液压与气压传动技术课件 3.3 液压夹紧装置

液压夹紧装置液压与气压传动技术液压夹紧装置学习过程课前学习网上教学资源（学)；课上用多媒体课件动画演示保压、卸荷、锁紧回路及夹紧装置的工作原理。教学重点保压回路、卸荷回路、锁紧回路的理解。学习目标1.掌握保压回路、卸荷回路、锁紧回路的工作原理。2.会设计保压、卸荷、锁紧回路。3.掌握夹紧装置的工作原理。教学难点设计保压、卸荷、锁紧回路。3保压回路在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在有微小的位移下稳定地维持住一定的压力，这就要采用保压回路。保压回路的功能在于使系统在液压缸加载不动或因工件变形而产生微小位移的工况下能保持稳定不变的压力，并且使液压泵处于卸荷状态。保压性能的两个主要指标为保压时间和压力稳定性。4保压回路常用的保压回路有以下几种：利用蓄能器进行保压。1.利用蓄能器的保压回路5保压回路蓄能器保压回路工作原理图示，液压泵油液系统蓄能器工作部件停止后，P↑得电换向，液压泵卸荷，压力继电器发讯使电磁阀蓄能器补充泄漏以保持压力6蓄能器保压7保压回路

2.利用液压泵的保压回路双泵供油系统，既是一种快速运动回路，也是一种保压回路。在系统压力较低时，大流量泵和小流量泵同时供油；当系统压力升高时，低压泵卸荷，高压泵起保压作用。这种保压方法液压系统的功率损失小，能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。8保压回路3.利用液控单向阀的保压回路如图为采用液控单向阀和电接触压力表的自动补油保压回路。这种回路能自动地使液压缸补充压力油，保压时间长，压力稳定性高。9保压回路换向阀右位接入回路，活塞下降加压，压力上升到电接触压力表的上限值时，上触点接电，发出电信号，换向阀右位失电，换向阀切换成中位，泵卸荷。液压缸由液控单向阀保压。10保压回路当压力下降至下限触点调定值时，电接触压力表又发出信号，换向阀右位电磁铁得电，右位接入油路，液压泵再次向系统供油，使压力上升。不断循环，使压力能长期保持在一定范围内。11卸荷回路泵在很小功率下运转的情况P=pqp=0q=0压力卸荷适用于定量泵系统；流量卸荷适用于变量泵系统12卸荷回路卸荷回路的功用是使液压泵在处于接近零压的工作状态下运转，以减少功率损失和系统发热，延长液压泵和电动机的使用寿命。1.采用换向阀中位机能的卸荷回路当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在回油路上应安装背压阀。13卸荷回路14卸荷回路2.采用二位二通换向阀的卸荷回路当二位二通常闭电磁换向阀通电时换向阀换向，液压泵经过换向阀直接与油箱相通，液压泵卸荷，二位二通阀的通径应与泵的额定流量相适应。15卸荷回路3.采用溢流阀的卸荷回路电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。16卸荷回路4.采用复合泵的卸荷回路17锁紧回路锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置的回路。O型、M型三位四通换向阀实现锁紧该回路存在较大的泄漏，锁紧效果较差，适用于锁紧时间短而且要求不高的系统。18锁紧回路锁紧回路原理图为使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀1进入液压缸左腔，同时压力油亦进入单向阀2的控制油口K，打开阀2，使液压缸右腔的回油可经阀2及换向阀流回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左运动。19锁紧回路到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能（或Y型）。液控单向阀控制口通油箱，压力立即消失。所以左右两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。20锁紧回路在这个回路中，由于液控单向阀的阀座一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。

21锁紧回路液控单向阀的锁紧回路性能特点为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又因液控单向阀密封性好，所以锁紧性能好。液控单向阀的锁紧回路应用主要用于汽车起重机支腿飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧22锁紧回路23液压夹紧装置如图为夹紧装置工作示意图。通过一个液压缸对工件进行夹紧。为保证在加工时工件不会发生移动，要求在加工期间，夹紧装置应保持足够的夹紧力。同时为避免液压泵频繁开关，泵应始终处于运转状态，为了节约能源，暂停加工期间（如测量工件或拆卸工件等），液压泵应处于卸荷运行状态。应构建保压回路和卸荷回路。24夹紧装置液压夹紧装置利用压力油为夹紧动力，对工件进行夹紧。与气动夹紧装置相比,液压夹紧装置有以下优点:工作压力大,传动力大,可采用直接夹紧方式,结构尺寸小，油液不可压缩，故夹紧刚性大,工作平稳,可靠噪声小。25夹紧装置26夹紧装置27总结与评价通过对项目三的学习，我们认知了油箱、过滤器、蓄能器等液压辅助元件；掌握了单向阀、液控单向阀的工作原理及应用；熟悉了保压回