2025年高考一轮复习 专题20 空间向量与立体几何初步（思维导图+知识清单+核心素养分析+方法归纳）

专题20空间向量与立体几何初步目录01思维导图02知识清单03核心素养分析04方法归纳一、空间向量及其线性运算1.空间向量的有关概念名称定义空间向量空间中既有大小又有方向的量称为空间向量相等向量大小相等、方向相同的向量相反向量大小相等、方向相反的向量共线向量(或平行向量)如果两个非零向量的方向相同或者相反，则称这两个向量平行(或共线)共面向量空间中的多个向量，如果表示它们的有向线段通过平移后，都能在同一平面内，则称这些向量共面2.空间向量的有关定理(1)共线向量定理：如果a≠0且b∥a，则存在唯一的实数λ，使得b＝λa.(2)共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，则向量a，b，c共面的充要条件是，存在唯一的实数对(x，y)，使c＝xa＋yb.由共面向量定理可得判断空间中四点是否共面的方法：如果A，B，C三点不共线，则点P在平面ABC内的充要条件是，存在唯一的实数对(x，y)，使eq\o(AP,\s\up6(→))＝xeq\o(AB,\s\up6(→))＋yeq\o(AC,\s\up6(→)).(3)空间向量基本定理：如果空间中的三个向量a，b，c不共面，那么对空间中的任意一个向量p，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使得p＝xa＋yb＋zc.其中，{a，b，c}称为空间向量的一组基底.二、空间向量的数量积与坐标表示1.空间向量的数量积(1)两向量的夹角：已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作eq\o(OA,\s\up6(→))＝a，eq\o(OB,\s\up6(→))＝b，则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉，其范围是[0，π]，若〈a，b〉＝eq\f(π,2)，则称a与b互相垂直，记作a⊥b.(2)两向量的数量积：非零向量a，b的数量积a·b＝|a||b|cos〈a，b〉.2.空间向量数量积的运算律(1)结合律：(λa)·b＝λ(a·b)；(2)交换律：a·b＝b·a；(3)分配律：(a＋b)·c＝a·c＋b·c.3.空间向量的坐标表示及其应用设a＝(x1，y1，z1)，b＝(x2，y2，z2).向量表示坐标表示数量积a·bx1x2＋y1y2＋z1z2共线b＝λa(a≠0，λ∈R)x2＝λx1，y2＝λy1，z2＝λz1垂直a·b＝0(a≠0，b≠0)x1x2＋y1y2＋z1z2＝0模|a|eq\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1)＋zeq\o\al(2,1))夹角〈a，b〉(a≠0，b≠0)cos〈a，b〉＝eq\f(x1x2＋y1y2＋z1z2,\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1)＋zeq\o\al(2,1))\r(xeq\o\al(2,2)＋yeq\o\al(2,2)＋zeq\o\al(2,2)))4.直线的方向向量和平面的法向量(1)直线的方向向量：如果l是空间中的一条直线，v是空间中的一个非零向量，且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合，则称v为直线l的一个方向向量.(2)平面的法向量：如果α是空间中的一个平面，n是空间的一个非零向量，且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直，则称n为平面α的一个法向量，此时也称n与平面α垂直，记作n⊥α.温馨提示：1.在平面中A，B，C三点共线的充要条件是：eq\o(OA,\s\up6(→))＝xeq\o(OB,\s\up6(→))＋yeq\o(OC,\s\up6(→))(其中x＋y＝1)，O为平面内任意一点.2.在空间中P，A，B，C四点共面的充要条件是：eq\o(OP,\s\up6(→))＝xeq\o(OA,\s\up6(→))＋yeq\o(OB,\s\up6(→))＋zeq\o(OC,\s\up6(→))(其中x＋y＋z＝1)，O为空间任意一点.三、法向量的求解与空间向量的应用（1）求平面的法向量：第一步：写出平面内两个不平行的向；第二步：那么平面法向量，满足．（2）判定直线、平面间的位置关系=1\*GB3①直线与直线的位置关系：不重合的两条直线，的方向向量分别为，．若∥，即，则；若，即，则．=2\*GB3②直线与平面的位置关系：直线的方向向量为，平面的法向量为，且．若∥，即，则；若，即，则．（3）平面与平面的位置关系平面的法向量为，平面的法向量为．若∥，即，则；若⊥，即，则⊥．空间位置关系的向量表示小结：位置关系向量表示直线l1，l2的方向向量分别为u1，u2l1∥l2u1∥u2⇔u1＝λu2l1⊥l2u1⊥u2⇔u1·u2＝0直线l的方向向量为u，平面α的法向量为nl∥αu⊥n⇔u·n＝0l⊥αu∥n⇔u＝λn平面α，β的法向量分别为n1，n2α∥βn1∥n2⇔n1＝λn2α⊥βn1⊥n2⇔n1·n2＝0四、空间角公式（1）异面直线所成角公式：设，分别为异面直线，上的方向向量，为异面直线所成角的大小，则．（2）线面角公式：设为平面的斜线，为的方向向量，为平面的法向量，为与所成角的大小，则．（3）二面角公式：设，分别为平面，的法向量，二面角的大小为，则或（需要根据具体情况判断相等或互补），其中．五、空间中的距离（1）异面直线间的距离：两条异面直线间的距离也不必寻找公垂线段，只需利用向量的正射影性质直接计算．如图，设两条异面直线的公垂线的方向向量为，这时分别在上任取两点，则向量在上的正射影长就是两条异面直线的距离．则即两异面直线间的距离，等于两异面直线上分别任取两点的向量和公垂线方向向量的数量积的绝对值与公垂线的方向向量模的比值．（2）点到平面的距离为平面外一点（如图），为平面的法向量，过作平面的斜线及垂线．，本专题在高考中常以解答题形式出现，通常结合棱柱、棱锥等几何体进行考查、综合性比较强，考查难度中等。一、空间向量的线性运算例1四棱柱的六个面都是平行四边形，点在对角线上，且，点在对角线上，且．(1)设向量，，，用、、表示向量、；(2)求证：、、三点共线．答案(1)，(2)证明见解析分析（1）借助空间向量的线性运算计算即可得；（2）借助向量共线定理证明即可得.解析（1）因为，则，所以，又因为，则，所以；（2）因为，且，所以，即、、三点共线．方法归纳：用基向量表示指定向量的方法(1)结合已知向量和所求向量观察图形．(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中．(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来．二、空间向量基本定理及其应用例2已知为空间9个点(如图)，并且，，．，求证：

