自动化项目技术要求模板

XXXXXXXX公司机电产品采购技术要求项目名称：XXXXX自动化项目地点：XXXXXXXXXX有限公司日期：2020年1月7日编制审核目录一、合作项目 4二、生产线功能 4三、工艺流程及要求 4四、甲方车间环境 7五、甲方设备及其上下料接口形式 8六、供货范围及功能要求 15七、信息化系统功能要求 31八、工装要求 34九、备品备件及易损件 35十、项目实施计划及负责人 35十一、安装与调试 35十二、设备验收 36十三、服务范围和承诺 37十四、移交文件资料 39十五、保密 40十六、培训 40十七、包装及其他 41十八、技术评标依据及特别提示 42合作项目1.1乙方根据甲方现有设备及工艺流程，为甲方设计、制造、安装、调试齿轮的自动化物流、智能化管理车间。内容包括从原材料入库至成品入库的整个智能化物流系统。设计原则为用最少的人员配置实现最可靠的自动化生产车间。提供相关自动化设备的运输、培训、售后等相关服务；1.2该项目交货期为合同签订之日起，210日历天内交付甲方现场，交付后30日历天内完成安装调试，具备试运行条件；1.3工程性质该项目为交钥匙工程，交货场地为甲方工作现场：第八大街69号。二、生产线功能2.1工作时间：全年工作日250天、3班制、每班8小时，设备负荷率85%；2.2年产能：主动锥齿轮、从（被）动锥齿轮5万套（各5万件）；2.3整线节拍：6.12min/套；因甲方磨齿机分两期采购，一期主被齿各采购一台磨齿机，单台磨齿加工时间为9min/件，所以磨齿单元含1台磨齿机加工及其上下料时间验收节拍为10.62min/件，磨齿单元不含磨齿机加工时间，但包含2台磨齿机上下料的设计时间为6.12min/件（参照一台磨齿机实际上下料时间）；2.4产线柔性设计目标：设计数字化、自动化、智能化生产单元，满足AR130、AR60、AR42、440、400、275系列的6个平台产品自动化生产，详见工件附图。同时产线能够兼容主动齿轮长度≤350mm，直径≤230mm,重量≤25Kg的类似轴齿生产。能够兼容外径≤500mm，内径≤280mm，重量≤50Kg类似盘齿的生产；2.5齿轮车间换产频次为1次/天，自动化工装采用通用化设计或快换结构，实现快速换产。三、工艺流程及要求3.1自动化车间物流主齿物流：原材料入库（主被齿共用）→主齿铣齿单元→热前缓存区→热处理单元（主被齿共用）→热后缓存区→主齿磨齿单元→配对单元（主被齿共用）→成品入库（主被齿共用）；被齿物流：原材料入库（主被齿共用）→被齿铣齿单元→热前缓存区→热处理单元（主被齿共用）→热后缓存区→被齿磨齿单元→配对单元（主被齿共用）→成品入库、出库（主被齿共用）；3.2主动齿轮自动化单元工艺流程3.2.1原材料入库：原材料卸车、入毛坯库→叉车工把毛坯料筐叉至配料区，呼叫AGV将主被齿空料盘送至配料区→叉车工扫描毛坯条形码及料筐RFID码并将物料放入料盘→叉车工呼叫AGV小车取料→WMS系统分配货架位（多层）并调度AGV小车→AGV小车将满载料盘运送至对应货架位；3.2.2主齿铣齿单元：单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮→自动化系统呼叫上料→AGV小车从对应货架位取料并运输至铣齿单元上料位→货架定位→读取料盘RFID码→机器人从料盘抓料→防错检验→给车床上料道上料→机内手爪抓取工件上料→车外圆、滚花键、切槽→机内手爪将工件放置在下料位→机器人抓取工件至打标工位→自动气动打标（二维码）并自动扫码验证→机器人按设定频次抓取工件至抽检小车→抽检→机器人抓取工件至铣齿机上料位→铣齿机机内手爪上料→铣齿、倒角→机内手爪将工件放置在下料位→机器人抓取工件至料盘→自动化系统呼叫AGV下料→AGV小车将料盘送至热处理单元上料位（连续生产）/热前缓存区货架（非连续生产）；3.2.3热处理单元（主被齿共用）：操作工在WMS系统上输入需求物料号并呼叫AGV送料→AGV小车将料盘从热前缓存区货架送至热处理单元上料位→磨棱、热处理→热处理单元自带的下料机器人把热后工件抓至料盘→甲方的热处理自动化系统呼叫AGV把料盘送至主齿磨齿单元（连续生产）/热后缓存区货架（非连续生产）；3.2.4主齿磨齿单元：单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮→自动化系统呼叫上料→AGV小车从对应热后缓存区货架位取料并运输至磨齿单元上料位→货架定位→机器人抓取工件上线→自动扫码→机器人抓取工件给自动校直机上料→校直→机器人抓取工件给磨床顶尖上料→磨外圆、端面→机器人抓取工件调头→磨另一端外圆、端面→机器人抓取工件从磨床下料至车床上料道上料→车床机内手爪抓取工件上料→车端面、外圆、螺纹→机内手爪下料至下料道→机器人抓取工件至在线自动百检工位→在线检测→机器人按设定抽检频次抓取工件至抽检小车→自动化系统呼叫AGV运送抽检小车至测量中心→检验员检验并将工件按照规定姿态摆放→检验员呼叫AGV把抽检小车及工件送回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错→机器人从抽检小车抓取工件至精定位工位→工件精定位→机器人抓取工件至磨齿机主轴→磨齿→机器人从磨齿机主轴下料至甩油工位→甩油→机器人抓取工件至清洗工位→清洗→机器人抓取工件至下料位料盘→自动化系统呼叫AGV下料→AGV小车将料盘送至配对单元（配对单元请求上料时）/磨齿下料缓存区；3.2.5配对单元（主被齿共用）：操作工在WMS系统上输入需求物料号并呼叫AGV送料→AGV小车将料盘从磨齿下料区/磨齿缓存区送至配对单元上料位→人工将主被齿吊装至强力喷丸机喷丸→人工将主被齿吊装至清洗机清洗→人工将主被齿吊装至研齿机研齿→人工将主被齿吊装至清洗机清洗→人工将主被齿吊装至去毛刺工位