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文档简介

工业机器人集成应用打磨工作站机器人编程工作任务

布置任务

打磨是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是获取特定表面粗糙度。随着工业机器人的快速发展,自动化打磨可以保证工业生产的安全顺利进行,较大限度地控制工业成本,以其自身的灵活性和便利性受到社会的高度重视。1．学习任务描述(1)通过信息查询,获得打磨机器人的种类及常用指令。(2)根据机器人手册等技术资料,掌握ABB工业机器人的基本操作。(3)通过小组合作,完成轴套打磨工作站中机器人打磨流程图绘制。(4)在教师指导下,按照工作站技术手册,完成打磨工作站相关技术文档。(5)在教师指导下,小组合作,完成打磨工作站中工业机器人的示教编程。(6)小组进行分组训练并通过验收,总结打磨工作站机器人示教编程注意事项。2．任务目标

公司新进一台打磨工作站,机器人及周边设施已安装完成,如图所示。图为轴套零件图,目前已完成半精加工,外圆留余量为0.02mm,表面粗糙度为0.8μm。现需通过打磨工业机器人完成该轴套外圆部分精加工,请根据工序要求完成工业机器人打磨轴套外圆的程序编制及调试。3．任务书

ABB提供一系列全面的机器人产品,帮助客户提高生产力、改善产品质量、提升安全水平。ABB在全球范围内安装了40多万台机器人,是工业机器人领域的全球领先供应商。

ABB的六关节机器人系列在搬运、机械折弯、点焊、弧焊、剪切、装配、测试、检验、打磨、喷涂等领域提供了理想的解决方法。ABB机器人已经在数千个应用场合帮助客户大幅提高生产力和产品质量,同时显著减少停机时间、运行成本和所需人力资源。

与ABB机器人合作的品牌有雀巢、苹果、戴尔、惠普、强生等拓展延伸

任务实施

根据给定的工业机器人打磨工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,制定轴套打磨工作站中工业机器人实施打磨的工作方案,完成打磨工作站工业机器人工作流程。1．工作内容

（1）准备阶段1）佩戴安全帽，检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作。2）工作站系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。

任务实施2.工作实施

(2)打磨工作站打磨工作任务实施步骤。1)工作站系统上电,工业机器人系统上电;2)工业机器人从原料库取轴套示教编程;3)工业机器人打磨轴套示教编程;4)工业机器人放轴套至成品库示教编程;5)工业机器人打磨轴套主程序编制;6)工业机器人打磨轴套任务自动执行。

任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与

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