《机器人工程技术人员国家职业标准》(2023 版)

职业编码:2-02-38-10

机器人工程技术人员

国家职业标准

年版

(2023)

1.职业概况

1.1职业名称

机器人工程技术人员

1.2职业编码

2-02-38-10

1.3职业定义

从事机器人结构控制感知技术和集成机器人系统及产品研究设计的

、、、

工程技术人员

。

1.4专业技术等级

本职业共设三个等级分别为初级中级高级

,、、。

初级中级分为三个职业方向机器人结构设计与开发机器人控制设计

、:、

与开发机器人系统设计与开发

、。

高级不分职业方向

。

1.5职业环境条件

室内常温

,。

1.6职业能力特征

具有较强的学习能力计算能力表达能力空间感及分析推理和判断

、、、、

能力

。

1.7普通受教育程度

大学专科学历或高等职业学校毕业

()。

1

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1.8职业培训要求

1.8.1培训时间

机器人工程技术人员需按照本标准的职业要求参加有关课程培训完

《》,

成规定学时取得学时证明初级标准学时中级标准学时高级

,。128;128;

标准学时

160。

1.8.2培训教师

承担初级中级理论知识或专业能力培训任务的人员应具有相关职业中

、,

级及以上专业技术等级或相关专业中级及以上职称

。

承担高级理论知识或专业能力培训任务的人员应具有相关职业高级专业

,

技术等级或相关专业高级职称

。

1.8.3培训场所设备

理论知识培训在标准教室或线上平台进行专业能力培训在具有相应软

;、

硬件条件的培训场所进行

。

1.9专业技术考核要求

1.9.1申报条件

取得初级培训学时证明并具备以下条件之一者可申报初级专业技

———,,

术等级

:

取得技术员职称

(1)。

具备相关专业大学本科及以上学历含在读的应届毕业生

(2)()。

具备相关专业大学专科学历从事本职业技术工作满年

(3),1。

技工院校毕业生按国家有关规定申报

(4)。

取得中级培训学时证明并具备以下条件之一者可申报中级专业技

———,,

术等级

:

取得助理工程师职称后从事本职业技术工作满年

(1),2。

具备大学本科学历或学士学位或大学专科学历取得初级专业技

(2),,,

术等级后从事本职业技术工作满年

,3。

具备硕士学位或第二学士学位取得初级专业技术等级后从事本

(3),,,

职业技术工作满年

1。

具备相关专业博士学位

(4)。

2

职业编码:2-02-38-10

技工院校毕业生按国家有关规定申报

(5)。

取得高级培训学时证明并具备以下条件之一者可申报高级专业技

———,,

术等级

:

取得工程师职称后从事本职业技术工作满年

(1),3。

具备硕士学位或第二学士学位或大学本科学历或学士学位取

(2),,,,

得中级专业技术等级后从事本职业技术工作满年

,4。

具备博士学位取得中级专业技术等级后从事本职业技术工作满

(3),,1

年

。

技工院校毕业生按国家有关规定申报

(4)。

1.9.2考核方式

从理论知识专业能力两个维度对专业技术人员专业技术水平进行考核

、,

分别为笔试机考实操考核

()、。

理论知识考试以开卷笔试或机考方式为主主要考查专业技术人员从事本

,

职业应掌握的基本要求和相关知识要求专业能力考核主要采取开卷方案设

;

计上机实践等实操考核方式进行主要考查专业技术人员从事本职业应具备

、,

的实际工作能力

。

理论知识考试专业能力考核均实行百分制成绩皆达分含以上

、,60()