去毛刺→翻转吊具将工件翻转90°→人工去被齿防护螺栓→人工将主被齿吊装至清洗机清洗（垂直放置）→人工将主被齿吊装滚检周转小车运送→人工将主被齿吊装至滚检机滚检→人工将主被齿吊装至激光打标机打标→人工将主被齿吊装至配对货架→人工在WMS控制端输入物料号机数量，呼叫AGV运送成品配对货架至成品库货架；3.2.6成品入库、出库：AGV将满载配对货架运送至分配成品库货架位→装配车间需求主被齿成品→叉车工在成品库WMS控制端输入需求物料号及数量→WMS系统按照先进先出原则分配物料并调度AGV小车取料→AGV小车将分配的货架运送至配料区→叉车工确认分配物料号及数量是否正确→（不正确点击“NG按钮”人工干预）确认无误点击“OK按钮”并将物料运送至装配线→将装配线返回的空配对货架运送至配料区，呼叫AGV将空配对货架送至成品库空货架区域；3.3被齿自动化单元工艺流程3.3.1原材料入库：同主齿；3.3.2被齿铣齿单元工艺流程：单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮→自动化系统呼叫上料→AGV小车从对应货架位取料并运输至铣齿单元上料位→货架定位→读取料筐FID码→机器人抓料→防错检验→机器人抓取工件给倒立车车床OP10上料道上料（齿面朝上）→机床主轴抓料→立车OP10→机内主轴下料→机器人抓取工件翻转给立车OP20料道上料（齿面朝下）→机床主轴抓料→立车OP20→机内主轴下料→机器人下料至打标位（齿面朝下）→自动气动打标（二维码）→机器人抓取工件翻转并按设定抽检频次送至抽检小车→自动化系统呼叫AGV运送抽检小车至测量中心→检验员检验并将工件按照规定姿态、角向摆放→检验员呼叫AGV把抽检小车及工件送回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错→机器人从抽检小车抓取工件至铣齿机上料位（齿面朝上）→铣齿机机内手爪上料→铣齿、倒角→铣齿机机内手爪下料→机器人抓取工件给清洗机上料清洗→机器人抓取下料至防护螺栓拧紧工位（齿面朝下）→人工装防护螺栓（带未拧到位防错检验）→机器人抓取工件翻转放至下料料盘→自动化系统呼叫AGV下料→AGV小车将料盘送至热处理单元上料位（连续生产）/热前缓存区货架（非连续生产）；3.3.3热处理单元主被齿共用；3.3.4被齿磨齿单元：单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮→自动化系统呼叫上料→AGV小车从对应热后缓存区货架位取料并运输至磨齿单元上料位→货架定位→机器人抓取工件上线→扫码工位旋转自动扫码→机器人给车床上料位上料→机内主轴抓料→车端面、内孔→机内主轴下料→机器人抓取工件至在线自动百检工位→在线检测→机器人按设定抽检频次抓取工件至抽检小车→自动化系统呼叫AGV运送抽检小车至测量中心→检验员检验并将工件按照规定姿态、角向摆放→检验员呼叫AGV把抽检小车及工件送回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错→机器人从抽检小车抓取工件至精定位工位→机器人抓取工件给磨齿机主轴上料→磨齿→机器人抓取工件从磨齿机主轴下料至清洗工位→清洗→机器人抓取工件至下料料盘→自动化系统呼叫AGV下料→AGV小车将料盘送至配对单元（配对单元请求上料时）/磨齿下料缓存区；3.3.5配对单元主被齿共用；3.2.6成品入库、出库主被齿共用。四、甲方车间环境乙方提供的设备必须满足下述使用要求，如有特殊要求，必须在投标文件中注明具体要求。1）工作电源：动力供电采用三相五线制；电源：380V(+10%，-5%)，三相五线制；频率：50Hz1Hz；2）室内环境温度：0℃～40℃；3）环境相对湿度：≤90%；4）电气防护等级：IP54；5）电气绝缘等级：≥F级；6）压缩空气：0.4-0.6Mpa，管道架空布置；7）厂房及地基：土质地基、300mm混凝土+钢筋地面；五、甲方设备及其上下料接口形式主齿铣齿单元工艺装夹方式工序名称使用设备工序时间（min）上料姿态上料位数量机内抓取位置上下料位置精度要求（mm）机床加工/下料姿态备注上下料料盘精定位机构乙方提供2(建议2个货架位)/乙方提供/上料、下料共用车削单主轴倒立车6≥10.5机外回转式料道,上下料不占用加工时间打标气动打标机乙方提供1/乙方提供/打标大小：5*5mm或6*6mm。抽检抽检小车乙方提供/乙方提供//切齿数控铣齿机5.510.5乙方设计上料位下线料盘精定位乙方提供/2/乙方提供/上料、下料共用主齿轮磨齿单元工艺装夹方式工序名称使用设备工序时间（min）上料姿态上料位数量机内抓取位置上下料位置精度要求（mm）机床加工/下料姿态备注上料料盘精定位乙方提供2(建议2个货架位)/乙方提供/上料用扫码康耐视扫码枪乙方提供1/乙方提供/自动扫码枪校直自动校直机3.310.5磨外圆10外圆端面磨床4/10.5需要机器人抓取工件直接给主轴上料，并抓取工件调头。磨外圆201.5/10.5热后硬车卧式车床620.5在线百检在线非标检具310.5V型支架，支撑导向轴承及花键位置磨齿数控磨齿机9//0.1直接给磨齿机主轴送料清洗往复式清洗机310.5V型支架，支撑导向轴承及花键位置下料料盘精定位乙方提供/2/乙方提供/下料用被动齿轮铣齿单元工艺装夹方式工序名称使用设备工序时间（min）上料姿态上料位数量机内抓取位置上下料位置精度要求（mm）机床加工/下料姿态备注上料料盘精定位乙方提供2/乙方提供//车削10双主轴倒立车620.5带机外料道，上下料不占用加工时间翻转翻转机（不优先推荐）乙方提供1/乙方提供因翻转次数多，建议双手指机器人直接抓取翻转车削20双主轴倒立车5.520.5带机外料道，上下料不占用加工时间打标气动打标机乙方提供1/乙方提供打标位置见CAD图纸，打标大小：5*5mm或6*6mm。