(1)四点共面；(2)；答案(1)证明见解析(2)证明见解析分析（1）根据共面向量的基本定理，由可得是共面向量，又因为有公共点A，从而可得证；（2）结合图形，利用向量的线性运算证明即可.解析（1）因为，由共面向量的基本定理，可得是共面向量，又因为有公共点A，所以四点共面．（2）因为,则,所以.三、空间向量数量积及其应用例3如图所示，已知空间四边形的每条边和对角线长都等于1，点，，分别是的中点．(1)计算：；(2)求证：；(3)求异面直线和所成角的余弦值．答案(1)(2)证明见解析(3)分析（1）设，，，则可得，，即可求出；（2）用表示，根据数量积的运算律及定义求出，即可得证；（3）利用向量计算可得，，即可求出，进而可求出异面直线与所成角的余弦值.解析（1）设，，，则，．，，则；（2）因为所以.所以，即.（3），，，，，，由于异面直线所成角的范围是，所以异面直线与所成角的余弦值为.方法归纳：由向量数量积的定义知，要求a与b的数量积，需已知|a|，|b|和〈a，b〉，a与b的夹角与方向有关，一定要根据方向正确判定夹角的大小，才能使a·b计算准确．四、向量法证明平行、垂直例4如图，在四棱锥P－ABCD中，PA⊥底面ABCD，AD⊥AB，AB∥DC，AD＝DC＝AP＝2，AB＝1，点E为棱PC的中点．证明：(1)BE⊥DC；(2)BE∥平面PAD；(3)平面PCD⊥平面PAD.证明依题意，以点A为坐标原点建立空间直角坐标系(如图)，可得B(1,0,0)，C(2,2,0)，D(0,2,0)，P(0,0,2)．由E为棱PC的中点，得E(1,1,1)．(1)eq\o(BE,\s\up6(→))＝(0,1,1)，eq\o(DC,\s\up6(→))＝(2,0,0)，故eq\o(BE,\s\up6(→))·eq\o(DC,\s\up6(→))＝0，所以BE⊥DC.(2)因为AB⊥AD，又PA⊥平面ABCD，AB⊂平面ABCD，所以AB⊥PA，PA∩AD＝A，PA，AD⊂平面PAD，所以AB⊥平面PAD，所以eq\o(AB,\s\up6(→))＝(1,0,0)为平面PAD的一个法向量，而eq\o(BE,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))＝(0,1,1)·(1,0,0)＝0，所以BE⊥AB，又BE⊄平面PAD，所以BE∥平面PAD.(3)由(2)知平面PAD的法向量eq\o(AB,\s\up6(→))＝(1,0,0)，eq\o(PD,\s\up6(→))＝(0,2，－2)，eq\o(DC,\s\up6(→))＝(2,0,0)，设平面PCD的一个法向量为n＝(x，y，z)，则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PD,\s\up6(→))＝0，,n·\o(DC,\s\up6(→))＝0，))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y－2z＝0，,2x＝0，))令y＝1，可得n＝(0,1,1)为平面PCD的一个法向量．且n·eq\o(AB,\s\up6(→))＝(0,1,1)·(1,0,0)＝0，所以n⊥eq\o(AB,\s\up6(→)).所以平面PAD⊥平面PCD.方法归纳：(1)利用向量法证明平行、垂直关系，关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件，准确写出相关点的坐标，进而用向量表示涉及到直线、平面的要素)．(2)向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量，但向量证明仍然离不开立体几何的有关定理．五、异面直线所成的角例5已知平行六面体的底面是边长为1的正方形，，.(1)求对角线的长；(2)求直线与所成角的余弦值.答案(1)(2)分析（1）方法一：求出、，对两边平方化简计算可得答案；方法二：以为原点，，分别为、轴正方向，过点且垂直于平面的直线为轴的正方向建立空间直角坐标系，求出的坐标，再求即可；（2）方法一：设直线与所成角为，利用计算可得答案；方法二：以为原点，，分别为、轴正方向，过点且垂直于平面的直线为轴的正方向建立空间直角坐标系，求出、，设直线与所成角为，利用计算可得答案.解析（1）方法一：因为，又底面是正方形，，，，所以，所以；方法二：

