基于模型的系统工程（MBSE）及MWORKS实践 课件 6 MBSE教材讲义 第六章 系统架构定义与可行性论证

立足航天、面向工业、服务行业基于模型的系统工程及MWORKS实践聂兰顺教授2024年11月08日立足航天、面向工业、服务行业系统架构定义与可行性论证聂兰顺教授2024年11月08日概述系统架构定义与可行性论证阶段主要负责系统设计工作，定义系统具体的功能设计、组成结构、接口形式、参数定义以及分系统的基本选型、功能定义与技术指标等内容，明确系统各项任务场景的具体实现过程，以及系统整体的实现方式；该阶段包括系统架构设计、分系统方案设计、可行性验证三个部分，前两部分内容分别针对系统、分系统层面开展方案设计，可行性验证部分则是对系统架构设计将进行初步的评估，确认其是否能够完整地覆盖了系统需求。系统架构定义系统架构是系统工程的基石，是对系统整体结构和行为的抽象表示；承接使命任务定义与需求分析阶段产生的各类模型，开展系统功能、运行逻辑、功能接口关系的细化建模，根据需求分析过程形成的系统概念设计，定义系统架构、组成、接口关系以及功能和设计参数，进一步扩展完成分系统组成定义，建立各个分系统功能交互响应的白盒功能分析模型，形成分系统的功能、接口和参数要求；系统架构定义首先需要进行系统边界定义，然后进行功能建模和架构建模，还需要进行系统接口设计。系统架构定义功能建模包括系统功能识别、功能接口定义和需求与功能关联系统功能识别基于之前定义的任务场景和需求模型，通过各类行为图建立任务场景的具体执行过程，根据系统组成的初步定义，将其表达为多个分系统功能交互响应的白盒模型，从而识别系统需要执行的功能。这些功能可以通过与利益相关方的讨论和需求分析得到，通过白盒模型可以将高级功能分解为更小、更具体的子功能，从而更好地理解系统的层次结构和功能间的关系。功能接口定义根据白盒模型行为图中各分系统功能之间的交互关系，定义不同功能之间的接口，包括输入、输出和相互作用等，确保这些接口在整个系统中保持一致性。注意，功能接口是抽象接口，在实际系统中并不存在。需求与功能关联将系统需求条目与功能条目显性关联，确保每个功能都可以追踪到系统需求，以验证系统是否满足所有的设计规范和性能标准，并进一步确认系统需求是否全部被覆盖及可追溯。功能建模系统架构定义以某深空探测工程系统为例，对功能建模部分进行说明系统功能识别活动图可以用来表示一个系统或过程中的活动和操作。活动图通常用于说明一个用例中包含的步骤以及各个步骤之间的顺序关系。通过活动图，可以更好地理解用例所描述的业务流程；状态机图可以用来表示一个对象的状态以及在这些状态之间的转换。通过状态机图，可以更好地理解用例中所描述的系统或对象的状态变化规律；序列图可以用来表示一个系统或对象中的不同对象之间的交互。序列图通常用于说明一个用例中包含的步骤以及各个步骤涉及对象之间的相互作用及数据交互。通过序列图，可以更好地理解用例中所描述的业务流程中各个对象之间的交互关系。功能建模系统架构定义以某深空探测工程系统为例，对功能建模部分进行说明系统功能识别上述三类行为图均可以描述系统功能，以数据采集与传输为例进行说明。生命线：测控与回收系统、探测器系统、火星。数据交互过程：测控与回收系统发出采集数据指令给探测器系统，探测器系统收到采集数据指令，开始采集火星相关数据，经过数据存储与处理后，将采集的数据传输给测控与回收系统。功能建模系统架构定义功能接口定义识别功能接口是通过分析系统中不同功能模块之间的联系和作用来确定各模块之间的接口，这个过程需要深入理解系统的业务逻辑和技术实现，并对功能进行全面的分析和评估，对系统的设计和管理具有关键作用。以发射与部署活动图为例，通过分析不同活动之间的数据、信号、能量传递过程；准确识别功能接口，能够更好地把握系统中各组件之间的联系和作用，为后续的系统设计和开发提供参考依据。系统架构定义需求与功能关联通过需求与功能关联可以追踪功能到需求。系统架构定义需求与功能关联需求与功能关联为需求追溯提供了基础。通过建立关联关系，开发团队可以追踪每个需求对应的功能实现，同时也能够反向追溯每个功能所涉及的需求，通过需求追溯矩阵可以清楚地了解每个需求是否已经与相应的功能对应起来，以及是否已经分解或实现。需求追溯矩阵为需求变更管理提供了基础。系统架构定义架构建模架构建模涉及系统内部组件之间的关系与连接，包括物理和逻辑方面。架构建模涉及系统组成定义、参数定义、系统内部接口定义等。系统组成定义系统组成定义需要确定构成系统的各个分系统，可能包括硬件、软件、传感器、执行器等。参数定义参数定义需要明确定义分系统或系统的参数，包括典型特征、基本参数、性能指标等，并确保这些参数符合系统的设计要求。系统内部接口定义系统内部接口定义描述系统内部分系统之间的连接关系。系统架构定义架构建模以某深空探测工程系统为例，对架构建模部分进行简要描述系统组成定义基于黑盒用例分析发射与部署、轨道控制与导航、仪器操作与控制、数据采集与输出等功能实现所需的实际物理系统，识别其系统组成，包括发射场系统、运载火箭系统、探测器系统、测控与回收系统及地面应用系统五大分系统参数定义通过分析功能和需求，初步定义各分系统的参数系统内部接口定义通过分析不同组件之间的交互关系，初步定义各分系统之间的连接关系系统架构定义系统接口设计在系统工程中，系统接口设计是确保不同组件、分系统或系统之间有效通信和协作的关键环节。