翻转翻转机（同上）乙方提供1/乙方提供/抽检圆跳检具31/0.5/铣齿数控铣齿机5.510.5/清洗往复式清洗机31/0.5/翻转翻转机（同上）乙方提供1/乙方提供/人工螺栓拧紧往复式拧紧工位乙方提供2/乙方提供/翻转翻转机（同上）乙方提供1/乙方提供/下料料盘精定位乙方提供2/乙方提供//被动齿轮磨齿单元工艺装夹方式工序名称使用设备工序时间（min）上料姿态上料位数量机内抓取位置上下料位置精度要求（mm）机床加工/下料姿态备注上料料盘精定位乙方提供2/乙方提供//扫码康耐视扫码枪乙方提供1/乙方提供/自动扫码热后硬车单主轴倒立车5.520.5带机外料道，上下料不占用加工时间在线百检在线非标检具31/0.5/磨齿数控磨齿机92/0.2直接给磨齿机主轴送料清洗清洗机31/0.5/下料料盘精定位乙方提供2/乙方提供//六、供货范围及功能要求6.1自动化生产线体组成部分：包含四个机加单元、一个热处理单元、一个配对单元（含滚检室）、一个齿轮测量中心（含磨刀中心）、一个毛坯库、一个成品库，下表为甲方推荐的自动化项目的关键配置及要求，并非唯一要求及全部要求，甲方鼓励乙方进行专业化的配置设计，并注明优势。单元序号货物名称型号、系统及要求数量单位品牌备注毛坯库1电动叉车（毛坯库1台，成品库1台）2吨2台林德乙方提供2主动齿轮周转托盘(含RFID码)采用双V型定位，单层使用，可存放12件（参考附图）8个乙方提供图纸及实物，验证合格后甲方自行采购3被动齿轮周转托盘(含RFID码)带3个导向柱，导向柱可同步调整直径。托盘单层使用，可按4件×3层，存放12件（参考附图）8个扫码枪为品牌乙方提供图纸及实物，验证合格后甲方自行采购4主齿转料平台（含扫码枪）带预定位机构，人工预约AGV，扫描工件纸质条形码及托盘RFID码2套乙方提供：用于从来料料筐人工码放至周转托盘5被齿转料平台（含扫码枪）带预定位机构，人工预约AGV，扫描工件纸质条形码及托盘RFID码2套乙方提供：用于从来料料筐人工码放至周转托盘6KBK250Kg，要求具备快慢速功能2个电葫芦共用一套支撑桁架1套品牌：品牌乙方提供7AGV上料货架（主齿用）要求存放240件主齿，推荐4位×5层货架（可分体）1套乙方提供8AGV上料货架（被齿用）要求存放240件主齿，推荐4位×5层货架（可分体）1套乙方提供9AGV热处理上料缓存货架（主齿用）要求存放300件主齿，推荐5位×5层货架（可分体）1套乙方提供10AGV热处理上料缓存货架（被齿用）要求存放300件主齿，推荐5位×5层货架（可分体）1套乙方提供主齿铣齿单元1上料托盘精定位机构（带读取托盘RFID码读卡器）AGV上料用，读取RFID码后，自动化系统判断来料与排产物料是否一致。2台乙方提供2在线防错工位通过识别工件的外形尺寸，判断工件是否混料。1套乙方提供3多功能车床WDZ350（西门子840DSL）1台甲方配备（含内置机械手、外置料道）4数控铣齿机C50（西门子840DSL）1台甲方配备（含内置机器人、不含上下料位）5关节机器人系统带3D或2D视觉系统，乙方提供型号及精度、带监控摄像头1套乙方提供6机器人工装乙方进行通用化或换产无人化设计（需描述详细方案）乙方提供套如使用气爪，品牌为：品牌乙方提供：手指一用一备，能满足所有系列齿轮生产7针式打标机（含扫码枪）自动上下料、打标、自带扫码验证1台扫码枪为品牌乙方提供8切齿机上料位实现搬运机器人与切齿机的自动上下料对接1台乙方提供9抽检小车（含固定式扫码枪）根据设定频次自动上下料、送检，返回需自动扫码1台扫码枪为品牌乙方提供10上下料托盘精定位机构AGV上下料共用2台乙方提供11电动悬臂吊（切齿机侧）250Kg，半径2m，要求具备快慢速功能1台品牌：品牌乙方提供12自动线控制系统1套乙方提供被齿铣齿单元1上料托盘精定位机构（带读取托盘RFID码读卡器）AGV上料用，读取RFID码后，自动化系统判断来料与排产物料是否一致。2台乙方提供2在线防错工位通过识别工件的外形尺寸，判断工件是否混料。1套3双主轴倒立车VDZ520XLDS（西门子840DSL）1台甲方配备（含内置机器人、料道）4数控铣齿机C50（西门子840DSL）1台甲方配备（含内置机器人、不含上下料位）5往复式清洗机（西门子300）1台甲方配备6关节机器人系统带3D或2D视觉系统，乙方提供型号及精度、带监控摄像头乙方提供套乙方提供7机器人工装乙方进行通用化或换产无人化设计（需描述详细方案）乙方提供套如使用气爪，品牌为：品牌乙方提供：手指一用一备，能满足所有系列齿轮生产8针式打标机（含扫码枪）自动上下料、打标、自带扫码验证1台扫码枪为品牌乙方提供9切齿机上料位实现搬运机器人与切齿机的自动上下料对接1台乙方提供10抽检小车（含固定式扫码枪）根据设定频次自动上下料、送检，返回需自动扫码1台扫码枪为品牌乙方提供11螺栓拧紧工位含露出防错检测1台乙方提供12电动悬臂吊（切齿机侧）250Kg，半径2m，要求具备快慢速功能1台品牌：品牌乙方提供13下料托盘精定位机构AGV上下料共用2台乙方提供14自动线控制系统1套乙方提供热处理单元1KBK250Kg，要求具备快慢速功能，磨棱机上下料用1套品牌：品牌乙方提供2AGV热处理下缓存货架（主齿用）要求存放360件主齿，推荐6位×5层货架（可分体）1套乙方提供3AGV热处理下缓存货架（被齿用）要求存放360件主齿，推荐6位×5层货架（可分体）1套乙方提供4主齿磨棱机上料托盘精定位机构（含AGV呼叫系统）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供5被齿磨棱机上料托盘精定位机构（含AGV呼叫系统）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供主齿磨齿单元1上料托盘精定位机构AGV上料用2台乙方提供2扫码工位（带固定式扫码枪）自动扫描工件二维码1套扫码枪为乙方提供3自动校直机西门子840DSL1台高达比尼甲方配备（含机外上料位）4外圆磨床（带端驱）OP10与OP20需要乙方机器人调头1台甲方配备5卧式车床MT65（西门子840DSL）1台甲方配备（含机外双工位料位）6数控磨齿机G60（西门子840D）2台甲方配备（一期项目一台，预留一台）7往复式清洗机（西门子300）1台甲方配备8关节机器人系统带3D或2D视觉系统，磨齿机上下料带浮动功能，乙方提供型号及精度、带监控摄像头乙方提供套乙方提供9机器人工装乙方进行通用化或换产无人化设计（需描述详细方案）乙方提供套如使用气爪，品牌为：乙方提供：手指一用一备，能满足所有系列齿轮生产10甩油工作站气吹+旋转甩油1台乙方提供11抽检小车（含固定式扫码枪）根据设定频次自动上下料、送检，返回需自动扫码1台扫码枪为乙方提供12磨齿机上料精定位工位1台乙方提供13下料托盘精定位机构AGV下料用2台乙方提供14在线非标检具自动上下料，100%检验1台甲方配备15KBK250Kg，要求具备快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供16电动悬臂吊（磨齿机侧）250Kg，半径2m，要求具备快慢速功能1台品牌：品牌乙方提供17自动化控制系统1套乙方提供被齿磨齿单元1上料托盘精定位机构AGV上料用2台乙方提供2扫码工位（固定式扫码枪、旋转工位）自动扫描工件二维码1套扫码枪为乙方提供3单主轴倒立车VDZ520XL（西门子840DSL）1套甲方配备（含内置机器人、料道）4在线非标检具自动上下料，100%检验1台甲方配备5抽检小车（含固定式扫码枪）根据设定频次自动上下料、送检，返回需自动扫码1台扫码枪为乙方提供6磨齿机上料精定位工位1台乙方提供7数控磨齿机G60（西门子840DSL）2台甲方配备（一期项目一台，预留一台）8甩油工作站气吹+旋转甩油1台乙方提供9往复式清洗机（西门子300）1台甲方配备10关节机器人系统带3D或2D视觉系统，磨齿机上下料带浮动功能、带监控摄像头，乙方提供型号及精度乙方提供套乙方提供11机器人工装乙方进行通用化或换产无人化设计（需描述详细方案）乙方提供套如使用气爪，品牌为：乙方提供，手指一用一备，能满足所有系列齿轮生产12下料托盘精定位机构AGV下料用2台乙方提供13电动悬臂吊（磨齿机侧）250Kg，半径2m，要求具备快慢速功能1台品牌：品牌乙方提供14自动化控制系统1套乙方提供配对单元1喷丸机KBK250Kg，要求具备快慢速功能2个电葫芦共用一套支撑桁架，涵盖喷丸机、喷完后清洗、研齿机、研磨后下料1台品牌：品牌乙方提供2人工去毛刺KBK250Kg，要求具备快慢速功能，与超声波清洗机下线共用1套品牌：品牌乙方提供3滚检室KBK250Kg，要求具备快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供4被齿气动翻转吊具实现被齿起吊后90°翻转给研齿机、超声波清洗机、滚检机上下料3套上海永乾乙方提供5激光打标机含定位工装1台乙方提供成品库1主被齿配对周转托盘每套托盘存放8套主被齿（参考附图）2套乙方提供图纸及实物，验证合格后甲方自行采购2主被齿转托盘平台带预定位机构，人工预约AGV进行空托盘与满托盘的替换2套乙方提供3AGV配对托盘下线货架要求存放256套，推荐8位×4层货架（可分体）1套乙方提供图纸及实物，验证合格后甲方自行采购4KBK250Kg，要求具备快慢速功能1套品牌乙方提供测量中心1抽检小车停放工位带预定位机构，人工预约AGV进行测量后返回自动线生产4套乙方提供2测量室KBK250Kg，要求具备快慢速功能，装刀机与测量中心共用1套品牌乙方提供3磨刀室KBK250Kg，要求具备快慢速功能，洗机下线共用1套品牌乙方提供AGV系统1激光叉车式AGV实现从毛坯库至成品库间的料盘周转乙方提供台乙方提供2背负式AGV实现4个加工单元至测量中心的抽检小车自动送检1台乙方提供3AGV自动充电装置乙方提供套乙方提供4激光叉车AGV引导辅助装置1套乙方提供5背负式AGV引导辅助装置1套乙方提供6AGV控制系统1套乙方提供信息化系统1主数据服务器工艺过程数据追踪、记录：自动化系统将零件唯一标识传递给机床，机床将零件唯一标识信息与工艺过程参数绑定存储，信息化系统读取绑定信息并存储，实现追溯；预留MES接口，与甲方MES系统实现信息化通讯对接；监控并动画显示生产线运行状态；排产状态。乙方提供套乙方提供2交换机乙方提供套乙方提供3监控主机（触摸一体机）乙方提供套乙方提供470寸液晶显示屏乙方提供套乙方提供5目视化贴纸看板含照明4套乙方提供6工序名称标识牌1套乙方提供辅助设施1安全围栏安全门带安全光幕联锁1套乙方提供2脚踏板1套乙方提供3工装存放架参考附图4套乙方提供4设备维修用笔记本电脑戴尔-XPS15处理器：I7-8750H显示器：15.6寸显卡：独立显卡4G硬盘：固态硬盘512GBSSD内存：16G1台戴尔乙方提供6.2自动化设备整体要求6.2.1甲方提供的布置图仅为自动化方案的参考布置图，甲方鼓励乙方根据自身经验及优势进行专业化设计并提供设计后的布局图纸及优势说明（各个单元长度可适当调整，宽度方向设计时要考虑物流通道≥3.2m及参观通道≥1.9m宽度）；6.2.2自动化单元根据维修、使用等方面考虑维修空间和紧急停止按钮位置。