黔南民族职业技术学院《水下机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《水下机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm2、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具3、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快4、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式6、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s7、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动8、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm9、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm10、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min11、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊12、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接13、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是14、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC15、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细论述在机械制造中的真空镀膜技术，包括其原理、种类和在提高零件表面性能方面的作用。2、（本题5分）详细阐述机械设计中的机械结构的稳健设计方法，包括稳健设计的原理、优化模型和应用，并举例说明如何通过稳健设计提高产品的质量稳定性。3、（本题5分）阐述在机械原理中，机构的自由度计算方法和意义。以具体的机构为例，说明如何计算机构的自由度以及判断机构的运动确定性。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个轴肩挡圈的零件图，标注出挡圈的内径、外径和厚度等主要尺寸，并表示出其安装位置。2、（本题5分）绘制一个轴用密封环的零件图，标注出密封环的内径、外径和厚度等主要尺寸，并表示出其安装方式。3、（本题5分）绘制一个弹性联轴器的装配图，标注弹性元件的尺寸和材料。4、（本题5分）根据给定的设计要求，绘制一个电火花加工机床的电极进给机构装配图。5、（本题5分）绘制一个花键连接的装配图，标注出花键的配合尺寸和装配要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在一个机械加工车间，新安装的通风系统效果不佳，车间内空气质量差。请从通风系统设计、风机选型、风道布置等方面分析原因，并提出改进通风效果的措施。2、（本题10分）某机械零件在装配时发