喀什理工职业技术学院《机器人视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是2、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？（）A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和D.以上都不对3、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是4、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法5、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理6、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁7、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动8、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承9、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是10、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理11、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力12、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可13、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm14、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是15、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械制造中，切削液的作用、类型和选择原则，以及如何正确使用切削液来提高加工效率和质量。2、（本题5分）详细说明在机械传动系统中摆线针轮传动的结构和工作原理，分析其传动精度和承载能力。3、（本题5分）在机械系统的润滑中，说明润滑的作用和常见的润滑方式（如油润滑、脂润滑），并阐述如何根据机械系统的工作条件选择合适的润滑剂和润滑方式。4、（本题5分）分析在机械传动中，同步带传动的特点和应用范围，以及如何进行同步带的选型和设计。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个木工钻床的主轴箱传动系统装配图，展示各级齿轮的传动关系和传动轴的布置，标注各轴的转速。2、（本题5分）绘制一个车床卡盘的装配图，展示卡爪的运动和夹紧机构，标注卡盘的夹持范围和精度。3、（本题5分）设计一个简单的液压系统原理图，包括油箱、油泵、控制阀和执行元件等部分。4、（本题5分）设计并绘制一个工业机器人的手腕关节装配图，展示其结构和运动自由度，标注关键尺寸和精度要求。5、（本题5分）绘制一个滚珠丝杠的零件图，标注尺寸、公差、螺旋升角、滚珠直径等参数，同时给出技术要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械制造中的激光加工技术具有高精度和高效率的特点。请分析激光加工的原理、种类和应用。2、（本题10分）某工厂的生产线需要进行自动化改造，以提高生产效率和产品质量。请分析现有生产线存在的问题，如人工操作环节多、设备老化、生产流程不合理等，并提出自动化改造的方案。3、（本题10分