自动线配备安全防护，实现安全互锁，保证人员进入工作区域，机器人停止工作；6.2.3上位机可实现对线体每个设备的监视；6.2.4接收到在线百检工位检测结果超差信号后，单元内自动化自动停机；6.2.5自动化单元确保切削液、磨削油、铁屑不落地，清理方便；6.2.6技术资料齐全，自动线上的各种显示、标记等清楚，非标设备颜色按照甲方整体要求实施，机器人采用标准色；6.2.7主要元器件品牌见下表（其他元器件采用一流品牌）：序号部件名称品牌1伺服电机2气动元件3直线导轨4减速机5拖链6NC/PLC7HMI8电气柜9电缆10变频器11总线连接器12开关电源13断路器14隔离开关15滤波器16塑壳断路器17继电器18安全继电器19安全门开关20安全光幕21按钮、指示灯、急停、三位置钥匙开关22传感器6.3线体安全要求6.3.1安全防护安全围栏及安全门：用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。自动线外围防护设计工人出入的安全门，只有当所有安全门处于关闭状态时自动线才能运转；围栏采用铝合金型材作为支撑立柱，采用工业金属网格作为隔断面，颜色喷涂深灰边框、纯橘色网格（参照热处理围栏标准），纯橘色色码RAL2004，高度为2000mm；设备各危险区域防护门配备电子联锁安全开关，开关选用品牌。并配置专用开关门把手；每套防护门旁需有操作盒，具体开门请求、复位、暂停、安全急停按钮。开门前，需要先请求机器人回到安全位置，否则开门时系统报警；在关键地点设有急停按钮，使用双回路硬线与机器人系统相连；急停采用红色蘑菇头旋转复位按钮。6.3.2安全回路生产控制系统所使用的系统控制器CPU带有安全功能（品牌Fail-safeCPUs）,安全系统统合在生产控制系统之中；配合品牌安全CPU系统，实现了安全回路可编程，采用安全I/O模块；安全回路被打断后，机器人采用硬线响应（与程序运行状态无关）、机器人伺服断电、保持运动路径（安全威胁恢复后无需手工运行机器人至安全位置）；安全威胁解除后的恢复方式：操作人员需依次执行以下操作：报警信息清除、机器人使能上电、系统启动；急停开关的控制范围：对机器人产生急停的范围包括：急停开关按钮：机器人示教器、主控制器面板、门边控制盒、系统控制盒；机床上急停按钮可对机器人产生急停；安全光栅；说明：以上不对机床产生急停，只发送信号；必要的容错和预警机制对于一些有可能发生的人为错误能够给出报警措施，当实际零件规格和选择程序号不同时，控制系统应给予报警。6.4机器人及抓手技术要求6.4.1主齿、被齿机器人工件抓手：抓手设计有料检测传感器，夹紧元件设置到位检测传感器，用于状态检测和确认，防止意外碰撞；使用安全自锁设计，断气时抓手上工件不会掉落；管线走线规范，并有护管防护，护管至机器人的连接有管夹固定；信号线接头防水，手爪设计有效防护切削液；抓手夹持块经块特殊设计，抓持工件时不会损伤工件表面；抓手模块化设计，预留产品升级换型接口；相同工序的机器人抓手具备互换性；抓手定位销等易损件随机配备一套；抓取快换，产品设计时考虑兼容性及通用性，手爪及手指换产后要求精度100%合格；抓手的设计采用模块化、标准化。夹紧定位方式要求定位准确、使用及调整方便，结构轻便合理，有自锁功能，在夹具的必要位置具有工件检测与报警功能；抓手刚性良好，具有足够的夹紧力、刚度，夹紧不变形；抓手设计采用三维实体设计，确保抓取工件的可达性，保证最佳工作姿态；所有工装激光标刻工装编号及名称。6.4.2机器人轨道要求（如使用需要需满足）采用机器人外部轴控制；拖链内所有电缆、管线需使用高柔、耐油、耐折电缆；轨道需要全防护盖板，防止切屑落放导轨和齿条上；拖链采用中置式设计，减少占用通道面积，给人员操作机床留出足够的空间。6.5抽检工位及抽检小车提供用于工序间使用的抽检工位及抽检小车。抽检小车在抽检工位处于锁死状态，机器人将工件放到抽检小车上，并通过自动化系统与WMS系统对接，呼叫抽检AGV运送抽检小车，抽检AGV运动至抽检小车下方，通过精定位将抽检小车顶起，运送至检验间；对于抽检台的操作，操作者可以主控台上设备自动抽检频次，使机器人自动按频次放置待检测工件，或者在抽检台旁的操作盒上调用机器人即时抽检工件。操作者需利用操作面板指定需抽检的设备号，机器人会将该设备处理完成的工件放在抽检台上；抽检后的工件如需送回机器人区域，检验员按照工艺规定将工件按规定姿态摆放在对应单元的抽检小车上，呼叫AGV小车取料，抽检AGV将工件运送至对应单元抽检工位，抽检小车精定位，AGV小车退出，抽检工位固定式扫码枪扫描工件二维码，物料信息与前序送检物料信息一致，自动线连续运行。若不一致，自动线继续加工，抽检单元报警，提示人工干预。6.6电气控制系统6.6.1电气控制系统整线使用集中控制系统，使用PLC控制整线的工作。PLC使用品牌安全型CPU，规格不低于CPU315F（比如S7-1500），支持profibus、profinet现场总线。采用触摸屏HMI，管理生产线的运行、停止和零件的更换，实现设定参数、显示计数、信息提示等；生产线所有单元之间动作协调及各单元工作状况的汇集、处理，故障信息及帮助菜单。PLC与机器人间以Profibus或Profinet总线方式连接；机器人系统与机床可通过总线系统或硬线连接，主要交互信号包括：自动/手动状态、暂停、上料请求、下料请求、工件到位、工件加工完成、故障等。操作面板功能按钮：自动/手动、启动、暂停、清线、故障提示复位、开门请求/复位，急停按钮。机器人系统的急停采用硬线双回路，机器人的急停不会造成机床的停机。6.6.2人机交互界面本系统在正常工作状态下，所有操作均可通过不小于15寸HMI触摸屏完成；操作面板上功能按钮应包括以下功能：自动/手动、启动、暂停、清线、故障提示复位、开门请求/复位，急停按钮；HMI触摸屏上的各类按钮、信息显示应布局合理，分类明确，便于使用；本系统配置三色灯用于指示当前系统工作状态：红色错误（系统故障、工件掉落、安全回路打断）、黄色警告（上料区无工件、下料区已满）、绿色正常；HMI上提供完善的报警信息提示；HMI上提供换产过程中的操作引导提示。6.6.3运行模式描述自动模式对每一控制台（机床除外）有两个运行模式：“自动”和“手动”，在每个控制台上有一个“自动/手动”转换装置。