者为合格考核合格者获得相应专业技术等级证书

。。

1.9.3监考人员、考评人员与考生配比

理论知识考试中的监考人员与考生配比不低于且每个考场不少于

1∶15,2

名监考人员专业能力考核中的考评人员与考生配比不低于且考评人员

;1∶5,

为人含以上单数

3()。

1.9.4考核时间

理论知识考试时间不少于分钟专业能力考核时间不少于分钟

90;150。

1.9.5考核场所设备

理论知识考试在标准教室进行专业能力考核在具有相应软硬件条件的

;、

考核场所进行

。

3

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2.基本要求

2.1职业道德

2.1.1职业道德基本知识

2.1.2职业守则

遵纪守法爱岗敬业

(1),。

精益求精勇于创新

(2),。

爱护设备安全操作

(3),。

遵守规程执行工艺

(4),。

认真严谨忠于职守

(5),。

2.2基础知识

2.2.1基础理论知识

机械原理知识

(1)。

理论力学知识

(2)。

材料力学知识

(3)。

工程图学知识

(4)。

计算机辅助设计与制造知识

(5)。

模拟和数字电路技术知识

(6)。

自动控制原理知识

(7)。

微机原理及接口技术知识

(8)。

操作系统知识

(9)。

计算机网络知识

(10)。

数据结构与算法知识

(11)。

数据库知识

(12)。

软件工程知识

(13)。

机器学习知识

(14)。

2.2.2技术基础知识

机械设计知识

(1)。

金属工艺学知识

(2)。

4

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液压与气动技术知识

(3)。

机电传动控制知识

(4)。

测试与传感技术知识

(5)。

有限元分析知识

(6)。

结构分析与仿真知识

(7)。

电机与电气控制技术知识

(8)。

单片机原理及其应用知识

(9)。

现场总线控制技术知识

(10)。

机器人技术与应用知识

(11)。

分布式数据采集与数据预处理知识

(12)。

分布式图像与视频流处理知识

(13)。

常用数据报表与可视化技术知识

(14)。

计算机视觉与自然语言处理知识

(15)。

2.2.3安全知识

机械安全技术知识

(1)。

电气安全知识

(2)。

机电安全工程知识

(3)。

机器人应用设备与外部服务组件安全管理知识

(4)、。

机器人系统服务数据活动安全管理知识

(5)。

机器人系统基础设施安全管理知识

(6)。

机器人系统应急响应管理知识

(7)。

2.2.4其他相关知识

环境保护知识

(1)。

文明生产知识

(2)。

劳动保护知识

(3)。

资料保管保密知识

(4)。

2.2.5相关法律、法规知识

中华人民共和国民法典相关知识

(1)《》。

中华人民共和国劳动法相关知识

(2)《》。

中华人民共和国安全生产法相关知识

(3)《》。

中华人民共和国网络安全法相关知识

(4)《》。

5

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中华人民共和国数据安全法相关知识

(5)《》。

中华人民共和国特种设备安全法相关知识

(6)《》。

关键信息基础设施安全保护条例相关知识

(7)《》。

6

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3.工作要求

本标准对初级中级高级的专业能力要求和相关知识要求依次递

《》、、

进高级别涵盖低级别的要求

,。

3.1初级

机器人结构设计与开发方向包括机器人结构方案设计机器人零部件设

,

计机器人结构分析机器人机械装配与测试机器人控制设计与开发方向包

,,;

