。9.使用变频器集成的直流24V电源或外接的直流24V电源，若使用集成的直流24V时，端子9与数字量输入端子相连接，端子28与数字量输入公共端子34、69相连接；若使用外接的直流24V时，24V电源的正极性端与数字量输入端子相连接，24V电源的负极性与数字量输入公共端子34、69相连接。10.常用调试软件有两种，分别为STARTER和Startdrive。2.8习题与思考1.p参数表示可读写类型参数，r参数表示只读类型参数。2.有3个参数，分别为p0003存取权限参数，选3或4；p0010驱动调试筛选参数，选30；驱动器复位参数p0970选1。3.见2.1.2节。4.接口宏参数可选择12、17、18、19、20，选择其他接口宏参数也可以，人为修改参数p1000也可以。5.见2.2.1节。6.处在“手动”控制方式。7.见2.2.3节。8.可通过以太网接口或USB接口与计算机相连接。9.见2.7.2节。10.见2.7.2节。3.5习题与思考1.G120变频器的数字量输入端子常用的有5、6、7、8、16、17，G120变频器所选用的控制单元不同，数字量输入端子的数量也不相同。2.将模拟量输入端子4或11与控制单元的集成DC10V电源的负极性端子相连接，将模拟量输入端子3或10通过开关后与控制单元的集成DC10V电源的正极性端子相连接。3.接口宏的作用是给用户提供不同控制方式下变频器的命令源和设定值源接口；有18种。4.先将驱动调试筛选参数p0010修改为1后再修改接口宏参数p0015。5.两种，分别为直接选择模式和二进制选择模式，参数p0016=1时为直接选择模式，参数p0016=2时为二进制选择模式。6.通过4个开关的不同的组合，可实现15种不同转速。7.G120变频器的数字量输出端子常用的有三路，相应端子为：18、19、20；21、22；23、24、25。G120变频器所选用的控制单元不同，数字量输出端子的数量也不相同。8.继电器型输出可连接交流或直流负载，而晶体管型输出只能连接直流负载。4.5习题与思考1.G120变频器提供2路模拟量输入和2路模拟量输出，G120变频器所选用的控制单元不同，模拟量输入和输出路数也不相同。2.应该注意：1）电压输入还是电流输入；2）将模拟量输入通道对应的DIP拨码开关拨至相应位置；3）输入信号的范围选择；4）对应参数的下标；5）线性曲线的标定点；6）标定点的横和纵坐标的单位等。3.所涉及参数有：p0756、p0757、p0758、p0759、p0760、p0761等。4.有5种输入模式。5.根据两点确定一条直线原理可知，只要确定两点标定点即可（如果还要设置死区，则须注意两点与横坐标的位置）。6.监控就是系统能自动检测模拟量输入通道是否断线。7.模拟量输入预定的接口宏有12、17、18、19、20，在其他接口宏下也可通过设置参数p1000来实现设定值源为模拟量输入。8.模拟量输入的正极性端与变频器的3或10号端子相连接，模拟量输入的负极性端与变频器的4或11号端子相连接。9.见4.1.5节。10.相关参数有：p0771、p0776、p0777、p0778、p0779、p0780、p0781等。11.两种，电压和电流。12.根据两点确定一条直线原理可知，只要确定两点标定点即可（注意两点坐标的单位）。13.参数p0771。14.首先设置模拟量输出为电压类型输出，其次在模拟量输出两端并联500欧姆电阻。15.用来禁止输出小于等于0的数值，若有输出可能导致运动机构反转，易造成事故。5.7习题与思考1.PROFIdrive协议主要由三个部分组成，分别为控制器、监控器和执行器。2.STW表示控制字，ZSW表示状态字。3.见5.2.1节。4.16#199A。5.见5.1.3节。6.见5.1.3节。7.见5.1.5节。8.见5.3.2节。9.见5.4.1节。10.USS通信支持的波特率有4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、115200bit/s等。11.见5.4.3节。12.见5.4.3节。13.寄存器地址40100表示控制字，40101表示主设定值。14.双绞线的其中一根一端连接在连接器的3脚，另一端连接在G120变频器的串行通行接口的2脚；双绞线的另一根一端连接在连接器的8脚，另一端连接在G120变频器的串行通行接口的3脚。15.现场总线控制预定义宏参数可设置为4、5、6、7、14和21，G120变频器的控制单元不同，其可选择的现场总线预定义宏可选择的数量及类别也不一样。6.4习题与思考1.隔离电源保护人身安全作用。2.1.3~1.4倍。3.1.5~1.6倍。4.接通变频器或电动机电源和在