生产线以自动方式运行时，机床以自动的方式运行。生产的正常模式，按循环顺序运动。手动模式这种模式可以实现所有的动作，但必须按照该零件程序规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换简单易操作。停止模式（全线共有三种停止模式）：紧急停止设置在主控站、操作员面板,在发生事故时使用紧急停止按钮，紧急停止切断自动化系统动力回路（电、气、液）：所有的电柜及控制台中断工作并报警。注：紧急停止时，信号灯、可编程控制器PLC的供电、不中断机床的加工。立即停止其作用等同于紧急停止，但不切断运行回路，其作用仅限于需立即停止的单元。循环停止是一种正常的生产停止模式。设备回到等待位置。清线模式当操作人员在主控柜按下“全线清线”按钮后，生产线会在放完板料后自动回到原点，系统会将所有已在机床等设备中的工件全部生产完，然后自动回到原点。然后，操作人员就可以进行选择其他工件品种等工作，然后按下“启动”按钮，开始下一个零件的生产。6.7设备要求：6.7.1设备各种密封件性能可靠、噪声，能保护良好的生产环境；6.7.2技术资料齐全，设备上的各种显示、标记等清楚，颜色由甲方指定；6.8单元间物流AGV具体功能与要求见附件1《齿轮自动化项目单元间物流AGV技术要求》；6.9厂家技术实力：序号研发、制造、检验实力及人员数量机械加工案例介绍主要客户联系人及电话七、信息化系统功能要求7.1控制系统及信息化要求7.1.1电气控制采用分级控制，总线分布式控制体系。根据装配线数据流和信息流不同的需求，采用了Ethernet工业以太网，总线进行网络通讯和数据交互。通过Profinet/Profibus-DP高速总线通讯模块与及周边设备通讯，通信稳定可靠；7.1.2整线通过一台控制机（指电气控制柜内PLC及低压电气通讯模块等）与各设备连接，采用西门子S7-1500系列PLC可编程控制器为主控单元，配套工业级彩色触摸屏，西门子HMI人机界面。且带梯形图监控，PLC系统具有远程诊断功能，PLCI/O点预留20%余量，并附与PLC连接电缆及软件各一套；7.1.3在触摸屏上可实现以下功能：状态显示、自动运行模式参数设置、手动运行模式调整界面、故障报警等；7.1.4状态显示功能主要显示各动作机构的状态、设备运行状态等，并能记录设备运行时间、待机时间、停机时间等；7.1.5自动运行模式参数设置功能为各自动程序的参数设置，必须通过权限认证才能进入，以免参数被修改；7.1.6手动运行模式调整界面可调整各动作机构的动作，方便设备各动作调整；7.1.7系统的启动、停止以及急停均可通过独立按钮进行，需要配备机械按钮；7.1.8故障报警功能主要是显示各种故障及故障位置；具备故障诊断功能，设备发生故障时，整线停止并报警，显示报警原因，报警解除后，启动程序继续工作；7.1.9整线至少可实现自动联机运行与手动单机运行两种工作模式：自动联机运行模式：在物料准备好的情况下，员工按下各个确认按钮，选择程序后点击运行按钮，设备按照程序要求连续运行，程序存储数量设置100种以上；手动单机运行模式：机器人可通过手动调取程序，完成单步手动动作。7.2信息化系统与MES网络接口（预留）7.2.1数据提取方式：有工控机（上位机），用数据库来存取，自动化告知MES系统以何种方式读取数据，MES系统指令以何种方式发送；MES与系统、工控机通过以太网联结，MES可通过使用OPC、socket、或API访问系统和工控机；系统使用指定的DB向MES提供可访问数据，（机床开放情况下）；具体MES系统数据提取形式在甲方MES系统厂家确定后，由甲方、乙方及甲方的MES系统厂家三家确定。7.2.2数据提取内容：机床加工程序；加工工件数量；切削参数(转速、进给)；刀具寿命；设备开机率；设备状态（加工、空闲、调试、停机、急停、故障）；报警信息（安全级、系统级—、用户级）；机器人程序；在线检测数据（检测结果追溯）；打标结果统计（标识追溯）；AGV电量、状态、位置；工件编号（通过二维码读取的）记录；对应工件编号的生产时间、状态记录；其他后期可能扩展的功能记录。7.2.3系统设计原则开放性原则开放就是要求系统的操作系统、网络环境、数据库资源及管理、开发工具等均建立在相关的工业标准基础上，建立具有灵活性和扩展性的应用平台。先进性原则在实用性的基础上，充分考虑适应未来的需要，选用当前技术领先的技术和产品，从而延长系统的使用周期。实用性原则以用户需求为出发点，以方便用户使用为原则，采用符合实际需要、并为国际上主流的、被广范接受的、支持开放标准的网络产品、数据库产品和控制器。安全性原则系统平台具有多种访问控制能力、加密措施以及数据备份机制，防止数据丢失并保护数据不受侵犯。可扩展性原则系统支持网络节点的扩容，支持硬件和软件的平滑升级，能够充分的与其它数据系统实现数据共享。继承性原则考虑到客户在以后的发展过程中可能会使用多种信息化管理系统，信息系统必须具有集成性原则。系统要能够控制管理生产的作业设备和数据采集传输系统。使物流和信息流实时同步。使生产信息系统能够反馈给其它信息化管理系统及时准确的数据。经济性原则企业是趋利性组织，追逐经济利益是其活动的最终目的，所以每一次投入它都会考虑产出，所以在系统的投入中也要做到最小投入，最大效益。所以软件的开发费用必须在保证质量的情况下尽量的压缩。同时，系统投入运行后，必须保持较低的运行维护费用，减少不必要的管理费用。7.2.4技术架构采用Webservice接口，通过HTML5仅通过网页便可以实现人机交互，能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件，就可相互交换数据或集成，后台可以使用socket进行通信和使用WebSocket主动向前台通信。支持与SQLServer数据库的连接。