四川艺术职业学院《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，输入电压为1V，反馈电阻Rf为100kΩ，输入电阻Ri为10kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V2、在一个电气控制系统中，使用了一台软启动器来启动电动机。软启动器可以逐渐增加电动机的电压，从而减小启动电流。如果软启动器的参数设置不正确，可能会导致什么后果？（）A.电动机启动缓慢B.电动机无法启动C.启动电流过大D.以上都有可能3、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统4、在电动力学中，一个电流元Idl在空间某点产生的磁感应强度dB与电流元的关系为：（）A.dB与Idl成正比，与距离的平方成反比B.dB与Idl成正比，与距离成正比C.dB与Idl成正比，与距离成反比D.dB与Idl成反比，与距离成正比5、在一个集成运放构成的对数运算电路中，若输入为正电压，且输入电压增大，输出电压将：（）A.增大B.减小C.先增大后减小D.先减小后增大6、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V7、对于一个场效应管，其夹断电压为-2V，当栅源电压为-1V时，该场效应管处于：（）A.截止区B.可变电阻区C.恒流区D.击穿区8、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为18V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V9、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）A.液压系统压力不足B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能10、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）A.带宽B.采样率C.垂直分辨率D.以上都是11、某电气控制系统中，有一个由运算放大器组成的比较器电路。当输入信号超过设定阈值时，输出电平发生翻转。若运算放大器的供电电压不稳定，会对比较结果产生什么影响？（）A.比较结果提前翻转B.比较结果延迟翻转C.比较结果不变D.比较结果错误12、某电力用户安装了无功补偿装置，以提高功率因数。无功补偿装置的投入可以降低线路电流，减少线路损耗。下列关于无功补偿装置安装位置和补偿效果的描述，错误的是（）A.在用户侧安装无功补偿装置，主要降低用户内部的无功损耗B.在变电站安装无功补偿装置，主要改善整个系统的功率因数C.无功补偿装置安装位置越靠近电源，补偿效果越好D.无论安装位置如何，无功补偿装置都能完全消除无功损耗13、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是14、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的串行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是15、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为1二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的防雷保护中，以下哪些措施可以有效防止雷击？（）A.安装避雷针B.安装避雷器C.做好接地装置D.提高设备的绝缘水平2、对于电子系统中的控制器，以下哪些类型是常见的？（）A.微处理器B.数字信号处理器（DSP）C.现场可编程门阵列（FPGA）D.专用集成电路（ASIC）3、在数字电路的优化设计中，以下哪些方面可以考虑？（）A.减少逻辑门的数量B.提高电路的工作速度C.降低电路的功耗D.增强电路的可扩展性4、在电力电子技术中，以下哪些器件常用于功率变换？（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.功率场效应管（MOSFET）D.二极管5、以下哪些是电气控制系统中的执行机构？A.气缸B.液压缸C.直线电机D.丝杠螺母副6、对于数字电路中的三态门，以下哪些描述是准确的？（）A.有高电平、低电平、高阻态三种输出状态B.常用于总线传输C.可以实现多个设备的连接D.控制端决定输出状态7、在研究电磁场的对称性时，以下哪些是常见的对称操作（）A.平移B.旋转C.反射D.时间反演8、电气控制线路中，按钮的颜色通常有哪些含义？A.红色表示停止B.绿色表示启动C.黄色表示故障D.蓝色表示复位9、在高频电子电路中，以下哪些元件对电路性能有重要影响？（）A.电感B.电容C.晶体管D.变容二极管10、以下关于静电屏蔽现象，正确的解释有（）A.内部电场为零B.外部电场不影响内部C.屏蔽体必须是导体D.对高频电场效果更好三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某城市的轨道交通信号系统的电气设备可靠性如何提高？请分析提高可靠性的方法，并提出具体的方案。2、（本题5分）某医院的医疗设备，如X光机、CT机等，在使用过程中经常出现图像质量下降和设备报错的情况。这些设备的电源系统采用了专用的稳压和滤波装置。请分析可能导致设备故障的电源相关原因，如电压波动、谐波干扰、滤波电容失效等，并提出相应的电源质量改善措施和设备维修建议。3、（本题5分）在一个煤矿的井下供电系统中，经常发生漏电和短路故障，危及人员安全和生产。请分析可能的原因，如电缆绝缘老化、设备潮湿、粉尘积聚等，并阐述如何通过漏电保护装置和短路保护装置的合理配置和整定来提高供电系统的安全性。4、（本题5分）某工厂的电气设备在运行过程中产生了电磁干扰，影响了周边设备的正常运行。分析电磁干扰产生的原因，以及如何采取措施减少电磁干扰。5、（本题5分）一个自动化仓库的货物搬运系统需要高效的路径规划。请分析可以采取哪些措施来实现货物搬运