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走进MicroPython新世界江苏电子职业学院Python物联网01MicroPython简介02OpenMVIDE环境安装03OpenMVCam特点01MicroPython简介MicroPython简介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller,意为运行在单片机上的Python,由剑桥大学理论物理学家DamienGeorge设计。DamienGeorge提出了一个想法:能否用Python语言控制单片机实现对机器人的操控呢?DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC,语法与Python3基本一致,拥有自己的解析器、编译器、虚拟机和类库等。借助MicroPython,用户完全可以通过Python语言实现硬件底层的访问和控制,如控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。02OpenMVIDE环境安装OpenMVIDE环境安装OpenMVIDEOpenMV的采用高级语言Python脚本(准确的说是MicroPython)进行编写,而不是用C/C++,当然OpenMV也有自己的编译平台即:OpenMVIDE,使用语言为microPython。读者可以根据各自的环境选择下载安装包,IDE可支持多个平台上运行,具体包含Window版本、macOS版本、树莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下载完成后安装提示直接安装。下载链接:/openmv-download/03OpenMVCam特点OpenMVCam特点特点OpenMV是一个非常易用和低价的机器视觉开发组件。OpenMV的镜头是M12通用的镜头,在不同的场景应用不同的镜头。标配镜头视角大概120度,长焦镜头30度,广角185度,无畸变镜头90度。标配镜头焦距2.8mm,长焦12mm,广角1.7mm,无畸变镜头3.6mm。有很多机器视觉方面的应用:·自动追踪小球的小车·巡线的车·自动追踪人脸的四旋翼·追踪小球的云台等内置了非常多的算法:滤波、颜色追踪、AptilTag、二维码、条形码、人脸识别
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