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文档简介
机器人互锁及机器人运动包络线机器人互锁及机器人运动包络线本节课任务实例本节课涉及知识点1、扫掠体2、干涉体3、自动干涉4、发送信号5、等待信号机器人互锁及机器人运动包络线扫掠体通过选择要执行的操作,软件会计算执行相应操作使用的空间,并进行显示。机器人互锁及机器人运动包络线干涉体干涉体是两个扫掠体会相互发生碰撞的区域。机器人互锁及机器人运动包络线自动干涉软件提供自动创建扫掠体和干涉体的功能,能够进行快速计算和显示。机器人互锁及机器人运动包络线发送信号我们可以通过发送信号的方式,向其他操作发送内容。发送内容有名称、值和目标
。机器人互锁及机器人运动包络线等待信号我们可以通过等待信号的方式,获取其他操作发送的内容来进行相应操作。等待内容有名称、值
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