关于定轴轮系的相关计算

针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P=T*n/9550公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算电机的“扭矩”，单位是N•m（牛米）计算公式是T=9549*P/n。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)n=60f/p，p为极对数根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比1/10为例内齿圈齿数通常为108齿则太阳齿数为108/(10-1)=12(齿)可得知减速比1/5太阳齿为108/(5-1)=27(齿)也就可以知道为甚麼这类机构减速比1/10反而得不到最佳输出转矩原因就在此我查了一下，关于减速比是这样定义的。

由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但是在机械中，为了获得很大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。

在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。

你在问题中所述减速机构，其减速比似应为25/11和55/31。求最终输出轴功率的计算，谢谢大家！初次涉及这方面的计算和学习，着实头疼，特请教大家，谢谢！

电机型号：Y(B)225M-6

功率（Kw）：30

质量（Kg）：330

减速器中一级齿轮减速比：11/25

减速器中二级齿轮减速比：31/55

电机输出扭矩：T1=9549*功率/电机转速980=292.32N.m

一级扭矩：T2=T1/一级减速比=664