常州大学《机器人设计与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页常州大学《机器人设计与应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m2、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N3、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是4、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定5、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火6、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快7、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN8、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑9、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对10、在机械设计中，对于需要传递较大扭矩的轴，以下哪种轴的结构形式较为合适？（）A.实心轴B.空心轴C.阶梯轴D.光轴11、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造12、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:213、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm14、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是15、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）请详细说明在机械制造中的敏捷制造模式，包括其特点、实施方法和对企业竞争力的提升作用。2、（本题5分）阐述在机械设计中的密封设计，如何根据工作条件选择合适的密封形式，如动密封、静密封等，以及密封材料的性能和选用原则。3、（本题5分）阐述机械加工中激光加工的原理和优势，举例说明激光加工在金属材料加工中的应用。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）依照给定的机械系统和传动方式，绘制一个蜗轮丝杆升降机的装配图，标明各零件的尺寸、精度和装配要点。2、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个电动葫芦的装配图，展示其内部结构、工作原理和安装方式。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个开口销的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及开口尺寸。4、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个齿轮齿条转向器的装配图，展示其内部结构、工作原理和安装方式。5、（本题5分）根据给定的传动方案和参数，绘制一个带轮传动的装配图，包括主动轮、从动轮、皮带、张紧装置等，标注带轮的直径和中心距。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在一个自动化生产线中，使用了气动执行元件，但气动系统经常出现压力不足、泄漏和动作不稳定的情况。从气源质量、气动元件质量、管路布局和维护保养等方面分析原因，并提出解决措施。2、（本题10分）一个大型风机在运行中叶片发生了断裂。请从叶片的材料性能、