工业机器人技术与应用模拟试题及答案

工业机器人技术与应用模拟试题及答案一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.下列哪项属于双字寻址（）。A、QW1B、V1.0C、IB0D、MD28正确答案：D2.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于（）控制方式。A、半闭环B、闭环C、前馈D、开环正确答案：B3.直动式溢流阀一般用于（）系统。A、低压B、高压C、中压D、超高压正确答案：A4.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时重定位速度B、机器人运动时角速度C、机器人呢6轴转速D、机器人运动时线速度正确答案：A5.热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、短路保护B、过载保护C、电流不平衡运行保护D、缺相保护正确答案：A6.直流伺服电机同等条件下比较，转动惯量最小的是（）。A、都一样B、平滑电枢型C、空心电枢型D、有槽电枢型正确答案：C7.（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、位置传感器B、智能传感器C、微处理器D、多维力传感器正确答案：A8.ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基座标正确答案：B9.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、重复性B、分辨性C、精度D、灵敏度正确答案：A10.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A11.安全开关报警——货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停按钮开关被触发。A、检查运行路线是否有障碍物，并清除B、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。正确答案：B12.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、5个B、6个C、4个D、3个正确答案：B13.程序中的累加器用的是哪种寻址方式（）。A、字节寻址B、双字寻址C、位寻址D、字寻址正确答案：B14.在何处找到机器人的序列号?。A、控制柜名牌B、驱动板C、操作面板D、示教器正确答案：D15.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、系统夹上B、示教器支架上C、挂在工业机器人上D、地面上正确答案：B16.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模块都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正确答案：A17.PLC的硬件系统由主机、I/O扩展接口及（）组成。A、中央处理器B、显示器C、外部设备D、连接电缆正确答案：C18.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。A、烟尘净化器B、防护系统C、送丝机D、水冷系统正确答案：C19.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、无效C、有效正确答案：B20.工业机器人的技术参数一般都包括：自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度和（）。A、承载能力B、原产地C、制造商D、型号正确答案：A21.触发脉冲信号应有一定宽度，脉冲前沿要陡。电感性负载一般是（）ms，相当于50Hz正弦波的18°。A、0.5B、0.1C、1D、1.5正确答案：C22.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、汽车D、通信正确答案：C23.通常，（）的工频电流通过人体时，就会有不舒服的感觉。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正确答案：B24.采用3相380V输入的变频，其直流母线电圧约为（）。A、230VB、500VC、320VD、610V正确答案：D25.Select指令的作用是（）。A、计数B、选择性执行C、定时D、循环正确答案：B26.工业机器人的自由度取决于（）所要求的动作。A、控制方式B、驱动方式C、灵活程度D、作业目标正确答案：D27.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的（）部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、手B、臂C、关节D、腕正确答案：D28.机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）个主程序。A、无限制B、3C、1D、5正确答案：C29.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手掌B、末端操作器C、手臂D、手腕正确答案：A30.对于运动路径精度要求不高时，定义机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动一般采用（）指令。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：A31.工具数据中的安装形式（robhold）参数，当为（）时，表示工件固定，工具移动。A、TRUEB、FALSE正确答案：A32.哪条指令将数字输出信号置1。A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo正确答案：C33.下列关于区域形状的特征描述中，不正确是：（）。A、矩形度时物体面积与其最小外接矩形面积之比B、边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆时，圆形度达到最大值1D、归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B34.检测生活环境周围的有害的气体的浓度，常采用（）。A、气敏传感器B、湿度传感器C、温度传感器D、力敏传感器正确答案：A35.S7-300PLC最多可扩展（）个机架，（）个模块？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正确答案：B36.气压传动中方向控制阀是用来（）。A、输出气源B、调节执行元件的气流量C、调节压力D、控制气流通断或改变执行执行元件运动方向正确答案：D37.用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。A、模块化编程B、结构化编程C、分部式编程D、线性编程正确答案：B38.在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。A、锥度齿轮调整法B、张紧轮调整法C、偏心轴套调整法D、双向薄齿轮错齿调整法正确答案：D39.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、3相直流电机C、步进电机D、驱动器正确答案：A40.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、手把手示教B、示教盒示教C、分离示教D、集中示教正确答案：D41.误合隔离开关时，误合的隔离开关，不允许再拉开，只有用断路器先切开该回路电流才能（）。A、拉开B、移开C、停电D、操作正确答案：A42.通用型变频器的控制对象是。A、直流电机B、通用感应电机C、交流伺服电机D、专用感应电机正确答案：B43.我国生产的机械油和液压油采用40度时的（）平均值，做为其标号。A、恩氏粘度EB、动力粘度，PasC、赛氏粘度D、运动粘度mm²s正确答案：D44.利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、直线气缸B、无杆气缸C、气动手指D、摆动气缸正确答案：D45.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。A、电压B、电流C、电阻D、光纤正确答案：D46.ABB机器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度正确答案：D47.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器链接D、电气连接正确答案：A48.