1＋X机器人模拟考试题含参考答案

1＋X机器人模拟考试题含参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、5B、3C、4D、6正确答案：D2.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。A、清枪站B、变位机C、焊接电源D、机器人行走轴正确答案：D3.（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统采用数控系统模式。A、并联多关节式B、直角坐标式C、串联多关节式D、水平关节式正确答案：B4.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、逻辑文件B、数据文件C、系统文件D、程序文件正确答案：C5.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。A、半径B、1/4半径C、1/2半径D、直径正确答案：D6.（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。A、作业位置B、终点位置C、参考位置D、原点位置正确答案：D7.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。A、当心爆炸B、当心触电C、禁止倚靠D、当心弧光正确答案：C8.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。A、送丝机B、焊接电源C、冷却装置D、示教盒正确答案：C9.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。A、宽；大B、窄；小C、宽；小D、窄；大正确答案：C10.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、7B、8C、5D、6正确答案：A11.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；数据号码B、物理号码；逻辑号码C、逻辑号码；物理号码D、数据号码；物理号码正确答案：C12.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。A、高速B、不操作C、中速D、低速正确答案：D13.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、1B、4C、2D、3正确答案：C14.在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、慢速运行B、维护保养C、高速程序验证D、任务编程正确答案：C15.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、除机器人以外的周边设备协调（同）B、多品种或多批次工件焊接顺序C、单一工件焊接顺序D、复杂工件焊接顺序正确答案：D16.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。A、0.5-3mmB、0.7-4mmC、0.5-2mmD、0.7-3mm正确答案：D17.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接开始指令B、焊接暂停指令C、焊接结束指令D、焊接速度指令正确答案：B18.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、22B、10C、12D、16正确答案：C19.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。A、液晶触摸显示屏B、按钮C、PLCD、继电器正确答案：A20.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。A、P17B、P06C、P09D、P05正确答案：C21.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正确答案：B22.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、诊断控制B、状态确认C、开关机D、任务编程正确答案：C23.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻B、焊接电流C、焊接速度D、焊接用时正确答案：C24.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。A、安全防护房B、焊接烟尘净化器C、自动升降遮光屏D、储气瓶保护柜正确答案：C25.在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。A、焊接电压B、焊接时间C、速度倍率D、焊接电流正确答案：C26.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、表面裂纹B、满溢C、焊偏D、弧坑正确答案：A27.机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存机器人完成任务指令B、保存功能键所对应的默认逻辑C、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据D、保存I/O分配数据正确答案：B28.同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。A、细；慢B、粗；慢C、细；快D、粗；快正确答案：C29.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、表面气孔B、焊偏C、弧坑D、满溢正确答案：B30.机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动速度C、动作类型D、移动距离正确答案：D31.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、速度补偿指令B、腕关节指令C、工具补偿指令D、位置补偿指令正确答案：A32.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、慢；小B、快；大C、快；小D、慢；大正确答案：B33.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。A、原点B、Z轴C、X轴D、Y轴正确答案：C34.机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）A、半年B、3年C、1年D、2年正确答案：C35.德国Tbi是（）的著名品牌。A、变位机B、机器人C、焊枪D、焊接电源正确答案：C36.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。A、对接接头B、搭接接头C、T型接头D、角接接头正确答案：C37.焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。A、上一行B、第二行C、倒数第二行D、第一行正确答案：D38.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。A、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序B、动作中的本地程序计时器不会停止C、全局计数器不会停止D、光标移动到下一行，直接执行下一行程序正确答案：C39.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、焊接烟尘净化器D、安全防护房正确答案：C40.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A41.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“卫士”B、“载体”C、“哨兵”D、“核心”正确答案：B42.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D43.