液压与气动技术（第六版） 课件 8.1电气动回路的基础知识

电气动回路的基础知识深圳职业技术大学主讲人：宋志刚复习典型气动回路及基本知识气动回路的设计方法：经验法和串级法全气动回路和电气动回路的区别0102常用电气元件（重点）电气动回路的绘图原则03电气动回路的基础知识客车门工作机构图客车门工作机构气动回路图视频演示

a)纯气动控制图1客车门控制示意图客车门工作机构气动回路图视频演示b)电气-气动控制图1客车门控制示意图客车门工作机构气动回路图控制部分动力部分

a)纯气动控制图1客车门控制示意图控制部分b)电气-气动控制动力部分电气动系统的信号流和元件之间的对应关系气动系统的信号输出元件-气控阀

纯气动系统的信号输入元件-滚轮行程阀和手控阀电气动系统的信号输入元件-按钮和开关电气动系统的信号输入元件-磁性开关电气动系统的信号输入元件-磁性开关视频演示电气动系统的信号处理元件-中间继电器电气动系统的控制信号产生-24V直流电源气动技术控制的发展气动技术的控制方式多种多样，适应于不同的工艺环境，从由气动逻辑元件或气控阀组成的纯气动控制，到由电气技术参与的电—气控制，直到目前的PLC（可编程逻辑控制器）控制。电—气控制主要由继电器回路控制发展而来，其主要特点是用“电—信号”和“电—控制元件”来取代“气—信号”和“气—控制元件”，其可操作性和效率远远高于“纯气动控制”。同时，该控制方法也适用于PLC控制，使庞大、复杂、多变的气动系统的控制简单明了，使程序的编制、修改变得容易。电气-气动控制回路图气动回路：一般指动力部分，放置于电气回路图的上方或左侧电气回路：则为控制部分，在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。常用电气元件基本符号通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电气控制回路按钮开关行程开关继电器及其触点，触点有常开和常闭。电磁阀线圈常用电气元件基本符号１．控制继电器控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电器。应用电力拖动程序控制应用自动调节自动检测系统常用电气元件基本符号１．控制继电器的种类电压继电器电流继电器中间继电器时间继电器温度继电器热继电器常用电气元件基本符号

图14-1中间继电器外形图图14-2中间继电器原理图常用电气元件基本符号（１）中间继电器（Relay）继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃所谓继电器触点的容量放大机能。图14-2中间继电器原理图常用电气元件基本符号图14-3继电器线圈及触点符号常用电气元件基本符号（2）

时间继电器（Timer）时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。延时闭合延时断开时间继电器常用电气元件基本符号（１）

延时闭合时间继电器（Timer）：常用电气元件基本符号（１）

延时断开时间继电器（Timer）电气回路图绘图原则如图14-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平及垂直梯形回路图两种。火线线号接地线连接线，直线电气符号，未操作时梯级，多个负载，下侧文字符号电气回路图绘图原则1、图形上端为火线，下端为接地线。2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。梯形图的绘图原则为：火线线号接地线连接线，直线电气符号，未操作时梯级，多个负载，下侧文字符号电气回路图绘图原则6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。8、在连接线上，各种负载如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。