如图所示，以为原点，，分别为、轴正方向，过点且垂直于平面的直线为轴的正方向建立空间直角坐标系，则，，，所以；（2）方法一：因为，所以，又，设直线与所成角为，所以，即直线与所成角的余弦值为；方法二：

与（1）中的方法二，以为原点，，分别为、轴正方向，过点且垂直于平面的直线为轴的正方向建立空间直角坐标系，则，，，，，，设直线与所成角为，所以，即直线与所成角的余弦值为.方法归纳：用向量法求异面直线所成的角的一般步骤(1)建立空间直角坐标系；(2)用坐标表示两异面直线的方向向量；(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值；(4)注意两异面直线所成角的范围是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2)))，即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值．六、直线与平面所成的角例6已知平行四边形中，是线段的中点.沿直线将翻折成，使得平面平面.

(1)求证：平面；(2)求直线与平面所成角的正弦值.答案(1)证明见解析；(2).分析（1）利用翻折的特性，结合勾股定理逆定理证得，再利用面面垂直的性质、线面垂直的判定推理即得.（2）由（1）建立空间直角坐标系，求出直线的方向向量与平面的法向量，再利用线面角的向量求法求解即得.解析（1）在中，，翻折后，，则，于是，而平面⊥平面，平面平面=，平面，所以平面.（2）由（1）知平面，且，显然直线两两垂直，如图，以D为原点，直线分别为轴建立空间直角坐标系，

则，，，，由E是线段的中点，得，，在平面中，，，设平面的法向量为，则，令，得，设直线与平面所成的角为，则，所以直线与平面所成角的正弦值为.方法归纳：利用空间向量求线面角的解题步骤七、平面与平面的夹角例7如图，在四棱锥中，底面矩形垂直于侧面，且分别是棱的中点，．

(1)证明：平面；(2)若，求二面角的正弦值．答案(1)证明见解析(2)分析（1）由面面垂直可得平面，则，由几何知识可得，，结合线面垂直的判定定理分析证明；（2）建系标点，可得平面、平面的法向量，利用空间向量求二面角.解析（1）因为为矩形，则，且平面平面，平面平面平面，则平面，且平面，所以．

连接．在和中，，可知全等于．则，且是的中点，则．在中，，而是的中点，则．且，平面，所以平面．（2）以A为坐标原点，所在的直线分别为x轴、y轴、z轴，建立如图所示的空间直角坐标系