括机器人控制系统整体设计机器人核心控制器设计机器人驱动控制开发

,,、

及调试机器人感知及交互控制机器人底层控制硬件设计机器人控制系统

,,,

测试机器人系统设计与开发方向包括机器人产品架构设计机器人系统应用

;,

开发机器人系统感知算法集成开发机器人系统性能测试

,,。

3.1.1机器人结构设计与开发方向

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

能根据客户需求梳理机器人的

1.1.1,

功能需求编写功能需求报告

,

需求能组织实施市场调研分析企业

1.11.1.2,市场调研方法

调研与分析及产品情况编写产品对比分析报告1.1.1

,

能分析机器人的结构需求编写

1.1.3,

结构需求报告

能识别安全法律经济环境

1.2.1、、、

1.等现实约束条件根据需求编制工业机器

机,

器工业人关键参数技术指标等工业机器人机械机构实现原理

人1.2、1.2.1

机器人子系能分析工业机器人的功能性传动部件工作原理

结1.2.2、1.2.2

构统方案编写能防护等机械系统需求动力元件选型方法

方、1.2.3

能根据模块需求编制工业机器

案1.2.3,

设人多种模块结构方案

计

能识别安全法律经济环境

1.3.1、、、

等现实约束条件根据需求编制服务特

服务,、机械系统方案设计知识

1.3、种机器人关键参数技术指标等1.3.1

特种机器人、机械传动形式知识

能分析服务特种机器人的功1.3.2

子系统方案1.3.2、服务机器人设计方法

能性能防护等机械系统需求1.3.3

编写、、特种机器人设计方法

能根据模块的需求设计服务1.3.4

1.3.3,、

特种机器人多种模块结构方案

7

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续表

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

能使用计算机辅助设计软件设计

2.1.1

轴类法兰盘类齿轮箱体等零件

机器、、、机构组成原理基础

2.1能使用三维设计软件清晰建模机2.1.1

人核心部件2.1.2计算机辅助设计制图软件知识

器人的驱动旋转关节等组件结构2.1.2

建模、三维设计软件知识

能根据需求修改轴类法兰盘2.1.3

2.1.3,、

类齿轮等零件模型

、

能根据机器人零件的使用场所

2.2.1,

2.选用合理的加工材料

机

器能根据机器人零件材料及精度要

零件2.2.2工程材料基础知识

人2.2求合理选用车削铣削等加工方式2.2.1

零材料选型,、热处理表面处理方法

能根据机器人零件的机械和材料2.2.2、

部2.2.3

件特性需求合理选用热处理和表面处理方

设,

计式

能识读工程图的表达内容和制图

2.3.1

标准

能使用三维设计软件绘制对应

工程2.3.2,

2.3关系正确的零件工程图纸制图基础知识

制图2.3.1

能根据工件加工工艺合理标注

2.3.3,

表面粗糙度尺寸公差形位公差的种类

、、

和数值

能识别机器人本体结构驱动及

3.1.1、

分析传动单元控制感知单元的类型机器人结构系统理论知识

3.1、3.1.1

机器人结构能分析机器人的自由度机器人系统组成知识

3.1.23.1.2

组成能分析机器人的结构对机器人性机器人机构运动示意方法

3.1.33.1.3

3.能的影响

机

器

人

结

构能根据机器人使用工况计算驱

分3.2.1,

动力速度惯量等动力参数

析、、常用电机基础知识

动力能根据计算结果进行机器人的3.2.1

3.23.2.2,常用减速器基础知识

计算电机减速器选型计算及校核3.2.2

、、动力选型校核计算方法

能根据实际情况选择编码器等3.2.3

3.2.3,

反馈单元

8

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续表

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

3.能分析轴类零件等机器人关键零

机3.3.1

器部件的受力结构受力分析方法

受力3.3.1

人3.3能分析机器人的结构刚度强度材料力学静力学知识

结分析3.3.2、3.3.2、

能根据机器人的受力分析结果常用金属材料性能知识

构3.3.3,3.3.3

分合理修改机器人结构

析

能识读装配工程图如装配关

4.1.1,

机器系工作原则及安装注意事项等

4.1、机械装配知识及注意事项

人装配能合理装配机器人机械结构4.1.1

4.1.2

能指导技术工人装配机器人

4.1.3

能调试机器人旋转驱动等部件

4.2.1、

能使用测量仪器如游标卡尺

4.4.2.2(、

机千分尺等测量机器人的关键部件尺寸

器机器)

4.2参数测量仪器使用方法

人人功能调试4.2.1

机能使用测量仪器如激光跟踪

械4.2.3(

仪水平仪千分表等标定机器人性

装、、)