接口方式支持OPC通信，通过DCOM技术和OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件，有易于扩展性的特点。支持品牌等主流系统，具有模拟量处理和运动控制等功能，能够进行机床系统的数据通信、数据采集。过程控制系统或数据采集系统预留OPCServer接口或者数据库接口，可将数据采集存入实时数据库或其他关系型数据库，所有数据接口单独设置，不与其他程序数据混用，并最终能以文件格式呈现。设备与MES接口：（1）MES信息系统与设备接口是通过系统中定义的DB数据块实现的；（2）系统中控制设备部分与MES交换数据部分相对独立；（3）设备与MES的互动信息有工件到位、保存数据、保存完成、验证完成等信号；（4）设备动作通过是否强制MES信号，可以实现不依赖于MES独立工作。7.2.5信息化显示终端提供70寸液晶显示终端，能够实时显示AGV小车、机床、机器人等相关设备的运行状态信息及位置。八、工装要求要求工装设计定位方式合理、定位准确，具有足够刚性，夹紧可靠，避免工件的夹紧变形，确保工件加工精度复合要求。且要满足多种产品加工的要求，换产方便快捷，考虑工装的通用性，尽可能采用标准件。工装验收交付满足以下条件：验收前提供电子版AutoCAD2002DWG、PDF图纸、STP格式三维图各一套，保证图纸与现场实物一致；由我司对应的非标组工装设计人员按换产明细编号后发送线体厂家，由线体厂家按我司编号完成打标；上述两条经确认满足后，才可进行工装终验收。九、备品备件及易损件9.1乙方提供随机工具清单，包含在投标报价供货范围内；（线体终验收前，乙方免费提供）9.2乙方提供质保期内工装、设备备品备件清单及备品备件，包含在投标报价供货范围内；（线体终验收前，乙方免费提供）9.3乙方提供质保期外易损件清单，包含厂家、型号、单价等信息供甲方后续采购使用。十、项目实施计划及负责人10.1乙方提供项目实施计划表，明确合同签订后产品图纸会签、生产线设计、生产线图纸审核、生产线制造、预验收、整改发货、安装调试周期；10.2乙方指定技术项目负责人，全权负责项目所有技术问题的接口对接处理，原则上在合同签订后至项目终验收前，乙方项目负责人不能发生改变，由于某些原因确实需要变更的，应提前征得甲方同意。十一、安装与调试11.1乙方提供生产线平面布置及基础图及预埋件（含土建地基设计，并注明电、压缩空气等的供应等技术要求），经甲方审核，双方会签后，甲方负责地基施工，电、压缩空气等辅料接至机床电柜/控制柜端口；11.2乙方负责设备到甲方现场就位、安装、调试、试生产，直至验收的全过程工作。甲方提供设备的暂存场地；甲方免费提供现场已有的叉车（≤5吨）、液压车协助，需要吊装设备吊装的由乙方派人指导，甲方卸车。乙方对全程安装、调试全权负责；11.3在整个安装调试过程中，甲方配备专门人员，协助、配合乙方开箱、检验并安装调试；11.4设备在终验收合格后，乙方应留下技术人员陪产，时间为2个月；帮助试生产及免费培训操作和维修人员，并及时解决现场可能发生的设备问题，以确保设备高效率运转；11.5包装箱应用新型坚固材质制作，适于长途运输，防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适于陆运输和整体吊装。乙方必须附带装箱清单及其它附件清单，三方同时在场的情况下，最终用户拆箱、清点后由乙方、最终用户签收。乙方应承担由于包装、运输不妥引起的货物锈蚀、损伤和丢失的责任；11.6乙方技术人员在安装过程向甲方技术人员和技术工人讲解有关合同设备的功能，操作，维修和故障的排除。十二、设备验收12.1预验收：由于本项目的加工设备非乙方提供，所以不进行在乙方现场的预验收；12.2终验收：12.2.1终验收的验收内容设备终验收在甲方工厂进行，应包含如下主要内容：资料齐全性、完整性和有效性；设备应运行稳定、可靠、安全，无异常声音和非正常振动。线体不允许出现漏水、漏液、漏气。运动的零部件（如链条、联轴器、离合器等）应动作平稳、没有异常声音，不松动或易于调整；设备外观应无损伤，应该涂满同种明亮清晰的油漆（特殊标志除外）。设备应该完整且所有的零部件应该安装牢固，所有的焊缝饱满、无残渣等缺陷；所有的管道和电缆线等，应排列有序（正确、牢固、整齐）无皱褶、收缩和裂缝。所有的接头应完全正确地连接；设备应有完整的标牌，且清晰易见；设备的润滑系统为自动润滑；设备的安全要求符合中国最新的相关法律、法规、标准和规范以及合同要求；地线连接和地极符合国际（ISO/IEC）标准规范；设备正常运行时，噪音不超过等效连续A声级80dB（A），距离设备一米5点测量；计量仪器、仪表配套合理，采用中国的法定计量单位，计量准确、灵敏可靠。12.2.2终验收规程：自动线连续运行5个工作日，除甲方因素外，须达到以下要求：a.在整个验收过程中没有维修、更换零部件或元件行为；b.所有出现的调整，每次调整时间均不超过30分钟；c.所有调整时间的总和不超过总运行时间的5%；d.累计负载运行实际生产节拍满足要求；e.终验收原则上要求一次完成。若一次验收不成功，最多允许两次，若两次验收不合格且乙方无明确整改方案或未按期完成整改，甲方有权退款退货处理；f.终验收通过后甲乙双方共同签署终验收报告，进入合同的质保期。12.2.3由于乙方原因，造成设备基础返工、人员伤亡、设备外观或精度受损、超过规定调试时间、延误设备的投产时间等一切损失，应由乙方承担其经济赔偿责任；12.2.4安装、调试、验收及维修所需工具安装、调试期间，设备安装调试所需的各种工装、量具、刀具、辅具、检测用各种仪器、仪表以及各种安装材料等，一律由乙方负责自备。甲方负责设备验收所需的水电气、油料等辅料的准备。若有需要甲方协作准备的量具、仪器及其它工作内容，乙方必须提前通知甲方，并经甲方同意后方可实施；乙方免费提供维修用专用工具及清单。