T-WHHLW 127-2024 万向滚珠举模器技术规范

ICS25.040.30CCSJ00WHHLWTechnicalSpecificationsforBallTransferUnitMoldingH1T/WHHLW127—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由武汉中设机器人科技有限公司提出。本文件由武汉互联网产业商会归口。本文件起草单位：武汉中设机器人科技有限公司、中设机器人科技（广东）有限公司、云南中知标准技术研究院本文件主要起草人：杨燕、杨波、肖硕、何俊、王靖宇1T/WHHLW127—2024万向滚珠举模器技术规范本文件规定了万向滚珠举模器的产品型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输方本标准适用于冲床、注塑机、压铸机快速换模系统、印刷电路板冲孔脱料系统中的举模器。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1红外光栅检测器Infraredgratingdetector又称为红外栅栏探测器，通常由发射器、接收器和信号处理电路组成，利用光栅结构在不同波长的红外光中发生衍射现象，从而实现对红外辐射的检测和测量。3.2牛眼底座Coweyebase承单元，具有精确的螺纹孔或安装接口，可以将万向滚珠牢3.3牛眼滚珠Bulleyerollingball也称为万向球，是一种具有球形表面的小型滚动元件，通常由金属（如碳钢、轴承钢、不锈钢）或塑料（如塑钢）制成，表面可能经过镀锌、镀铬等处理以增强耐磨性和防腐性能。3.4螺纹孔threadedhole通常称为安装孔或固定孔，是在万向滚珠举模器的底座或承载平台上预设的、具有特定螺纹规格的孔洞，主要是用来安装和固定万向球组件（万向滚珠）或者其他调整部件。3.5定位销dowel定位销是一种连接元件，主要用于精确限制零件的定位和坐标。3.6承载平台Carryingplatform承载平台是万向滚珠举模器中用于支撑并允许模具、工件或其他负载在万向滚珠的支持下自由移动的平面结构，通常由高强度材料制成，以承受重载而不变形，并且表面经过处理以减少摩擦，使得放置其上的物体能平滑移动。4产品结构4.1型式按照举模荷载分为5个系列:ZS-WXJMO-01、ZSWXJMQ-04、ZS-WXJMQ-06、ZS-WXJMO09、ZS-WXJMO-10。24.2产品结构万向滚珠举模器的整体结构如图1所示T/WHHLW127—2024图1整体结构示意图注：1、矩形壳体；2、底部盖板；3、万向滚珠模组；4、滚珠本体；5、封圈；9、气腔通道；10、沉头螺钉；11、防滑橡胶层；12、气动升降机构；13、滚珠安装架；14、安装件；5技术要求5.1外观质量5.1.1表面应光滑平整，无明显的毛刺、裂纹、划痕等缺陷。5.1.2各部件加工精细，无毛边、划痕，组装后缝隙均匀，无明显装配偏差。5.1.3举模器的整体结构应稳固，没有明显的变形、裂纹或破损，滚珠系统应排列整齐，没有损5.2外形尺寸外形尺寸如表1所示表1万向滚珠举模器的外形尺寸表序号13T/WHHLW127—202423455.3性能要求性能要求如表2所示表2万向滚珠举模器参数表序号型号举升行程举升重量（kg）驱动介质重量（kg）12160≥0.5Mpa压缩空气0.5224240≥0.5Mpa压缩空气356360≥0.5Mpa压缩空气2.4459540≥0.5Mpa压缩空气3.552600≥0.5Mpa压缩空气3.85.4滚珠滑动要求在滚珠滑动过程中不存在卡滞或者异常磨损情况。5.5无负载气密性要求在无负载情况下，举模器内部应能长时间保持稳定的压力，不会出现明显的压力下降。6试验方法6.1滚珠滑动测试轻轻推动牛眼滚珠，观察其在滑动过程中是否顺畅、灵活，以及是否存在卡滞或异常磨损现象。6.2无负载气密性试验6.3举升行程将举模器安装在固定位置，使其处于初始状态，缓慢提升举模器，同时使用测量工具记录其上升的距离，直至达到最大举升位置；最后，将测量得到的距离与设计要求进行比较，以确定举升行程是否符合标准。6.4举升点将举模器安装好，通过施加一定的力或操作举模器，观察并记录每个测试点上举模器的举升情况，包括举升的高度和稳定性，对比不同测试点的结果，确定举模器的举升点位置是否准确和符合要求。6.5举升重量4T/WHHLW127—2024将举模器安装在测试装置上，在举升部位逐渐加载已知重量的物体，同时记录下举模器能够平稳举升的最大重量，通过不断增加重量并观察举模器的工作状态，直至达到其极限承载能力，从而确定其举升重量的测试结果。7检验规则7.1出厂检验每台装置出厂前，应由制造厂商的检验部门进行出厂检验，检验项目按表2中规定的检验项目逐个进行。7.2型式检验型式试验应由具有资质的监测单位，依据本文件规定进行检验，检验项目按表2中规定的检验项目逐个进行，并出具型式检验报告。有以下情况之一时，应进行型式试验：a)新产品定型、投运前；b)正式投产后，如设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；c)产品停产一年以上又重新恢复生产；d)出厂试验结果与型式试验有较大差异时；e)国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时；f)合同规定进行型式试验时。8标志、包装、运输和贮存8.1产品标志万向滚珠举模器应在醒目的位置贴上固定耐久性标识牌，其内容包括：a)制造厂名及联系方式。b)产品名称、型号及基本参数。c)出厂编号。d)执行产品标准编号。8.2包装标志在包装箱外面应涂有不易褪色的明显标志，其内容包括：a)制造厂名及厂址b)产品名称、型号及数量c)根据产品需要加“向上”“小心轻放”“防潮”图示标记，标记应符合GB/T191的规定8.3使用说明书产品使用说明书应包括举模器使用的下列主要内容a)产品安装及注意事项b)产品维护简单故障排除8.4包装产品采用木箱或纸箱包装