下列哪项属于专用I/O信号？（）A、数字I/O（DI/DO）信号B、组I/O（GI/GO）信号C、模拟量I/O（AI/AO）信号D、操作面板I/O（SI/SO）信号正确答案：D44.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、设置焊接工艺条件B、控制机器人移动C、控制焊接收弧D、控制焊接起弧正确答案：B45.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程B、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真正确答案：D46.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、工具箱B、安全标志C、红色纸张D、把手正确答案：B47.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、六点B、直接输入C、四点D、三点正确答案：D48.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、30分钟B、60分钟C、5分钟D、10分钟正确答案：A49.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。A、焊接电源B、示教盒C、机器人控制器D、集成控制器正确答案：B50.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具接触点B、工具连接点C、工具末端D、工具中心点正确答案：D51.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）A、转移指令B、等待指令C、程序控制指令D、开始指令正确答案：D52.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、定义工具坐标系B、预定关键位置点C、建立系统模型D、获取工件信息正确答案：A53.二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：D54.厚度为10mm的板，我们称为（）。A、特厚板B、薄板C、厚板D、中板正确答案：D55.焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）A、禁用末端执行器断裂和专用外部信号B、核实机器人零点位置C、按下急停按钮D、点动机器人正确答案：A56.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：从控装置错误严重性D、从控装置操作：来自主控装置的输出大小正确答案：B57.（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。A、示教器B、焊枪C、机器人控制器D、伺服电机正确答案：C58.遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）B、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）正确答案：A59.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）A、规划机器人运动轨迹B、自动识别工件类别C、自动调入焊接工艺数据D、自动识别待焊焊缝正确答案：C60.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、焊枪B、机器人C、控制器D、焊接电源正确答案：A二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、数据文件B、任务文件C、指令文件D、动作文件正确答案：AB2.以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块？（）A、焊接任务单元B、安全防护单元C、焊接机器人单元D、集成控制单元正确答案：ABCD3.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理时间B、弧坑处理速度C、弧坑处理电压D、弧坑处理电流正确答案：ACD4.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、水平关节式B、串联多关节式C、直角坐标式D、并联多关节式正确答案：ABC5.推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、集成电缆B、分流器C、导电嘴D、喷嘴正确答案：ABCD6.以下属于渣相保护的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、药心焊正确答案：ABD7.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、低飞溅B、单双脉冲C、高频焊接D、多层焊接正确答案：AB8.以下属于周边设备的是（）。A、变位机B、地轨行走轴C、清枪站D、焊接电源正确答案：ABC9.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、禁用B、暂停C、机械手断裂D、异常正确答案：BC10.焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、真空保护B、气相保护C、液态保护D、渣相保护正确答案：ABD11.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD12.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD13.机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、焊接速度B、焊接位置C、焊接范围D、待焊工件的材质及板厚正确答案：ABD14.下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正确答案：BD15.额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案：ABCD16.以下哪些关节属于主关节轴？（）A、肩关节B、肘关节C、腰关节D、腕关节正确答案：ABC17.定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、模糊定位B、精确定位C、轨迹过渡D、平滑过渡正确答案：BD18.以下属于非熔化极焊接方法的是（）。A、等离子弧焊B、TIG焊C、MIG焊D、手工焊正确答案：AB19.安全防护房的安全装置主要有哪几种形式？（）A、激光区域保护扫描器B、安全光幕C、安全地毯D、全门锁正确答案：ABCD20.以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正确答案：ABC三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.有效的工件坐标系每次只能存在一个。（）A、正确B、错误正确答案：A2.清枪站能够剪出焊丝端头，保证焊丝干伸长度的一致性。（）A、正确B、错误正确答案：A3.不论沿基坐标系的任一轴移动或转动，机器人多数情况下均是多轴联动。（）A、正确B、错误正确答案：A4.焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，但不会造成未熔合、咬边等焊接缺陷。（）A、正确B、错误正确答案：B5.参考位置是保持工具姿态不变或沿焊缝中心线线性、圆弧渐进变更工具姿态的安全位置。（）A、正确B、错误正确答案：B6.I/O指令的关联信号，在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码。（）A、正确B、错误正确答案：B7.焊接暂停指令是停止程序的执行，导致动作中的机器人减速后停止。（）A、正确B、错误正确答案：A8.同一焊丝，焊接电流越大，送丝速度越快；焊接电流相同，焊丝越粗，送丝速度越快。（）A、正确B、错误正确答案：B9.在切断电源状态下更换电池，将会导致当前位置信