12.2.5终验收期间乙方人员发生的所有住宿，来回机票、交通费用及伙食费由乙方负责。十三、服务范围和承诺13.1前期服务工作乙方设计图纸完成后，由乙方派出相关技术人员到甲方进行图纸审查，在经甲方认可后，方可投产。乙方应积极与甲方进行沟通，在审图时提供设备外形尺寸、结构基础及公用系统的资料图、表（电子版），与甲方进行交底，并作相应的说明。甲方应在乙方设备进场安装前，完成相应的土建基础及公用系统的施工工作，具备设备安装条件；同时应落实好配合服务人员，最好能够提前落实设备的使用和维护人员参与设备的安装调试工作，加深对设备的了解和培训。13.2现场服务工作现场施工全过程应按已经甲方批准的工程进度计划进行安装、调试，试生产期间乙方的相关技术人员应长期进行服务，以确保设备的稳定可靠。乙方进入甲方施工现场的所有人员和物资必须严格遵守国家、当地政府主管部门颁布的各项相关法规、规程、规范及甲方规定的各项规章制度，并无条件接受甲方和管理方的管理和监督。乙方进入甲方施工现场的所有人员必须遵守政府有关主管部门对施工场地交通、施工噪音、环境保护、卫生清理和安全生产、及进行特种作业等的相关法律法规规定，按规定办理有关手续，并承担由此发生的费用。乙方进入甲方施工现场的所有人员应做到文明施工，保证施工场地清洁符合环境卫生管理的有关规定。交工前清理现场达到专用条款约定的要求，承担因自身原因违反有关规定造成的损失和罚款。现场安装调试过程中，乙方应根据工程需要，提供和维修施工使用的照明、安全围栏设施等，并负责自身设备及人员的安全保卫。己竣工工程未交付甲方之前，乙方应负责已完工程的保护工作，保护期间发生损坏，乙方自费予以修复；并有责任对其他施工单位的成品和半成品进行保护。乙方应依照国家相关法律、法规对该设备的设计、制造、安装、调试、运输、现场安装、调试、验收等工作对所有涉及的设备及人员购买保险，并承担相应的一切风险。13.3质保及售后服务质保期限：乙方向甲方承诺按照合同约定进行施工、竣工并在质量保修期内承担工程质量保修责任。对设备整体系统的设计、制造以及工艺的质保责任，应从合同设备终验收完成之日起，至机械部分12个月，电气部分24个月止。在质保期内，乙方提供免费维修保养服务，并免费提供零配件。服务响应时间：乙方提供全天24小时电话支持，随时解答甲方运行中遇到的问题；在接到甲方认为必须派维修工程师到现场解决问题的正式通知后，乙方工程师在24小时内到达甲方现场，进行故障排除和修理，设备重新投入使用的时间为36小时(常规维修)。如供方原因造成连续10日以上停产（长周期采购件采购周期除外）需方可以扣除100%质保金并有权要求解除合同，甲乙双方退款退货。在质保期内，对于由设计、材料或者工艺缺陷引起的设备或零件的质量问题乙方应自行进行解决，承担相关费用，包括修复、替换。但易损件不包括在内。甲方应按照乙方提供和培训的操作维护手册要求，正确使用和维护设备，若因甲方操作人员违反操作规程而导致不良后果，责任由甲方承担，乙方负责维修，但产生的费用（零件成本费、人工费）由甲方承担。质保期满后，设备发生的故障，除备件费用外，乙方免费为甲方提供远程技术支持和技术服务。如果需要乙方派遣工程师到甲方现场服务，收费标准双方商议。乙方提供终身及时维修服务，并提供最优惠备件。在业主发出书面（传真或电邮等）故障通知后24小时内，中标人须到达现场排除故障。该服务只收取成本费用。质保期内，由于乙方质量造成的停机换件修理，对更换的部件进行质保期延长。所有的售后服务均由乙方受理。十四、移交文件资料14.1甲方向乙方提供的技术文件及时间：14.1.1产品图纸（技术协议签订后10个工作日内）；14.1.2甲方已有设备平面布置、基础图（含土建设计）注明电、气等的供应点等技术要求；14.2乙方向甲方提供的技术文件（纸质版3套+电子版1套）及时间：14.2.1主要设备总装图、自动化系统布局图、自动化系统电气拓朴图；（图纸会签）14.2.2设备机械和电气维修手册（中文、英文版），其中维修用图纸要提供能显示实际装配关系图纸（标识零件型号、规格、数量等）；（终验收时提供）14.2.3提供设备常见故障、原因分析及处理措施内容；（终验收时提供）14.2.4设备使用说明书、外购件资料、设备部件总装配图、安装基础图、机械原理图、传动系统图、气路图、润滑图及润滑说明等；（终验收时提供）14.2.5系统流程图、PLC逻辑图、设备电气原理图、电气布置图、电气使用说明书，触摸屏的说明书及使用方法，所有电气元件清单；（终验收时提供）14.2.6PLC编程软件及用于监控的PLC文件，操作手册、编程手册、维修手册、连接手册、参数手册；（终验收时提供）14.2.7设备关键零部件及外购件清单，包括：名称、型号、规格、安装位置和制造厂家等信息；（终验收时提供）14.2.8提供主要易损件的明细（带有订货号）、制造厂商、制造地、使用周期、名称、规格、型号和价格；（终验收时提供）14.2.9设备出厂合格证、精度检测报告，装箱单；（终验收时提供）14.2.10电子版工装、夹具、工位器具的STP格式三维图纸、CAD格式二维图纸，及相应的图纸换产明细表；（终验收时提供）14.2.11物流机器人全套技术资料3套纸质印刷品和1套电子版：设备的使用说明书（包含保养维修、编程指导、报警文本、零部件明细、手抓及手指的机械图纸）、控制系统系统资料（包括操作、编程、诊断、调整手册）、电气资料（包括接线图、原理图、布线图、等）、系统操作手册、维护保养手册、使用说明书；（终验收时提供）14.2.12自动线操作使用说明书、机器人手册、自动线其他辅机（除线体机床和在线测量工作站）维护保养手册；（终验收时提供）14.2.13自动线所有设备保养维修资料：设备安全操作规程、设备点检及定期保养作业标准（操作工用）、设备定期保养作业标准（维修工用）。（终验收时提供）十五、保密15.1所有