良好设计的系统接口能够提高系统的可维护性、可扩展性以及整体的集成水平系统接口设计是系统工程的桥梁，连接着系统内外部的各个组件系统接口设计直接关系到系统的模块化和可维护性系统接口设计有助于实现跨团队协作系统接口设计在系统工程的不同阶段都发挥着关键的作用在MBSE方法中，接口的建模和分析成为关键任务。通过MBSE工具，系统工程师可以创建直观的接口模型，以图形化的方式表示系统内外部组件之间的交互关系，进一步提高设计的可视性和可理解性。系统架构定义通过分析系统的结构和功能，确定需要定义接口的组件有助于明确系统中各个组件之间的关系和依赖程度通过识别每个组件的输入和输出需求，可以定义适当的接口来实现组件之间的交互和通信。完成功能和数据流分析后，通过功能分配，将功能与分系统组件进行匹配。将所有的功能逻辑接口进行提炼，得到不同的系统接口并定义其属性分系统方案设计在系统工程中，分系统方案设计是将整个系统划分为相对独立的分系统或模块的过程，旨在实现系统的模块化和可维护性；分系统方案设计的目标在于将整个系统划分为相互独立、功能明确的分系统，每个分系统负责特定的任务或功能。将系统划分为独立的分系统，可以提高系统的模块化程度，每个分系统都能够独立开发、测试和维护；在进行分系统方案设计时，遵循一系列指导原则对确保设计的健壮性和可维护性至关重要，包括模块化设计、最小化耦合、最大化内聚和接口明确原则；在上述指导原则的基础上，MWORKS.Sysbuilder提供了专门针对分系统设计的专项设计模块，将分系统、组件的功能定义为专门的功能模块，提供专用的模板化选型、分系统参数定义、技术指标的快速计算验证功能。分系统方案设计概述分系统方案设计分系统方案设计流程如图所示，具体功能如下分系统选型支持专项功能的选型，如推进功能专项设计中的发动机选型、贮箱选型，能源专项设计中的太阳翼帆板选型、电池选型等。分系统参数设计支持专项功能的参数设计，根据功能分析中定义的指标，确定参数值。也可自由调整专项功能的输入、输出参数。分系统原理设计对重点功能，以MWORKS.Sysplorer的系统建模仿真求解内核为支撑，支持专项原理设计，提供通用的原理建模功能。分系统指标计算以内嵌的Modelica模型为资源，通过设计的参数值驱动仿真运行，利用仿真结果计算分系统指标，验证分系统需求的实现情况。分系统方案设计分系统专项设计分系统专项设计主要用于开展分系统、组件或者某专业或专项功能的方案设计工作；分系统专项设计模块提供了参数化、设计仿真集成的专项快速设计能力；多专业设计活动具体示例如图所示。分系统方案设计分系统专项设计在完成各分系统、组件的Modelica建模后，可以将其导入MWORKS.Sysbuilder中，作为分系统的设计模板；以某航天器的控制系统设计专项设计为例，其中包含动力学设计、执行机构、测量敏感器三大类。以动力学设计中的太阳翼帆板为例，Modelica仿真模型能够支撑三种不同类型的太阳翼帆板，可根据具体情况进行设备选型；可以查看每种太阳翼帆板的技术指标，例如，选择Bell太阳翼帆板，查看其质量、电功耗、热耗等技术指标，方便根据需求进行初步选型；选型之后，可以进一步根据分系统、组件的指标和需求，结合选型设计确定的专项基本模型，调整指标值；基于系统总体架构，将动力、电气结构、信息流、控制等各分系统方案集成，形成完整的系统总体方案，在设计一览页面中将会显示分系统方案的各项指标。分系统方案评估在完成分系统的选型和参数设计之后，接下来可以进行仿真模型的驱动以开展分系统方案的评估可行性论证在系统工程领域，MBSE方法被广泛应用于设计、开发和验证复杂系统的方案。其中，可行性论证是确保系统满足需求并能够成功实现的重要步骤之一，其主要活动如图所示。将详细描述MBSE方法中可行性论证的关键内容，包括需求追溯性分析、需求覆盖性分析、约束模型验证。需求追溯性分析与需求覆盖性分析需求追溯性分析与需求覆盖性分析需求追溯性分析是指跟踪和确认系统需求从其来源到最终实现的过程；需求覆盖性分析是指验证系统方案是否能够满足系统需求。需求追溯性分析与需求覆盖性分析约束模型验证可以通过约束模型对系统各类资源、参数的满足关系进行验证，也可以进行各项需求、技术指标的初期验证评估；在MBSE方法中，可以使用参数图来表示系统架构模型中的参数和变量之间的关系。通过对参数图进行计算和仿真，可以获得系统方案的性能指标，并以此来评估系统的可行性；约束模型本质上也是参数图的一种变种，都是以公式化的形式描述系统参数、各类技术指标的约束关系。MWORKS.Sysbuilder通过树状图+节点的形式能够将约束模型进行层级化的展示，从而形成更直观的模型结构，便于模型组织与信息传递。在约束模型内部，可以通过公式编辑和拖动式关联实现约束模型的定义，建模方式更加方便易用。本章小结在MBSE方法中，系统架构定义与可行性论证阶段是系统设计的初期阶段。本章介绍了系统架构设计、分系统方案设计和可行性论证等工作，并以某深空探测工程系统作为