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文档简介

程序备份与加载工业机器人集成应用任务引入备份/加载，作为调试人员和最终用户都必须掌握的一项常用技能。调试中可以保存当前做好的程序，防止操作人员对机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前备份机器人系统。图1教学内容文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。文件类型有：程序文件（*.TP）其中：默认的逻辑文件（*.DF）SYSSERVO.SV用来保存伺服参数系统文件（*.SV）FRAMEVAR.SV保存坐标参考点设置I/O配置文件（*.I/O）SYSFRAME.SV保存用户坐标系和工具坐标系数据文件（*.VR）

1、文件类型教学内容2、备份和加载

通常情况下，备份/加载的方法有三种：一般模式、控制启动模式和BootMonitor方式。

其中一般模式备份时，1）文件的一种类型或者全部备份。2)Image备份

一般模式加载时，单个文件加载●写保护文件不能加载●处于编辑状态的文件不能被加载●部分系统文件不能被加载教学内容2、备份和加载教学内容3、一般模式下备份/加载

（1）文件备份（USB盘插在示教器上）

1）按下【MENU】→【文件】→【ENTER】→【工具】→【选择存储设备类型：USB盘】→【ENTER】，如图1所示。教学内容3、一般模式下备份/加载

（1）文件备份（USB盘插在示教器上）

2）可在【工具】中创建文件夹，或者进入备份将要放入设定好的文件夹（如之前建立好AAA）。教学内容3、一般模式下备份/加载

（1）文件备份（USB盘插在示教器上）

3）按F4【备份】，出现右图选项，可选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，以【TP程序】为例。教学内容3、一般模式下备份/加载

（1）文件备份（USB盘插在示教器上）

4）选择【TP程序】，按【ENTER】出现右图，根据需要选择合适项，再点【所有】，备份完毕。教学内容3、一般模式下备份/加载

（2）文件加载（USB盘插在示教器上）

1）按下【MENU】，按【文件】出现右图。教学内容3、一般模式下备份/加载

（2）文件加载（USB盘插在示教器上）

2）按下F2【DIR】，如右图所示。教学内容3、一般模式下备份/加载

（2）文件加载（USB盘插在示教器上）

3）选择【*.*】显示该目录下的所有文件夹和文件，如右图所示。教学内容3、一般模式下备份/加载

（2）文件加载（USB盘插在示教器上）

4）移动光标至文件所在的文件名上，按【ENTER】进入AAA文件夹，如右图所示。教学内容3、一般模式下备份/加载

（2）文件加载（USB盘插在示教器上）

5）移动光标选择要加载的文件，按F3【LOAD】加载，完成加载，如右图所示。

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