配能参数

与

测

试

能制订机器人功能测试方案并对

4.3.1

其运动及末端执行操作等进行功能测试

机器能制订机器人的性能参数测试方

4.34.3.2功能测试方法

人机械装配案并进行运动速度精度及负载等性能测4.3.1

、性能测试方法

测试试4.3.2

能分析装配测试问题编写测

4.3.3、,

试分析报告

9

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3.1.2机器人控制设计与开发方向

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

能根据现场调研编写机器人控

1.1.1,

制系统现场调研报告

需求能组织市场调研编写机器人控机器人控制系统调研方法

1.11.1.2,1.1.1

调研与分析制系统市场调研报告机器人需求编写方法

1.1.2

能分析机器人的控制系统性能

1.1.3,

编写机器人控制系统分析报告

1.能根据需求确定工业机器人子

机1.2.1,

器工业控制系统的关键参数和技术指标

人1.2

机器人子控能分析工业机器人子控制系统的常用电控原理

控1.2.21.2.1

制制系统方案功能和性能需求常用电控器件工作原理

系1.2.2

编写能根据工业机器人子控制系统需

统1.2.3

整求设计工业机器人多种控制方案

体,

设

计

能根据需求确定服务特种机

1.3.1,、

器人子控制系统的关键参数和技术指标

服务

1.3、能分析服务特种机器人的子控

特种机器人1.3.2、电控系统基本原理

制系统功能和性能需求1.3.1

子控制系统电控系统方案设计知识

能根据服务特种机器人子控制1.3.2

方案编写1.3.3、

系统需求设计服务特种机器人多种控

,、

制方案

能设计微处理器电路方案

2.1.1

能使用语言编写机器人基本控常见通信协议知识

微处2.1.2C2.1.1

2.1制功能嵌入式软件设计知识

2.理器开发2.1.2

能根据用户需求使用语言设语言编程知识

机2.1.3,C2.1.3C

器计微处理器程序框架

人

核

心

控能使用运算放大器和电阻电容等

制2.2.1

器件设计模拟放大电路图纸

器可编,可编程逻辑控制器基础知识

设2.2能根据项目需求编写可编程逻2.2.1

计程逻辑控制2.2.2,运动控制方法

辑控制器程序2.2.2

器开发多电机同步控制知识

能根据项目需求编写多轴电机2.2.3

2.2.3,

运动控制算法

10

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续表

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

2.

机能基于人机交互的需求编写人

器2.3.1,

机交互界面程序

人人机交互界面编程知识

核控制能根据系统需求控制单轴电机2.3.1

心2.32.3.2,单轴电机控制知识

器软件开发位置速度2.3.2

控、有刷无刷电机控制知识

制能基于项目需求设计有刷和无2.3.3、

2.3.3,

器刷控制方法

设

计

能根据系统需求对控制器驱

3.1.1,、

动器模块等关键器件选型

、I/O

电气能根据系统需求使用流程制图

3.13.1.2,流程制图软件应用知识

布局软件设计系统框图供电框图等3.1.1

、

能使用计算机辅助设计软件设

3.3.1.3,

机计安装布局图

器

人

驱

动能设计电气原理图

3.2.1

能根据系统需求设计可编程控

控、电气3.2.2,

制3.2制器为核心的控制回路和主回路电气原理图设计知识

原理图设计3.2.1

开能根据系统需求设计嵌入式控

发3.2.3,

及制板为核心的控制回路和主回路

调

试

能根据安装布局装配元器件

3.3.1,

电气能根据电气原理图进行元器件

3.33.3.2,电气装配规范

装配接线3.3.1

能使用电工仪表进行上电前检查

3.3.3

能设计绘制感知电气图纸

4.1.1、

机器能根据项目需求对感知元器件感知传感器知识

4.14.1.2,4.1.1

人交互控制进行选型机器人电气系统知识

4.4.1.2

机设计能根据项目需求绘制常用传感印刷电路板制作原理

器4.1.3,4.1.3

器控制电路图纸

人

感

知

及能根据客户需求开发机器人交

交4.2.1,

机器互软件功能

互4.2

控人传感交互能根据传感器感知软件功能编

制4.2.2,机器人智能控制知识

控制软件编写嵌入式软件程序4.2.1

程能根据用户反馈的嵌入式软件问

4.2.3

题分析嵌入式软件程序

,

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续表

职业

工作内容专业能力要求相关知识要求

功能

4.

机

器能根据测试结果对常用传感器

4.3.1,

人机器进行性能分析感知元器件测试方法

感4.34.3.1

人常用传感能根据软硬件工作需求调试机机器人性能测试分析方法

知4.3.2,4.3.2

及器测试器人软硬件电气调试和故障排查方法

交4.3.3

能根据测试问题排查故障

互4.3.3,

控

制

能识读电路板图

电路5.1.1

5.1能判断虚焊等焊接问题电路板装配调试知识

板焊接方案5.1.25.1.1

能排除常用控制电路短路断路焊接排故方法

设计5.1.3、5.1.2

等故障

5.

机

器能设计双层电路板

人5.2.1

底能设计由常用控制单元组成的电电路板设计知识

双层5.2.25.2.1

层5.2路板电子元器件工作原理

控电路板设计5.2.2

能根据功能和需求对电子元器印刷电路板设计知识

制5.2.3,5.2.3

硬件进行电流电压等参数计算

件

设

计

常用能根据客户需求设计数字电路

5.35.3.1,数字电路工作原理

机器人控制能根据客户需求设计模拟电路5.3.1

5.3.2,模拟电路工作原理

部件器件能根据用户需求对电源类型及5.3.2

、5.3.3,电源工作原理

选型功率进行选型5.3.3

能测试机器人传感器方案的可行

6.1.1

性

机器

6.1能测