机器人1+X编程中级模拟练习题及答案

机器人1+X编程中级模拟练习题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.系统变量中Bit2为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：C2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、运动C、手爪D、工具正确答案：D3.IO自由配置中，控制区域监控使能开关的是（）。A、外部报警信号B、伺服C、区域监控使能D、报警复位正确答案：C4.输入模块和输出模块的总称是（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块正确答案：B5.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。A、1,1B、2,2C、4,4D、3,3正确答案：D6.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、焊接机器人正确答案：B7.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。A、连杆B、关节C、铰链D、杠杆正确答案：A8.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B正确答案：D9.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选正确答案：C10.次工作空间用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、Wp（s）D、W（p）正确答案：A11.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、脱机工作B、现场示教C、目测精度D、不适用于复杂路径正确答案：A12.国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。A、2,2B、1,1C、3,3D、8,8正确答案：D13.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、传动机构B、传动机构、动力机构C、传动机构、执行机构D、驱动机构、执行机构正确答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、触摸B、释放C、固定D、定位正确答案：B15.弧焊机器人多采用哪些气体保护焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIGA、（1）（2）B、B.（1）（2）（3）C、（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正确答案：D16.（）是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。A、变量B、参数C、程序D、坐标正确答案：C17.（）是职业素养的核心。A、职业道德B、职业信仰C、职业信念D、职业信心正确答案：C18.ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会被执行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正确答案：A19.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密加工C、精密装配D、精密计算正确答案：A20.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、②③④B、①②④C、①③④D、①②③正确答案：D21.点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、保存场景为B、新建场景为C、保存模型为D、加载模型正确答案：C22.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A23.测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法.测试系统以及（）四个方面。A、磁场分析B、模型优化C、数据处理D、有限元分析正确答案：C24.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。A、测试系统B、虚拟系统C、驱动系统D、控制系统正确答案：A25.西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、③④②①B、④③②①C、①②③④D、②③④①正确答案：C26.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。A、手动关节B、手动旋转C、手动线性D、手动重定位正确答案：B27.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正确答案：C28.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正确答案：D29.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、信息化B、高速化C、离散化D、无人化正确答案：C30.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、开放性B、非智能化C、高度分散性D、网络化信息共享正确答案：B31.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A32.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手腕机械接口处C、机座D、手臂正确答案：B33.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、工作空间B、奇异形位C、灵活工作空间D、次工作空间正确答案：A34.三段手压开关第一二三档为伺服（）A、关开关B、开关开C、以上均可设置D、以上都不对正确答案：A35.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、2\3\4B、1\2\4C、1\2\3D、4\5\6正确答案：C36.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、胶层厚度B、涂胶量C、涂覆遍数D、胶枪重量正确答案：D37.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六正确答案：D38.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B39.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先近后远B、内外交叉C、先粗后精D、先精后粗正确答案：D40.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员安全问题C、操作人员劳动强度大D、容易产生废品正确答案：A41.BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B42.（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、旋转变换B、平移变换C、齐次变换D、复合变换正确答案：C43.（）是支撑职业人生的表象内容。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、②B、①C、③D、④正确答案：D44.虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、2B、4C、1D、3正确答案：C45.在IrobotSIM软件中点击（）会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、计算模块B、模型库C、编辑组件D、建模正确答案：B46.工业机器人在各行业应用中，用于打磨机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、打磨机器人C、喷涂机器人D、码垛机器人正确答案：B47.IO自由配置中，清除当前报警信息的是（）。A、外部报警信号B、伺服C、区域监控使能D、报警复位正确答案：D48.以下叙述正确的是（）。A、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口B、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.C、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位D、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步正确答案：C49.灵活工作空间用字母（）表示。A、Wp（s）B、W（p）C、Wp(p)D、Ws（p）正确答案：C50.BN-R3工业机器人提供操作员、工程师、管理员三个权限等级的账号，默认登录账号为（）A、操作者B、工程师C、管理员D、以上均可正确答案：A51.（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序正确答案：A52.主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块正确答案：D53.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、25B、99C、50D、6正确答案：B54.（）是指物料在生产工序.工位之间进行运送转移。A、机器人码垛B、机器人焊接C、机器人搬运D、机器人涂胶正确答案：C55.目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点正确答案：A56.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：A57.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A、灵活性B、自适应性C、精度高D、可靠性正确答案：C58.测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。A、灵敏度B、精度C、动态误差D、线性度正确答案：C59.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、fineD、Z200-Z500正确答案：A60.在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的（）轴重合。A、X轴B、任意轴C、Y轴D、Z轴正确答案：A61.IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。A、区域监控使能B、外部报警信号C、报警复位D、伺服正确答案：D62.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、机器人本体B、六轴C、负载D、底座正确答案：C63.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长.效率低D、仿真运行以检验离线程序正确答案：C64.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。A、3B、4C、5D、6正确答案：C65.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、开关量B、布尔量C、数字量D、模拟量正确答案：D66.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置正确答案：B67.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：D68.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。A、速度为零，加速度恒定B、速度恒定，加速度为零C、速度为零，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定正确答案：C69.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、角度输入位移B、镜像位移C、平面位移D、程序位移正确答案：D70.用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。A、行数B、层数C、列数D、层高正确答案：A71.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正确答案：B72.离线编程系统的主要内容不包括（）。A、便于修改机器人程序B、离线编程系统是可视化的C、机器人和工作环境模型与实际吻合D、编程系统符合机器人的生产系统工作过程正确答案：A73.（）上级的指令是员工的天职。A、更改B、配合C、听取D、服从正确答案：D74.（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、零件B、关节C、机器D、构件正确答案：B75.下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正确答案：B76.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行正确答案：B77.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,此时对应的Zone值设置为（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、Z200-Z500D、fine正确答案：A78.仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）。A、美观位置B、任意工作范围C、最近工作范围D、最佳工作范围正确答案：D79.BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”报警时需要进行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正确答案：A80.为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为设定机器人的重复精度D、为设定机器人的绝对精确度正确答案：A81.以下哪个不是生产设备中的末端工具？（）A、夹爪吸盘工具B、夹爪/笔工具C、夹爪工具D、定位工具正确答案：D82.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正确答案：D83.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定A、①②③④⑤B、①②④⑤⑥C、②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥正确答案：A84.监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。A、红色B、黄色C、黑色D、蓝色正确答案：A85.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、智能化.无人化B、智能化.技术化C、人性化.无人化D、智能化.环保化正确答案：A86.不属于码垛机器人应用特点的是（）。A、全天候工作B、能耗低C、高精度定位D、占地面积大正确答案：D87.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C88.下列不属于焊接机器人的优点的是（）。A、稳定B、不均匀C、可在有毒有害环境下工作D、可长时间工作正确答案：B89.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：C90.三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。A、数字输出信号，做产品到位信号B、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输入信号，用做