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文档简介

工业机器人系统运维员试题

1、下列表示工具中心点的英文缩写是（）［单选题J东

A、LINE

B、MP

C、TP

D、TCP（正确答案）

2、机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（）|单选题I*

A、运行至工作程序的最后一条

B、工作程序正在运行正确答案）

C、运行至工作程序的第一条

D、没有选定工作程序

3、机器人零点丢失后会有什么后果？（）【单选题I*

A、仅能单轴运行（正确答案）

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

4、KUKA机器人面板上的提示符号①是什么意思？（）［单选题］比

A、状态性提示

B、说明性提示王确答案）

C、确认性提示

D、对话信息

5、标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴？（）［单选题］*

A、2轴

B、8轴「E确答案）

C、10轴

D、12轴

6、在下列哪种运行模式下，机器人可以进行示教（）［单选题］*

A、T1（正确答案）

B、T2

C、AUT

D、AUTEXT

7、T1表示KUKA机器人的运行方式为？（）［单选题］*

A、自动运行

B、手动快速运行

C、外部自动运行

D、手动慢速运行（正确答案）

8、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.

［单选题］*

A、力觉传感器

B、接近传感器「E确答案）

C、触觉传感器

D、温度传感器

9、多关节机器人常见的有六轴和（）o［单选题］*

A、四轴

B、五轴（五

C、七轴

D、八轴

10、平面关节机器人代表是（）。I单选题I*

A、码垛机器人

B、SCARA（正确答案）

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

II、常见的码垛机器人是（）,［单选题］*

A、三轴

B、四轴（正确答案）

C、五轴

D、六轴

12、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）o［单选题］*

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器E确答案）

D、压觉传感器

13、在何处找到机器人的序列号？（）［单选题］*

A、控制柜名牌

B、示教器上确答案）

C、操作面板

D、驱动板

14、ABB机器人的额定电压是多少？（）［单选题］求

A、24v

B、36v

CsHOv

D、380V（正确答案）

15、安川机器人属于哪个国家？（）［单选题|*

A、目本E确答案）

B、挪威

C、俄罗斯

D、美国

16、精确到达工作点用那个zone（）［单选题］*

A、zl

B、z50

C、zlOO

D、Fine（正确答案）

17.ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）［单选题］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ（正确答案）

D、

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