机械工程控制基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学

机械工程控制基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学第一章单元测试

自动门控制系统是（），

A:闭环控制系统

B:开环控制系统

答案:开环控制系统

精度高并且对外部扰动和系统参数变化不敏感的系统属于（）

A:开环控制系统

B:闭环控制系统

答案:闭环控制系统

控制系统的工作原理是（）

A:对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为.

B:用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。

C:检测输出量（被控制量）的实际值。

D:将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差。

答案:用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。

；检测输出量（被控制量）的实际值。

；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差。

控制系统的基本要求有（）。

A:准确性

B:快速性

C:稳定性

答案:准确性

；快速性

；稳定性

经典控制理论主要研究单输入—单输出系统的分析和控制。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

的拉氏反变换为（）

A:错B:对

答案:对的拉普拉斯变换是（）

A:对B:错

答案:对某典型环节的传递函数是G（s)=1/s，则该环节为积分环节。（）

A:错B:对

答案:对系统的传递函数取决于（）

A:系统结构

B:输出量的形式

C:输出与输入的比值

D:输入量的形式

答案:系统结构

在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A:频率特性

B:微分方程

C:结构图

D:传递函数

答案:微分方程

第三章单元测试

时间响应由瞬态响应和稳态响应组成，（）反映系统动态性能，表征系统振荡特性和快速性，

A:瞬态响应

B:稳态响应

答案:瞬态响应

时间响应由瞬态响应和稳态响应组成，（）可用来衡量系统的精确程度，表征系统的准确性和抗干扰的能力。

A:瞬态响应

B:稳态响应

答案:稳态响应

单位阶跃信号的拉氏变换的结果是（）。

A:1

B:

C:

D:

答案:

时间常数T越大，惯性越大，调整时间越长，响应越快。（）

A:错B:对

答案:错二阶系统的性能指标中，反映系统快速性性的指标有（）。

A:上升时间tr

B:最大超调量Mp

C:峰值时间tp

D:振荡次数N

答案:上升时间tr

；峰值时间tp

系统对单位阶跃输入的稳态偏差，对于0型系统，开环增益K越大，稳态偏差（）。

A:不变

B:越小

C:先大后小

D:越大

答案:越小

第四章单元测试

线性定常系统或元件对正弦输入信号的稳态输出响应与输入信号频率不同，幅值和相位也发生了变化。（）

A:错B:对

答案:错微分环节的输出相位总是超前输入（）度。

A:0

B:任意实数

C:180

D:90

答案:90

惯性环节的极坐标图是一个（）。

A:半圆

B:椭圆

C:射线

D:点

答案:半圆

二阶微分环节和振荡环节的Bode图绘制时的转折频率是（）。

A:1/T

B:2T

C:T/2

D:T

答案:1/T

两个系统或环节的频率特性互为倒数时，其对数幅频特性曲线关于零分贝线对称，相频特性曲线关于零度线对称。（）

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

零点仅反映外界输入对系统的作用，零点对稳定性无影响。（）

A:错B:对

答案:对Nyquist稳定判据判别系统稳定的充要条件是当ω由－∞变到+∞时，系统开环幅相频率特性G(jω)H(jω)曲线逆时针方向包围(－1，j0)点的圈数N等于开环特征式NGH(jω)的（）。

A:非负根数

B:零

C:正根数

D:负根数

答案:正根数

罗斯稳定判据判断系统稳定性时指出，系统特征方程中有任何系数为正数或等于零(缺项),则系统就是不稳定的。（）

A:错B:对

答案:错Nyquist判据对于有积分环节的开环系统，应用奈氏判据时把零根视为稳定根，对于I型系统需要增补（）的大圆弧。

A:270°

B:90°

C:360°

D:180°

答案:180°

G(jω)具有负幅值储备及负相位储备时，闭环系统（）。

A:稳定

B:不稳定

C:不确定

答案:不稳定

第六章单元测试

减小系统的开环放大倍数K，可以使系统稳定，同时使系统的稳态误差增大（）

A:错B:对

答案:对对于开环稳定的系统:度及正相位裕度时,其闭环（）。

A:稳定

B:不稳定

C:不确定

答案:稳定

串联超前校正的特点增大了相位裕度，（）系统的相对稳定性。

A:先提高后降低

B:不变

C:提高

D:降低

答案:提高

所谓PID控制，就是对偏差ε(t)进行比例、积分和（