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文档简介

编写机器人程序组信号通讯指令等待组信号指令1、等待组输入信号指令WaitGI:等待一个组输入信号状态为设定值例：WaitGIgi1,5;只有等到组输入信号gi1的值为5之后，才执行下面的指令。\MaxTime：允许的最长等待时间，以秒计。

如：WaitGIgi1,15\MaxTime:=0.2；如果在0.2S内gi1还未为5，则将调用错误处理器，错误代码为ERR_WAIT_MAXTIME。等待组信号指令2、等待组输出信号指令WaitGO:等待一个组输出信号状态为设定值例：WaitGOgo1,3;只有等到组输出信号go1的值为3之后，才执行下面的指令。\MaxTime：允许的最长等待时间，以秒计。

如：WaitGOgo1,3\MaxTime:=0.5；等待组信号指令3、WaitUntil例：WaitUntilgi1=5;

等待组输入信号gi1为5之后,才执行下面的指令。WaitUntil应用更为广泛，其等待的是后面条件为TRUE才继续执行，如：WaitUntilbRead=False;WaitUntilnum1=1;后面也可以使用\MaxTime设置允许的最长等待时间，以秒计。控制组输出信号指令SetGo指令SetGo:将组输出信号置为一个值。例：SetGogo1，5;

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