分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。A、立即停转B、继续转动C、有可能继续转动D、无法判断正确答案：B49.工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对操作机的（）要求。A、力矩B、位置C、速度D、控制正确答案：B50.PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统（）。A、可满足B、无法满足C、无法判断D、或许可以满足正确答案：B51.S7-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正确答案：A52.计算机显示器的颜色模型为（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正确答案：C53.在一般焊接应用中，机器人常用（）标准IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正确答案：A54.PLC使用的用户存储器中，随机读取存储器被简称为（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正确答案：A55.ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D56.机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。A、法语B、英语C、德语D、瑞典语正确答案：B57.（）不是PLC控制系统设计的原则。A、只需保证控制系统的生产要求即可，其他无需考虑B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、PLC的IO点数要留有一定余量正确答案：A58.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正确答案：B59.S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正确答案：C60.设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时，输入输出字节参数允许设置的最大值为（）。A、8B、16C、32D、64正确答案：D61.西门子调用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正确答案：C62.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、滞后有效B、超前有效C、有效D、无效正确答案：D63.滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、滚动体B、内圈C、外圈D、保持架正确答案：B64.通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、细分B、改变控制算法C、提高频率D、减小电源电压正确答案：A65.皮带张紧装置的作用就是将输送带张紧，使输送带与滚筒具备足够的（）使带式运输机正常运转有定期张紧装置、自动张紧装置和（）。A、摩擦力B、拉力C、张紧力D、牵引力正确答案：A66.组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的（）编码的十进制数。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正确答案：C67.不能以位为单位存取的存储区是（）。A、输入映像B、内部存储器C、外设I/0区D、输出映像正确答案：C68.定义一个坐标系至少需要（）点。A、6B、5C、4D、3正确答案：C69.ABB机器人RAPID程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。A、例行程序、功能B、主程序、例行程序C、主程序、功能D、系统模块、例行程序正确答案：A70.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、关节驱动轴上C、机器人腕部D、手指指尖正确答案：A71.S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B72.（）指令用来等待数字输入信号。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正确答案：A73.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系正确答案：B74.若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正确答案：B75.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A、没有事先接受过专门的培训也可以B、无所谓C、不需要事先接受过专门的培训D、必须事先接受过专门的培训正确答案：D76.S7-300的一个机架上最多只能安装（）信号模块或功能模块。A、9个B、10个C、8个D、6个正确答案：C77.ABB机器人（）型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。A、变量B、常量C、可变量D、模拟量正确答案：A78.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正确答案：A79.在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。A、紧定螺钉连接B、螺栓连接C、螺钉连接D、螺栓连接正确答案：A80.陀螺式传感器和垂直振子式传感器均属于机器人（）传感器。A、视觉B、压力觉C、姿态D、触觉正确答案：C81.在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动，速率为每秒（）步。A、6B、10C、4D、2正确答案：B82.程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。A、36B、76C、82D、96正确答案：B83.在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（）。A、双出杆活塞缸B、薄片式气缸C、多位气缸D、伸缩套筒气缸正确答案：A84.以下为工件坐标系的是（）。A、v100B、wobj0C、p20D、tool0正确答案：B85.通电延时继电器是指（）。A、线圈得电后常闭延时触点延时断开B、线圈断电后常闭延时触点延时断开C、线圈得电后常开延时触点延时断开D、线圈断电后常开延时触点延时断开正确答案：A86.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。A、精度B、抗干扰能力C、线性度D、灵敏度正确答案：D87.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接触觉传感器B、接近觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻正确答案：D88.CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B89.为了保证液压系统的压力稳定，应采用（）对压力进行控制。A、顺序阀B、定压阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：D90.图形交互技术有（）。A、橡皮筋B、引力场C、几何约束D、定值","E":"操作柄技术正确答案：C91.关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。A、4点法不改变tool的坐标方向B、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择C、6点法改变tool的X和Z方向D、5点法改变tool的X方向正确答案：D92.在机电一体化装置安装中，扎带的间距需小于等于多少？。A、10mmB、50mmC、20mmD、30mm正确答案：B93.磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、电阻B、磁环C、电感线圈D、铜环正确答案：B94.以下措施不是减小导轨面压强的是（）。A、选用静压卸载导轨B、选用水银卸载导轨C、选用圆形导轨D、选用机械卸载导轨正确答案：C95.涡轮流量计输出（）信号。A、模拟B、电流C