《无人机实景三维技术》课件-立体模型相对定向

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无人机实景三维技术立体像对相对定向主讲教师引入12相对定向绝对定向什么是相对定向什么是相对定向YXZu’v’w'u’v’w’相对定向恢复像片相互位置关系绝对定向旋转、平移、缩放到正确位置立体像对的概念立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片定向元素

YZXZYX1

相对定向元素相对定向元素

YZXZYX

Bs1s2

定向元素相对定向元素WVUz1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数

相对定向元素以左片像空间坐标系为基准，右片相对于左片的方位元素。

u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B

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相对定向原理W’V’U’z1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2共面条件方程

共面原理：同名光线对对相交于核面内

相对定向原理

分解

y2u1x1v1w1S1y1v2S2u2B

YXZa1a2

已知，与像点a1有关与像点a2有关与两个坐标系旋转有关相对定向基本过程自动匹配同名像点检查同名像点计算相对定向元素实现同名光线对对相交数字摄影测量网格处理系统(DPGrid)复习回顾什么是相对定向相对定向元素相对定向原理相对定向基本过程建立两两像片之间的相对位置关系

同名光线对对相交，建立共面条件方程同名点提

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