DCS控制器回路调节

DCS控制器回路调节调节类型：1、手动调节2、单回路自动调节3、串级调节4、多变量冲量调节DCS控制器回路调节1、手动调节：操作人员手动输出控制信号调节执行器。2、单回路自动调节：根据被调信号与设定信号比较控制器自动输出控制信号对执行器进行调节。执行机构变送器调节机构调节对象给定SV测量PV调节信号MV被调参数DCS控制器回路调节单回路自动调节参数设置：测量PV调节信号MV给定SV1、正反作用设置：正作用：当PV>SV时MV增大，调节阀开；反作用：当PV<SV时MV减小，调节阀关；2、PID参数整定：3、报警以及限位信号设置。DCS控制器回路调节串级调节示意图：执行器变送器调节对象调节对象给定SV1测量PV1调节信号MV1被调参数控制块1控制块2给定SV2变送器测量PV2调节信号MV2DCS控制器回路调节串级调节示意图：执行器热电阻流量温度给定SV1测量PV1调节信号MV1被调参数控制块1控制块2给定SV2流量计测量PV2调节信号MV2冲量调节：补偿。调节技术1、执行器分类：根据执行器使用的工作能源可以分为气动执行器：以压缩空气为能源的执行器。电动执行器：以电力为能源的执行器。液动执行器：使用少，忽略。1、气动执行器：结构简单、输出推力大、动作可靠、性能稳定、维护方便、本质安全防爆。广泛应用于化工、石油、冶金、电力等部门。执行器的特点2、电动执行器：能源取用方便、信号传输速度快、传输距离长、便于集中控制、使用安全（断电可以保持原位）、灵敏度和调节精度高。适用于防暴要求不高以及缺乏气源的地方。1、气动执行器：调节精度低、对气源要求较高、断气源全开、关（老）。执行器的特点2、电动执行器：结构复杂、推力小、故障率较高（发热、部件损坏等）。执行器模块设置1、断信号执行器状态：全开、全关、保持原位2、正反作用：。3、反馈输出类型：4~20mA或1~5VDC。4、零点调整。5、量程调整。6、灵敏度调整。控制器AO模块控制器AI模块调节输出安全栅调节输入安全栅AO：4~20mA调节信号AI：4~20mA反馈信号

执行器控制模块4~20mA4~20mA220VAC电压过载关限位过载开限位正转电机反转电机公共线电位器（变化电阻）电阻信号转化为4~20mA电流信号执行器拨码等设置串入开控制回路开限位开关电机转动轴电位器接入控制模块电动执行器分类：电动式、电子式

当有信号输入时，伺服放大器（控制模块）便把输入信号Isr与位置反馈信号If相比较，两者的偏差经放大后，控制电机正转或反转，又经减速器减速后，输出轴就得到低转速的大力矩，从而带动执行机构变化。同时输出轴的转角又经位置发送器转换为相应的4~20mA的直流电If,这个电流被反馈到伺服放大器（控制模块）的输入端，作为负反馈信号。当位置反馈信号与输入信号数值相等时，伺服机停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

电动执行器接受调节器或者操作单元来的4~20毫安直流电流信号，将其线形的转换成0~90度的机械转角或行程，用于操纵风门，蝶阀，挡板等执行元件，以完成调节任务。电动执行器安装：

1、注意阀门的实际开关位置（一般阀门的开关标志或键槽位置）

2、注意阀门的安装方向

3、摇臂式安装注意是否有死点

4、执行机构输出臂与阀门力臂应在同一平面内，向外≤10°，向内≤3°。

5、阀门位置与执行机构涡轮箱位置的对应问题电动执行器执行器摇臂连杆阀门管道介质电动执行器执行器摇臂连杆阀门管道介质电动执行器阀门管道电动执行器阀门管道电动执行器阀门管道电动执行器阀门管道电动执行器故障分析：1、电源故障：执行机构的电源故障主要表现为电源开关无法送电或虽然能够送电，但进行操作时开关跳闸。前者一般为电源线路故障，可以检查线路绝缘，看有无电缆接地或粘连现象。后者一般是电源开关选择过小，更换开关即可。2、控制信号故障：模块故障：AO模块无输出信号（输出信号不对）；安全栅故障；检查其输出信号。线路故障；核对现场与中控信号，干扰。执行器是否接受到控制信号。电动执行器故障分析：3、控制模块（私放）故障：检查控制与反馈信号，以及控制电机正反转信号。4、分相电容故障：分相电容CD的作用，一是产生启动力矩，二是改变旋转方向。如CD断路，则合成旋转磁场无法产生，也就没有启动力矩，电机就不会启动。如CD短路，则电机两绕组同时通入同相电流，电机处于电气制动状态，不会转动。有时故障还会表现为执行机构通电后给关信号执行机构先全开后再全关；或给执行机构一定的开度信号，执行机构先全关后再回到给定位置，故障原因是电机分相电容容量降低或软击穿。电动执行器故障分析：5、电机故障：断开控制回路，电机的中线接零线，用火线先后短接分相电容的两个点，如果执行机构能开关动作，则电机一般没有问题。如果执行机构不能动作，且检查分相电容正常，则应检查电机绕组是否断路或短路。

6、执行器震荡：执行器震荡属于常见的问题，也是比较复杂的问题。执行器刹车片出现问题、调节精度太高、反馈波动等等。电动执行器信号干扰：干扰来自于干扰源，它们在仪表内外都可能存在。在仪表外部，一些大功率的用电设备以及电力设备都可能成为干扰源，而在仪表内部的电源变压器、机电器、开关以及电源线等也均可能成为干扰源，干扰的引入方式主要如下：1、电磁感应，也就是磁耦合。信号源与仪表之间的连接导线、仪表内部的配线通过磁耦合在电路中形成干扰。像我们在工程中使用的大功率的变压器、交流电机、高压电网等的周围空间中都存在有很强的交变磁场，而仪表的闭合回路处在这种变化的磁场中将会产生感应电势。电动执行器信号干扰：2、附加热电势和化学电势，主要是由于不同金属产生的热电势以及金属腐蚀等原因产生的化学电势，当它处于电回路时会成为干扰，这种干扰大多以直流的形式出现。在接线端子板或是干簧继电器等处容易产生热电势。

3、振动。导线在磁场中运动时，会产生感应电动势。因此在振动的环境中把信号导线固定是很有必要的。

电动执行器信号干扰